1.半导体新型正反取料装置，包括夹具工作台(1)和主架，所述主架的两侧均从上到下设置有三层摇盘轨道(11)，所述摇盘轨道(11)的内侧设置有摇盘(7)，其特征在于：所述摇盘轨道(11)的一端设置有光纤传感器(4)，所述摇盘轨道(11)的下侧设置有步进电机一(2)，所述步进电机一(2)的一侧设置有步进电机二(3)，所述摇盘轨道(11)的一侧设置有摇盘移动机构，所述摇盘移动机构包括步进电机三(5)、同步带(9)和同步带轮(10)，所述同步带(9)设置在同步带轮(10)的外侧且同步带(9)与摇盘(7)连接，所述同步带轮(10)与步进电机三(5)的输出轴连接，所述主架的两侧均连接有跑车(21)，所述跑车(21)与主架的连接处均设置有升降机构，所述升降机构包括丝杆(13)、连轴器(14)、伺服电机(15)、动子(16)、定子磁轨(17)、感光(18)、磁栅尺(19)和传感器(20)，所述传感器(20)安装在主架的一端，所述感光(18)安装在磁栅尺(19)的一侧，所述定子磁轨(17)安装在主架的表面，所述动子(16)安装在定子磁轨(17)的一侧，所述跑车(21)安装在动子(16)上，所述伺服电机(15)设置在动子(16)的一侧，所述丝杆(13)的一端与伺服电机(15)的输出轴连接，所述连轴器(14)套设在丝杆(13)上且与动子(16)连接。
2.根据权利要求1所述的半导体新型正反取料装置，其特征在于：所述跑车(21)的一侧设置有吸取板(6)，所述吸取板(6)的一端连接有直线电机，所述直线电机安装在跑车(21)的一侧。
3.根据权利要求1所述的半导体新型正反取料装置，其特征在于：所述摇盘轨道(11)的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括气缸一(8)和气缸二(22)，所述气缸一(8)安装在摇盘轨道(11)的一端，所述摇盘(7)的一侧对应气缸一(8)的连接轴设置有限位槽，所述气缸二(22)安装在摇盘轨道(11)的另一端。
4.根据权利要求2所述的半导体新型正反取料装置，其特征在于：所述吸取板(6)的下侧装设有真空橡胶吸嘴。
5.根据权利要求1所述的半导体新型正反取料装置，其特征在于：所述步进电机二(3)通过直线导轨与摇盘(7)连接。
6.根据权利要求1所述的半导体新型正反取料装置，其特征在于：所述步进电机一(2)的连接轴与摇盘(7)的下侧连接。
7.根据权利要求1所述的半导体新型正反取料装置，其特征在于：所述夹具工作台(1)上表面放置有封装材料。