一种取料装置的制作方法

本发明涉及液晶面板检测设备技术领域，尤其涉及一种取料装置。

背景技术：

在液晶面板检测中，通常利用取料装置将带有液晶面板的作业对象移至检测设备处进行检测。取料装置的取料对象，有时候是液晶面板，有时候则是装配有金属背板和液晶面板的面板模组。由于液晶面板和面板模组的结构相差较大，现有的取料装置不能同时适应液晶面板和面板模组的取料，通常需要设置不同的取料装置以实现对不同作业对象的取料搬运，而多个取料装置占用空间较大，不利于多个设备之间的布局，且增加设备成本。

因此，亟待需要一种取料装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种取料装置，以解决现有技术中存在的取料装置取料单一的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种取料装置，包括：

固定架；

吸盘机构，包括吸盘安装件和吸盘，所述吸盘安装件设置在所述固定架上，所述吸盘用于吸附工件一；

捞抓机构，包括捞抓安装件和捞抓，两个所述捞抓安装件能够相向或相背移动地设置在所述固定架上以使所述捞抓抓取工件二；所述捞抓位置可调整地设置在所述捞抓安装件上，且所述吸盘位置可调整地设置在所述吸盘安装件上，以使所述吸盘和所述捞抓能够分别独立作业或使所述吸盘和所述捞抓能够协同作业。

作为取料装置的优选方案，所述吸盘可移动地设置在所述吸盘安装件上以使所述捞抓能够独立作业。

作为取料装置的优选方案，所述吸盘机构还包括吸嘴杆，所述吸嘴杆的一端与所述吸盘固定连接，其另一端沿其延伸方向可移动地设置在所述吸盘安装件上，以调整所述吸盘的位置。

作为取料装置的优选方案，所述捞抓通过可拆卸的方式位置可调整地设置在所述捞抓安装件上以使所述吸盘能够独立作业。

作为取料装置的优选方案，所述捞抓上设置有限位凸起，所述捞抓安装件上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽相交设置，所述限位凸起可选择地与所述第一限位槽或第二限位槽相配合以调整所述捞抓的位置。

作为取料装置的优选方案，多个所述捞抓可移动地设置在所述捞抓安装件上以调整多个所述捞抓之间的间距。

作为取料装置的优选方案，所述捞抓机构还包括第一捞抓驱动组件，所述第一捞抓驱动组件设置在所述固定架上，所述第一捞抓驱动组件能够驱动两个所述捞抓安装件相向或相背移动以使所述捞抓抓取所述工件二。

作为取料装置的优选方案，所述第一捞抓驱动组件包括驱动件和丝杆，所述丝杆的两端设置有螺旋方向相反的外螺纹，两个所述捞抓安装件分别与所述丝杆两端的螺母座相连接，所述驱动件能够驱动所述丝杆转动以使两个所述捞抓安装件相向或相背移动。

作为取料装置的优选方案，所述捞抓机构还包括第二捞抓驱动组件，所述第二捞抓驱动组件与所述第一捞抓驱动组件的运动端相连接，一个所述第二捞抓驱动组件与一个所述捞抓安装件相连接以驱动单个所述捞抓安装件移动以调整两个所述捞抓安装件之间的距离。

作为取料装置的优选方案，所述捞抓通过电机驱动旋转的方式位置可调整地设置在所述捞抓安装件上以使所述吸盘能够独立作业

作为取料装置的优选方案，多个所述吸盘机构可移动地设置在所述固定架上以调整多个所述吸盘机构之间的间距。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的取料装置，包括固定架、吸盘机构和捞抓机构，吸盘机构包括吸盘安装件和吸盘，吸盘安装件设置在固定架上，吸盘用于吸附工件一。捞抓机构包括捞抓安装件和捞抓，两个捞抓安装件能够相向或相背移动地设置在固定架上以使捞抓抓取工件二。捞抓位置可调整地设置在捞抓安装件上，且吸盘位置可调整地设置在吸盘安装件上，以使吸盘和捞抓能够独立作业或使吸盘和捞抓能够协同作业，能够实现一个取料装置抓取搬运至少两种类型的产品，提高取料装置的利用率，避免更换取料装置造成的作业效率降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的取料装置一个方向的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一固定支架和吸盘机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的取料装置另一个方向的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第二固定支架和捞抓机构的结构示意图；

图5为图4中a处的局部放大图。

附图标记：

1-固定架；11-第一固定支架；111-第一固定板；112-第二固定板；113-第三固定板；1131-第一滑槽；1132-第二滑槽；114-第四固定板；115-连接板；12-第二固定支架；121-第五固定板；122-第六固定板；

