一种自动化玻璃加工成品转运设备的制作方法

本实用新型涉及玻璃码放设备技术领域，更具体的是涉及一种自动化玻璃加工成品转运设备。

背景技术：

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na20·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

在玻璃生产制造过程中，玻璃成型后需要码放在成品区，因此中间需要一个转运设备，而目前的玻璃转运设备大多采用拖板车，运输过程中玻璃容易受到震动或磕碰而导致破碎，现在也有可减少剧烈震动的减震型玻璃转运设备，但还是存在一定缺陷，玻璃转运设备将玻璃运输到成品码放区后，还需要人工将玻璃搬运下来再码放，操作麻烦，耗费人力，自动化程度低。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有玻璃转运设备将玻璃运输到成品码放区后，还需要人工将玻璃搬运下来再码放，操作麻烦，耗费人力，自动化程度低的技术问题，本实用新型提供一种自动化玻璃加工成品转运设备。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自动化玻璃加工成品转运设备，包括底座，底座上设置有圆盘，圆盘上设置有升降机构，升降机构连接有两个水平布置的支杆，两支杆之间活动连接有置物板，置物板上开设有用于放置玻璃的容纳槽，置物板一端通过转轴连接有固定在支杆上的摆动气缸A，置物板底部通过若干连杆连接有底板，底板上设置有两个用于固定玻璃的压紧机构，两压紧机构位于置物板两侧。

进一步地，压紧机构包括设置在底板上的摆动气缸B，摆动气缸B顶部通过连接件连接有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆顶部连接有位于置物板上方的压板。

进一步地，压板底部设置有橡胶层A，橡胶层A底面设置有防滑槽，容纳槽内底部设置有橡胶层B。

进一步地，升降机构包括设置在圆盘上的步进电机，步进电机连接有减速器，减速器顶部连接有丝杆，丝杆上套设有与丝杆配合的丝母座，丝母座上活动贯穿有固定在圆盘上的导向杆，丝母座一侧端与两个支杆连接。

进一步地，底座上开设有与圆盘配合的凹槽，底座内设置有位于圆盘下方的摆动液压缸，摆动液压缸的输出轴连接在圆盘底部。

进一步地，底座底部设置有四个自锁脚轮。

工作原理：将成型后的玻璃叠放进置物板的容纳槽内，直到堆叠的玻璃上表面与置物板顶面齐平或略高于置物板顶面，然后通过两个伸缩气缸带动对应压板下移，直到橡胶层A与玻璃接触并将其压紧，完成玻璃的装夹固定后，将整个设备移动到成品码放区域，然后通过摆动气缸A带动置物板、底板和压紧机构整体翻转180°，这时再通过升降机构带动两支杆下移，直到容纳槽内的玻璃靠近码放区上方，这时通过摆动气缸B带动伸缩气缸及压板转动一定角度，直到解除压板对玻璃的压紧作用，玻璃在自重作用下从容纳槽落在码放区，此时玻璃距离码放区很近，玻璃落下时产生的震动很小，不会造成玻璃破碎，从而完成对玻璃的转运与码放操作。

本实用新型的有益效果如下：

1、整个设备移动到成品码放区域后，然后通过摆动气缸A带动置物板、底板和压紧机构整体翻转180°，这时再通过升降机构带动支杆及支杆之间的所有机构整体下移，直到容纳槽内的玻璃靠近码放区上方，然后解除压紧机构对玻璃的压紧作用，玻璃在自重作用下从容纳槽落在码放区，从而完成对玻璃的转运与码放操作，这个过程省去了人力搬运的操作，直接将玻璃翻转180°再进行码放，操作方便快捷，提高了生产效率，自动化程度高。

2、将若干块玻璃放进容纳槽内后，通过两个伸缩气缸带动对应压板下移，直到橡胶层A与玻璃接触并将其压紧，即完成了对玻璃的固定，结构牢靠稳定，通过橡胶层A和橡胶层B来夹紧玻璃，起到较好的减震作用，当玻璃翻转180°后，启动步进电机带动丝杆转动，带动丝母座在导向杆作用下下移，从而带动两支杆下移，直到容纳槽内的玻璃靠近码放区上方，这时通过摆动气缸B带动伸缩气缸及压板转动一定角度，直到解除压板对玻璃的压紧作用，玻璃在自重作用下从容纳槽落在码放区，从而完成对玻璃的码放操作。

