半导体新型正反取料装置的制作方法

本实用新型属于半导体封装技术领域，具体涉及半导体新型正反取料装置。

背景技术：

目前大多自动取料装置只能取一种,若遇到正反两种时要分开才能完成，摇盘的定位要靠定位销才成完成，且每次只能手动放一个摇盘；送料通过丝杆导规完成传送动作，其成本高、送料精度不高、且摇盘在传送过程中会跑出的问题，为此我们提出半导体新型正反取料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供半导体新型正反取料装置，以解决上述背景技术中提出的目前大多自动取料装置只能取一种,若遇到正反两种时要分开才能完成，摇盘的定位要靠定位销才成完成，且每次只能手动放一个摇盘；送料通过丝杆导规完成传送动作，其成本高、送料精度不高、且摇盘在传送过程中会跑出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：半导体新型正反取料装置，包括夹具工作台和主架，所述主架的两侧均从上到下设置有三层摇盘轨道，所述摇盘轨道的内侧设置有摇盘，所述摇盘轨道的一端设置有光纤传感器，所述摇盘轨道的下侧设置有步进电机一，所述步进电机一的一侧设置有步进电机二，所述摇盘轨道的一侧设置有摇盘移动机构，所述摇盘移动机构包括步进电机三、同步带和同步带轮，所述同步带设置在同步带轮的外侧且同步带与摇盘连接，所述同步带轮与步进电机三的输出轴连接，所述主架的两侧均连接有跑车，所述跑车与主架的连接处均设置有升降机构，所述升降机构包括丝杆、连轴器、伺服电机、动子、定子磁轨、感光、磁栅尺和传感器，所述传感器安装在主架的一端，所述感光安装在磁栅尺的一侧，所述定子磁轨安装在主架的表面，所述动子安装在定子磁轨的一侧，所述跑车安装在动子上，所述伺服电机设置在动子的一侧，所述丝杆的一端与伺服电机的输出轴连接，所述连轴器套设在丝杆上且与动子连接。

优选的，所述跑车的一侧设置有吸取板，所述吸取板的一端连接有直线电机，所述直线电机安装在跑车的一侧。

优选的，所述摇盘轨道的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括气缸一和气缸二，所述气缸一安装在摇盘轨道的一端，所述摇盘的一侧对应气缸一的连接轴设置有限位槽，所述气缸二安装在摇盘轨道的另一端。

优选的，所述吸取板的下侧装设有真空橡胶吸嘴。

优选的，所述步进电机二通过直线导轨与摇盘连接。

优选的，所述步进电机一的连接轴与摇盘的下侧连接。

优选的，所述夹具工作台上表面放置有封装材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的结构中的摇盘轨道设置有三层，步进电机带动丝杆法兰的移动，自动完成层与层之间的切换，大大节省了放摇盘的时间；且摇盘每一层的传送通过步进电机完成，速度可控制，确保传送过程中不会跑偏，通过光纤传感器信号到位判断，位置更准。

(2)本实用新型摇盘采用步进电机控制取料方向的位移，停留位置精确度更高。

(3)本实用新型中由直线电机控制吸嘴的移动，可使停在其行程范围内的任意位置，速度更快，吸取高度及z向运动由伺服电机控制，不会损伤；相机定位,以确保吸取位置的精度。

(4)本实用新型自动化程度高、光电信号到位判断、高效、操作方便、精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中的a区域的侧视结构示意图；

图中：1、夹具工作台；2、步进电机一；3、步进电机二；4、光纤传感器；5、步进电机三；6、吸取板；7、摇盘；8、气缸一；9、同步带；10、同步带轮；11、摇盘轨道；12、相机；13、丝杆；14、连轴器；15、伺服电机；16、动子；17、定子磁轨；18、感光；19、磁栅尺；20、传感器；21、跑车；22、气缸二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：半导体新型正反取料装置，包括夹具工作台1和主架，主架的两侧均从上到下设置有三层摇盘轨道11，摇盘轨道11的内侧设置有摇盘7，摇盘轨道11的一端设置有光纤传感器4，摇盘轨道11的下侧设置有步进电机一2，步进电机一2的一侧设置有步进电机二3，摇盘轨道11的一侧设置有摇盘移动机构，摇盘移动机构包括步进电机三5、同步带9和同步带轮10，同步带9设置在同步带轮10的外侧且同步带9与摇盘7连接，同步带轮10与步进电机三5的输出轴连接，主架的两侧均连接有跑车21，跑车21与主架的连接处均设置有升降机构，升降机构包括丝杆13、连轴器14、伺服电机15、动子16、定子磁轨17、感光18、磁栅尺19和传感器20，传感器20安装在主架的一端，感光18安装在磁栅尺19的一侧，定子磁轨17安装在主架的表面，动子16安装在定子磁轨17的一侧，跑车21安装在动子16上，伺服电机15设置在动子16的一侧，丝杆13的一端与伺服电机15的输出轴连接，连轴器14套设在丝杆13上且与动子16连接，由步进电机一2控制z向传送；步进电机三5控制摇盘7到达工作位的传送；步进电机二3控制摇盘7x向位移，以确保每次吸取位置的精度；跑车21由直线电机控制吸取的y向位移，以确保吸取位置的精度；伺服电机15控制吸取的z向位移，以确保吸取的高度。

本实施例中，优选的，跑车21的一侧设置有吸取板6，吸取板6的一端连接有直线电机，直线电机安装在跑车21的一侧，方便带动吸取板6和跑车21移动。

本实施例中，优选的，摇盘轨道11的一侧设置有定位机构，定位机构包括气缸一8和气缸二22，气缸一8安装在摇盘轨道11的一端，摇盘7的一侧对应气缸一8的连接轴设置有限位槽，气缸二22安装在摇盘轨道11的另一端，方便对摇盘7进行定位。

本实施例中，优选的，吸取板6的下侧装设有真空橡胶吸嘴，使吸取板6方便吸取。

本实施例中，优选的，步进电机二3通过直线导轨与摇盘7连接，使步进电机二3带动摇盘7移动。

本实施例中，优选的，步进电机一2的连接轴与摇盘7的下侧连接。

本实施例中，优选的，夹具工作台1上表面放置有封装材料，方便取料装置把放置在材料上。

本实用新型中光纤传感器4的型号为fd-l30a，传感器20的型号为iprm。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，将三层装满正面朝上的摇盘7放在主架一侧的摇盘轨道11上，主架另一侧的摇盘轨道11上放置装满背面朝上的摇盘7，打开气缸一8，气缸一8上的连接轴进入摇盘7的限位槽中，步进电机三5通过同步带9和同步带轮10缓慢将装满正面的摇盘7运送，直到光纤传感器4收到信号,摇盘7送到工作位；当摇盘7送到工作位后,关闭气缸一8，同时气缸一8上的连接轴退回，打开气缸二22，夹紧摇盘7，此时摇盘7被固定；摇盘7送到位固定后,跑车21在直线电机的驱使下运动，直到相机12拍到摇盘7上的后，此时被定位；接通真空，吸取板6在伺服电机15的驱使下向下运动直到吸取到，完成吸料动作；当吸取板6吸取到后,在伺服电机15带动丝杆13转动，并通过连轴器14的配合驱使吸取板6向上运动离开摇盘，跑车21在直线电机的驱使下向夹具工作台1方向运动，走到位后，吸取板6在伺服电机15的驱使下向下运动直到接触到夹具工作台1上的材料，断开真空，被放到材料上，完成正放料动作，当材料上正放置完后，夹具工作台1向前运动，开始反的取料动作，反放料动作与正放料动作相同，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。