2-吸盘机构；21-吸盘安装件；22-吸盘；23-吸嘴杆；

3-捞抓机构；31-捞抓安装件；311-第一限位槽；312-第二限位槽；313-调节槽；32-捞抓；321-限位凸起；322-勾爪部；33-第一捞抓驱动组件；331-驱动件；332-丝杆；34-第二捞抓驱动组件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图2所示，本实施例提供了一种取料装置，包括固定架1、吸盘机构2和捞抓机构3，吸盘机构2包括吸盘安装件21和吸盘22，吸盘安装件21设置在固定架1上，吸盘22用于吸附工件一。捞抓机构3包括捞抓安装件31和捞抓32，两个捞抓安装件31能够相向或相背移动地设置在固定架1上以使捞抓32抓取工件二。捞抓32位置可调整地设置在捞抓安装件31上，且吸盘位置可调整地设置在吸盘安装件21上，以使吸盘22和捞抓32能够分别独立作业或使吸盘22和捞抓32能够协同作业，能够实现一个取料装置抓取搬运至少两种类型的产品，提高取料装置的利用率，避免更换取料装置造成的作业效率降低。

具体而言，吸盘22吸附的工件一可以是液晶面板或其他平板型的产品。捞抓32抓取的工件二可以是组装有液晶面板和金属背板的面板模组或其他结构不规则的产品，通过调整吸盘22的位置以防止吸盘22影响捞抓32抓取工件二，通过调整捞抓32的位置以防止捞抓32影响吸盘22吸取工件一。

为了方便描述，将两个捞抓安装件31相向或相背的运动方向定义为x向，将吸盘22相对于吸盘安装件21的运动方向定义为z向，x向与z向垂直，将与x向和z向均垂直的方向定义为y向。

可选的，吸盘22沿可移动地设置在吸盘安装件21上以使捞抓32能够独立作业。示例性地，通过调整吸盘22在x向或y向上的位置以使吸盘22避让捞抓32抓取的工件，比如，使吸盘22沿x向向外移动至捞抓32的外侧，或使吸盘22沿y向向外侧移动至工件二的外侧，此时捞抓32抓取工件二时，吸盘22不会与工件二发生干涉。示例性地，通过调节吸盘22在z上的位置以使吸盘22避让捞抓32抓取的工件，比如，使吸盘22向上运动，此时，当捞抓32抓取工件二时，吸盘22位于工件二的上方，从而避免吸盘22与工件二相干涉，使捞抓32能够独立作业。

为了减小取料装置的横向尺寸，在本实施例中，通过使吸盘22沿z向可升降地调整以使捞抓32独立工作。进一步地，吸盘机构2还包括吸嘴杆23，吸嘴杆23的一端与吸盘22固定连接，其另一端沿可移动地设置在吸盘安装件21上，以调整吸盘22在z向上的位置。

可选地，吸嘴杆23与吸盘安装件21之间设置有弹性件，当捞抓32抓取工件二时，吸盘22在工件二的作用下能够压缩弹性件向上运动。优选地，吸盘安装件21为套筒状，吸嘴杆23为空心轴状，吸嘴杆23穿设在吸盘安装件21中，且在两者之间设置弹性件，以使吸嘴杆23能够压缩弹性件向上运动。将吸嘴杆23设置为空心轴状还能够便于向吸盘22通气，以便于吸盘22能够吸附工件一。

在其他实施例中，还可以是通过其他方式实现吸盘22在z向上的位置调整，比如，通过直线气缸驱动吸盘22升降、或通过直线电机驱动吸盘22升降等，只要能够起到调节吸盘22在z向上的位置即可，在此不再一一举例说明。

可选地，多个吸盘机构2设置在固定架1上，以保证对工件一进行稳定吸附，提高搬运的安全性。进一步地，多个吸盘机构2可移动地设置在固定架1上以调整多个吸盘机构2之间的间距，以适应多种尺寸的工件，提高取料装置的适用性。

示例性地，吸盘机构2通过手动调节的方式可移动地设置在固定架1上。

进一步地，固定架1包括第一固定支架11和第二固定支架12，第一固定支架11和第二固定支架12固定连接，其中，吸盘安装件21可移动地设置在第一固定支架11上，捞抓安装件31设置在第二固定支架12上。

第一固定支架11包括第一固定板111、第二固定板112、第三固定板113、第四固定板114、和连接板115，其中，第一固定板111、第二固定板112和第三固定板113位于同一水平面上且依次平行间隔设置，连接板115的一端分别与第一固定板111、第二固定板112和第三固定板113固定连接，其另一端与第二固定支架12固定连接，该设置方式能够增加吸盘机构2的安装空间，且不会增大固定架1的体积，使固定架1的结构更加紧凑。第四固定板114与第二固定支架12固定连接。两个第四固定板114对称固定在第二固定支架12上，且每个第四固定板114固定连接一个吸盘机构2。

