一种带顶升装置的叉车式自动搬运车的制作方法

本实用新型涉及自动搬运车的改进，特别涉及一种带顶升装置的自动搬运车。

背景技术：

随着智能化产业的发展，各类工厂对自身自动化需求的越来越多，自动导引式叉车以其灵活多变的适应性，在自动化工厂的物流中应用越来越广泛。自动导引式叉车式一种常用的自动仓储搬运工具，主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上，或者把货物从货架上搬运到指定位置。通常用于车间物料配送，减少车间过道作业人员，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率，打造绿色化工厂。

叉车式agv由于自身结构的特点，货叉内空间狭小，顶升重量大，目前现有的顶升装置有液压式，千斤顶式等。液压式由于系统复杂已经占用空间大，因此不能满足agv货叉狭小空间的要求；千斤顶式由于左右晃动位移量大因此不满足agv在运行中货物要保持平稳的要求。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种结构简单、稳定性好的带顶升装置的叉车式自动搬运车。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种带顶升装置的叉车式自动搬运车，包括搬运车本体和设于所述搬运车本体上的顶升装置；所述顶升装置位于所述搬运车本体的车叉内部。

进一步的，所述顶升装置包括底板和顶板，所述顶板通过由销轴连接的剪形结构活动设于所述底板上；所述剪形结构通过电动推杆装置驱动。

进一步的，所述剪形结构包括通过销轴连接的剪臂，所述剪臂有2个，所述销轴分别位于所述剪臂的两端以及两个剪臂交叉叠合的中心位置。

进一步的，所述剪形结构有2个，分别位于所述底板两侧。

进一步的，所述电动推杆装置包括固定杆、推动杆以及套设在所述固定杆和推动杆上的套杆，所述套杆上设有电机驱动组件。

进一步的，所述固定杆固定在所述底板尾部，所述推动杆前端与所述剪形结构的销轴固定连接，并且滑动设于所述套杆前端。

进一步的，所述顶板包括顶面及位于顶面两侧且垂直顶面向下的侧面，所述侧面与所述剪形结构的销轴固定连接。

进一步的，所述剪形结构位于前端的剪臂销接在所述底板前端的销座上。

进一步的，所述顶板与所述车叉的盖板固定，所述盖板活动盖设在所述车叉上。

进一步的，所述顶升装置有4个，两两对称分布在所述车叉上。

本实用新型在使用时，需要将货物顶起时，启动电机，电机驱动电动推杆装置工作，穿设在套杆内的推动杆向前运动，推动剪形结构的销轴向前运动，由于剪形结构前端固定在底板上，后端的销轴向前靠近时，剪形结构推动上方的顶板向上抬升，顶板将车叉的盖板顶起，从而将货物顶起。

本实用新型的有益效果：（1）顶升装置位于车叉内部，不占用空间；（2）顶升装置稳定性好，在顶起时将货叉盖板顶起，不易晃动；（3）操作方便，可将货物稳定抬升至所需的高度。

附图说明

图1是顶升装置在自动搬运车上的位置示意图。

图2是顶升装置的结构图。

图3是电动推杆装置的结构图。

图4是剪形结构的结构图。

1、底板，2、顶板，3、剪臂，4、销轴，5、电动推杆装置，6、销座，7、搬运车本体，8、顶升装置，9、盖板，10、车叉，501、电机驱动组件，502、固定杆，503、套杆，504、推动杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1~4所示，一种带顶升装置的叉车式自动搬运车，包括搬运车本体7和设于所述搬运车本体上的顶升装置8；所述顶升装置8位于所述搬运车本体7的车叉10内部。

本实施例中，所述顶升装置8包括底板1和顶板2，所述顶板2通过由销轴4连接的剪形结构活动设于所述底板1上；所述剪形结构通过电动推杆装置5驱动。

本实施例中，所述剪形结构包括通过销轴4连接的剪臂3，所述剪臂3有2个，所述销轴4分别位于所述剪臂3的两端以及两个剪臂3交叉叠合的中心位置。

本实施例中，所述剪形结构有2个，分别位于所述底板1两侧。

本实施例中，所述电动推杆装置5包括固定杆502、推动杆504以及套设在所述固定杆502和推动杆504上的套杆503，所述套杆503上设有电机驱动组件501。

本实施例中，所述固定杆502固定在所述底板1尾部，所述推动杆504前端与所述剪形结构的销轴4固定连接，并且滑动设于所述套杆503前端。

本实施例中，所述顶板2包括顶面及位于顶面两侧且垂直顶面向下的侧面，所述侧面与所述剪形结构的销轴4固定连接。

本实施例中，所述剪形结构位于前端的剪臂3销接在所述底板1前端的销座6上。

本实施例中，所述顶板2与所述车叉10的盖板9固定，所述盖板9活动盖设在所述车叉10上。

本实施例中，所述顶升装置有4个，两两对称分布在所述车叉10上。

本实用新型在使用时，需要将货物顶起时，启动电机，电机驱动电动推杆装置工作，穿设在套杆内的推动杆向前运动，推动剪形结构的销轴向前运动，由于剪形结构前端固定在底板上，后端的销轴向前靠近时，剪形结构推动上方的顶板向上抬升，顶板将车叉的盖板顶起，从而将货物顶起。

本实用新型的好处在于（1）顶升装置位于车叉内部，不占用空间；（2）顶升装置稳定性好，在顶起时将货叉盖板顶起，不易晃动；（3）操作方便，可将货物稳定抬升至所需的高度。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

技术特征：

1.一种带顶升装置的叉车式自动搬运车，包括搬运车本体和设于所述搬运车本体上的顶升装置；其特征在于：所述顶升装置位于所述搬运车本体的车叉内部；所述顶升装置包括底板和顶板，所述顶板通过由销轴连接的剪形结构活动设于所述底板上；所述剪形结构通过电动推杆装置驱动。

2.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车，其特征在于：所述剪形结构包括通过销轴连接的剪臂，所述剪臂有2个，所述销轴分别位于所述剪臂的两端以及两个剪臂交叉叠合的中心位置。

3.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车，其特征在于：所述剪形结构有2个，分别位于所述底板两侧。

4.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车，其特征在于：所述电动推杆装置包括固定杆、推动杆以及套设在所述固定杆和推动杆上的套杆，所述套杆上设有电机驱动组件。

5.根据权利要求4所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车，其特征在于：所述固定杆固定在所述底板尾部，所述推动杆前端与所述剪形结构的销轴固定连接，并且滑动设于所述套杆前端。

6.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车，其特征在于：所述顶板包括顶面及位于顶面两侧且垂直顶面向下的侧面，所述侧面与所述剪形结构的销轴固定连接。

7.根据权利要求1或3所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车，其特征在于：所述剪形结构位于前端的剪臂销接在所述底板前端的销座上。

8.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车，其特征在于：所述顶板与所述车叉的盖板固定，所述盖板活动盖设在所述车叉上。

9.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车，其特征在于：所述顶升装置有4个，两两对称分布在所述车叉上。

技术总结
本实用新型涉及一种带顶升装置的叉车式自动搬运车，包括搬运车本体和设于所述搬运车本体上的顶升装置；所述顶升装置位于所述搬运车本体的车叉内部。本实用新型的有益效果：（1）顶升装置位于车叉内部，不占用空间；（2）顶升装置稳定性好，在顶起时将货叉盖板顶起，不易晃动；（3）操作方便，可将货物稳定抬升至所需的高度。

技术研发人员：柯德莉;方朱峰
受保护的技术使用者：浙江斐尔德智能设备有限公司
技术研发日：2019.01.29
技术公布日：2020.04.10