3、摆动液压缸可带动圆盘及以上机构整体转动一定角度，便于将玻璃转移到码放区，结构灵活，操作空间大。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化玻璃加工成品转运设备的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视结构示意图；

图3是本实用新型码放玻璃时的结构示意图。

附图标记：1-底座，2-圆盘，3-升降机构，3.1-步进电机，3.2-减速器，3.3-丝杆，3.4-丝母座，3.5-导向杆，4-支杆，5-置物板，5.1-容纳槽，6-摆动气缸A，7-底板，8-压紧机构，8.1-摆动气缸B，8.2-伸缩气缸，8.3-压板，9-橡胶层A，10-橡胶层B，11-摆动液压缸，12-自锁脚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

如图1到3所示，本实施例提供一种自动化玻璃加工成品转运设备，包括底座1，底座1上设置有圆盘2，圆盘2上设置有升降机构3，升降机构3连接有两个水平布置的支杆4，两支杆4之间活动连接有置物板5，置物板5上开设有用于放置玻璃的容纳槽5.1，置物板5一端通过转轴连接有固定在支杆4上的摆动气缸A6，置物板5底部通过若干连杆连接有底板7，底板7上设置有两个用于固定玻璃的压紧机构8，两压紧机构8位于置物板5两侧。

本实施例中，整个设备移动到成品码放区域后，然后通过摆动气缸A带动置物板、底板和压紧机构整体翻转180°，这时再通过升降机构带动支杆及支杆之间的所有机构整体下移，直到容纳槽内的玻璃靠近码放区上方，然后解除压紧机构对玻璃的压紧作用，玻璃在自重作用下从容纳槽落在码放区，从而完成对玻璃的转运与码放操作，这个过程省去了人力搬运的操作，直接将玻璃翻转180°再进行码放，操作方便快捷，提高了生产效率，自动化程度高。

实施例2

如图1到3所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，压紧机构8包括设置在底板7上的摆动气缸B8.1，摆动气缸B8.1顶部通过连接件连接有伸缩气缸8.2，伸缩气缸8.2的活塞杆顶部连接有位于置物板5上方的压板8.3，压板8.3底部设置有橡胶层A9，橡胶层A9底面设置有防滑槽，容纳槽5.1内底部设置有橡胶层B10，升降机构3包括设置在圆盘2上的步进电机3.1，步进电机3.1连接有减速器3.2，减速器3.2顶部连接有丝杆3.3，丝杆3.3上套设有与丝杆3.3配合的丝母座3.4，丝母座3.4上活动贯穿有固定在圆盘2上的导向杆3.5，丝母座3.4一侧端与两个支杆4连接。

本实施例中，将若干块玻璃放进容纳槽内后，通过两个伸缩气缸带动对应压板下移，直到橡胶层A与玻璃接触并将其压紧，即完成了对玻璃的固定，结构牢靠稳定，通过橡胶层A和橡胶层B来夹紧玻璃，起到较好的减震作用，当玻璃翻转180°后，启动步进电机带动丝杆转动，带动丝母座在导向杆作用下下移，从而带动两支杆下移，直到容纳槽内的玻璃靠近码放区上方，这时通过摆动气缸B带动伸缩气缸及压板转动一定角度，直到解除压板对玻璃的压紧作用，玻璃在自重作用下从容纳槽落在码放区，从而完成对玻璃的码放操作。

实施例3

如图1和3所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，底座1上开设有与圆盘2配合的凹槽，底座1内设置有位于圆盘2下方的摆动液压缸11，摆动液压缸11的输出轴连接在圆盘2底部。

本实施例中，摆动液压缸可带动圆盘及以上机构整体转动一定角度，便于将玻璃转移到码放区，结构灵活，操作空间大。

实施例4

如图1和3所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，底座1底部设置有四个自锁脚轮12。

本实施例中，可通过在底座内部设置驱动系统，从而带动自锁脚轮转动，实现整个设备的行走移动，也可在底座一端设置推杆，推杆顶部设置手柄，通过人力推动整个设备移动，根据实际生产情况进行选择。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。