如图3所示，在本实施例中，两个吸盘机构2对称地固定设置在第一固定板111上，两个吸盘机构2对称地固定设置在第二固定板112上，三个吸盘机构2可移动地设置在第三固定板113上，以实现多个吸盘机构2吸取工件一，且可通过调整吸盘机构2之间的间隔实现适应吸附不同尺寸的工件一。第三固定板113的中间位置设置有第一滑槽1131，第一滑槽1131沿y向延伸，吸盘机构2可移动地设置在第一滑槽1131上，沿第一滑槽1131的延伸方向设置有标度尺，以便于标记识别吸盘机构2所移动的位移。两个第二滑槽1132对称设置在第一滑槽1131的两侧，第二滑槽1132的延伸方向位于x向和y向之间，两个第二滑槽1132从第三固定板113的内向外侧呈扩口状，每个第二滑槽1132对应设置有吸盘机构2，且吸盘机构2能够沿第二滑槽1132移动。

优选地，如图4结合图1所示，捞抓32可转动地设置在捞抓安装件31上以使吸盘22能够独立作业。示例性地，捞抓32相对于捞抓安装件31可转动，能够调整捞抓32端部的位置，避免在吸盘22吸附工件一时，捞抓32与工件一相干涉。当然在其他实施例中，捞抓32还可以是通过其他方式实现位置调整以使吸盘22能够独立工作，但通过转动方式实现调整捞抓32的位置能够有效减小取料装置的空间尺寸。

可选地，捞抓32通过可拆卸的方式位置可调整的设置在捞抓安装件31上，一方面捞抓32通过可拆卸的方式能够实现相对于捞抓安装件31转动以调整捞抓32的位置，以使吸盘22能够独立作业；另一方面，捞抓32可拆卸地设置在捞抓安装件31上，还能够便于更换不同大小或结构的捞抓，以供不同工件使用，提高该取料装置的适用性。

可选地，捞抓32还可以是通过电机驱动旋转的方式位置可调整地设置在捞抓安装件3)上以使吸盘22能够独立作业。

具体而言，如图5结合图4所示，捞抓32上设置有限位凸起321，捞抓安装件31上设置有第一限位槽311和第二限位槽312，第一限位槽311和第二限位槽312相交设置，捞抓32上的限位凸起321可选择地与第一限位槽311或第二限位槽312相配合以调整捞抓32的位置，捞抓32的转动角度及为第一限位槽311和第二限位槽312的夹角。通过设置第一限位槽311和第二限位槽312一方面能够便于定位捞抓32的安装位置，另一方面，通过限位凸起321和第一限位槽311或第二限位槽312的配合，能够使捞抓32稳定地安装在捞抓安装件31上。

第一限位槽311和第二限位槽312为非圆形限位槽，示例性地，本实施例中，第一限位槽311和第二限位槽312为长形槽。

在其他实施例中，捞抓安装件31上还可以设置有第三限位槽、第四限位槽、第五限位槽等等，以实现捞抓安装件31多个位置的调整。当然，一般情况下，设置两个限位槽即可满足捞抓32的位置调整需求。

可选地，在其他实施例中，第一限位槽311和第二限位槽312还可以是高低位置不同，从而实现调节捞抓32的位置。

进一步地，第一限位槽311沿y向延伸，第二限位槽312与第一限位槽311相交，捞抓32和捞抓安装件31在第一限位槽311和第二限位槽312的相交位置采用螺栓固定安装。

优选地，捞抓32的底端上设置有勾爪部322，勾爪部322与捞抓32垂直设置，在捞抓32抓取工件二时，勾爪部322抵接于工件二的下表面上，以对工件二进行支撑，提高捞抓32抓取工件二的稳定性。

为了使捞抓32能够稳定地抓取工件二，多个捞抓32设置在捞抓安装件31上，以对工件二的多个位置进行抓取。进一步地，多个捞抓32可移动地设置在捞抓安装件31上以调整多个捞抓32之间的间距，以适应不同尺寸的工件二，提高取料装置的适用性。示例性地，两个捞抓32可移动地设置在捞抓安装件31上，捞抓安装件31上设置有调节槽313，捞抓32能够相对于调节槽313移动。调节槽313的数量为两个，每个调节槽313对应设置一个捞抓32。

优选地，捞抓机构3还包括第一捞抓驱动组件33，第一捞抓驱动组件33设置在固定架1上，第一捞抓驱动组件33能够驱动两个捞抓安装件31相向或相背移动以使捞抓32抓取工件二。

进一步地，第一捞抓驱动组件33包括驱动件331和丝杆332，丝杆332沿延伸，丝杆332的两端设置有螺旋方向相反的外螺纹，两个捞抓安装件31分别与丝杆332两端的螺母座相连接，驱动件331能够驱动丝杆332转动以使两个捞抓安装件31相向或相背移动。示例性地，丝杆332为梯形双向螺纹丝杆。

示例性地，驱动件331为旋转手轮，通过手动转动旋转手轮能够使丝杠转动。旋转手轮的周侧设置有精密的刻度线，以便于操作人员确定捞抓安装件31的移动位移。

优选地，捞抓机构3还包括第二捞抓驱动组件34，第二捞抓驱动组件34与第一捞抓驱动组件33的运动端相连接，一个第二捞抓驱动组件34与一个捞抓安装件31相连接以驱动单个捞抓安装件31移动。进一步地，每个捞抓安装件31均连接一个第二捞抓驱动组件34以进一步调节捞抓安装件31的位置。

示例性地，第二捞抓驱动组件34为气缸，气缸的输出端与捞抓安装件31相连接，以驱动单个捞抓安装件31移动。进一步地，第一捞抓驱动组件33与气缸相连接，第一捞抓驱动组件33能够驱动气缸与捞抓安装件31共同运动。

进一步地，第二固定支架12包括第五固定板121和第六固定板122，第五固定板121与第一固定板111平行设置，且第五固定板121位于第一固定板111的上方，两个第六固定板122对称设置在第五固定板121的两端，第六固定板122的中间位置与第五固定板121固定连接，其两端分别与第一固定板111和第三固定板113固定连接。

第一捞抓驱动组件33中的驱动件331固定设置在第六固定板122的中间位置且与第五固定板121固定连接，丝杆322设置在第五固定板121上，丝杆322两端的螺母座均与一个第二捞抓驱动组件34固定连接，捞抓安装件31与第二捞抓驱动组件34的输出端固定连接，从而实现第二捞抓驱动组件34驱动捞抓安装件31进行位置调整，驱动件331能够驱动丝杆322转动，以使第二捞抓驱动组件34带动捞抓安装件31相向或相背移动。进一步地，第一捞抓驱动组件33还包括导向组件，导向组件包括导轨和滑块，导轨设置在第五固定板121的下表面上，滑块设置在第二捞抓驱动组件34的上表面上，以实现第二捞抓驱动组件34定向稳定的移动。

第五固定板121的上表面上设置有标度尺，第二捞抓驱动组件34的上表面上固定设置有指针，当第二捞抓驱动组件34移动时，其上的指针能够指示到标度尺上，以显示标记第二捞抓驱动组件34的移动位移。

第五固定板121上还设置有机械臂安装孔位，以便于将固定架1与机械臂固定连接，便于通过机械臂自动进行取料。

示例性地，本实施例提供的取料装置中，吸盘22的作业流程为：使两侧的捞抓32上的限位凸起321安装到第二限位槽312中，以将捞抓32转动收起，然后使吸盘22向下运动至吸附工件一的上表面，通过机械臂将工件一进行转移，完成工件一的取料过程。

示例性地，本实施例提供的取料装置中，捞抓32的作业流程为：将两侧的捞抓32上的限位凸起321安装到第一限位槽311中，以使捞抓32处于竖直状态，以便于捞抓32作业。此时，无需手动调整吸盘22的位置，当捞抓32的勾爪部322移动到工件二的下方时，吸盘22与工件二的上表面相抵接，在工件二的作用下吸盘22能够自动向上移动以避免干涉捞抓32作业，然后，第一捞抓驱动组件33驱动两侧的捞抓安装件31相向移动以夹紧捞取工件二，完成工件二的取料作业。当第一捞抓驱动组件33驱动两侧的捞抓安装件31相向运动后，若一侧的捞抓32与工件不能很好地接触时，可通过第二捞抓驱动组件34驱动相应侧的捞抓安装件31进行微量调整，以保证捞抓32抓取工件二的稳定性。

示例性地，本实施例提供的取料装置中，对于重量较大的工件，且工件的上表面相对较为平整时，可采用吸盘22和捞抓32协同作业的方式进行取料作业，该流程与捞抓32单独作业流程的区别仅在于：当捞抓32抓取工件后，同时，吸盘22也吸附工件，在捞抓32和吸盘22的作用下，能够更好地进行工件搬运转移。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。