一种定位输送装置的制作方法

本申请涉及显示屏生产设备技术领域，尤其涉及一种定位输送装置。

背景技术：

随着显示屏技术的不断发展，lcd(liquidcrystaldisplay；液晶显示屏)逐渐成为电视、电脑及显示器等产品的主流显示组件。在工艺生产过程中，lcd在生产装配的时候需要在生产线上完成，lcd在生产线的工位点a到工位点b之间的移动距离为固定的，进而保证该显示屏能够精准覆盖在工位点b上的加工位置。

目前，lcd通常采用皮带或者滚轮的输送方式在工位点之间移动，也就是说，将生产中的显示屏放置于皮带或者滚轮上，在电机的驱动下，显示屏通过动力摩擦输送实现由工位点a到工位点b的移动。在实际生产中，在需要停止处的稍前位置，即工位点b的稍前位置，设置有电器感应，当显示屏到达感应位置时，工位点b处会弹出阻挡机构，使得正在移动的显示屏停下。另外，在阻挡机构的两侧均分布有定位机构，当显示屏停下后，两边的定位机构对显示屏起到夹紧定位作用。

上述显示屏的输送过程中，待加工的显示屏直接放置于皮带或者滚轮上，在移动过程中容易发生倾斜，且动力摩擦输送会对显示屏造成摩擦损伤。通过阻挡机构使显示屏停止移动，易刮伤显示屏的边角处，并且，经过阻挡机构的阻挡，具有一定的反弹现象，进而造成最终定位位置有偏差。

技术实现要素：

本申请提供了一种定位输送装置，以解决现有技术中，液晶显示屏在生产输送至相应工位点的过程中，易出现损伤，且输送位置不精确的技术问题。

无法精确、且无损伤的输送至相应工位点的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请实施例公开了一种定位输送装置，所述定位输送装置包括：直线模组、移动机构以及拖链，其中：

所述移动机构可以沿所述直线模组做往返运动，所述移动机构包括：支撑框架和吸附载台，所述吸附载台的第一表面通过所述支撑框架固定于所述直线模组上，第二表面用于放置液晶显示屏，所述拖链与所述直线模组平行设置，且连接于所述支撑框架；

所述吸附载台的第二表面上设有吸附区域，所述吸附载台的侧边与所述吸附区域之间设有通孔，远离所述吸附区域的所述通孔一端设有气管接头，所述气管接头连接有气管，所述气管穿过所述拖链，且连接于电磁阀。

可选地，在上述定位输送装置中，所述定位输送装置包括还包括：传动组件以及定位组件，其中：

所述传动组件包括马达、右旋丝杆及左旋丝杆，所述马达固定于所述支撑框架的一侧，且输出轴传动连接于所述右旋丝杆的一端，所述右旋丝杆的另一端通过联轴器连接于所述左旋丝杆的一端，所述左旋丝杆的另一端通过带座轴承固定于所述支撑框架；

所述定位组件包括一组移动底座和线轨，所述右旋丝杆和所述左旋丝杆均贯穿设有所述移动底座，所述线轨平行设置于所述右旋丝杆和所述左旋丝杆，所述移动底座均沿所述线轨滑动；

所述移动底座上均设有若干支撑杆，远离所述移动底座的若干所述支撑杆的端部均设有防静电滚轮，所述吸附载台上设有相应的避让槽，所述防静电滚轮沿所述避让槽移动，所述防静电滚轮的最高点高出所述吸附载台。

可选地，在上述定位输送装置中，所述马达包括x轴马达和y轴马达，所述右旋丝杆包括x轴右旋丝杆和y轴右旋丝杆，所述左旋丝杆包括x轴左旋丝杆和y轴左旋丝杆；

所述x轴马达的输出轴传动连接所述x轴右旋丝杆的一端，所述x轴右旋丝杆的另一端连接于所述x轴左旋丝杆的一端；

所述y轴马达的输出轴传动连接于所述y轴右旋丝杆的一端，所述y轴右旋丝杆的另一端连接于所述y轴左旋丝杆的一端；

所述x轴右旋丝杆和所述x轴左旋丝杆垂直于所述y轴右旋丝杆和所述y轴左旋丝杆。

可选地，在上述定位输送装置中，所述定位输送装置还包括：感应器组件，所述感应器组件包括：正极限感应器、负极限感应器以及标准感应器，所述正极限感应器位于所述右旋丝杆的一端，所述负极限感应器位于所述右旋丝杆的另一端，所述标准感应器位于所述正极限感应器和所述负极限感应器之间。

可选地，在上述定位输送装置中，所述支撑框架包括底层固定板和若干支撑板，所述底层固定板固定于所述直线模组上，若干所述支撑板通过螺丝散落固定于所述底层固定板的边缘处，所述吸附载台通过螺丝固定于若干所述支撑板上。

可选地，在上述定位输送装置中，所述吸附载台包括含铁氟龙胶带吸附载台。

可选地，在上述定位输送装置中，所述拖链通过拖链钣金连接于所述支撑框架。

可选地，在上述定位输送装置中，每个所述移动底座上所述防静电滚轮的数量为4个。

可选地，在上述定位输送装置中，所述右旋丝杆及所述左旋丝杆的精度均为c5。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供了一种定位输送装置，所述定位输送装置包括：直线模组、移动机构以及拖链。利用该装置，将待输送的液晶显示屏放置于移动机构的吸附载台上，通过支撑框架固定于直线模组，在直线模组的带动下，实现液晶显示屏在生产线上工位点之间的移动。由于液晶显示屏与移动机构之间是相对静止的，所以液晶显示屏不会发生倾斜现象，而且减少了摩擦对显示屏造成的损坏，能够通过直线模组实现精确的点到点的运输。与液晶显示屏接触的吸附载台的一面上设有吸附区域，该吸附区域与吸附载台的侧边之间设有通孔，在外侧的通孔的一端设有气管接头，电磁阀通过气管连接于气管接头上，其中，气管穿过拖链，由拖链进行保护。在液晶显示屏放置于吸附载台后，控制电磁阀得电，依次通过气管、气管接头和通孔将吸附区域控制为真空状态，从而对液晶显示屏起到吸附固定作用。并且，本申请中通过吸附区域对液晶显示屏进行吸附固定，避免了对液晶显示屏的刮伤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种定位输送装置的基本结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种定位输送装置的部分结构俯视图；

附图标记说明：1、直线模组；2、移动机构；3、拖链；4、传动组件；5、定位组件；6、感应器组件；7、液晶显示屏；8、气管接头；9、拖链钣金；

21、支撑框架；211、底层固定板；212、支撑板；22、吸附载台；221、吸附区域；222、避让槽；41、马达；411、x轴马达；412、y轴马达；42、右旋丝杆；421、x轴右旋丝杆；422、y轴右旋丝杆；43、左旋丝杆；431、x轴左旋丝杆；432、y轴左旋丝杆；44、联轴器；45、带座轴承；51、移动底座；511、支撑杆；512、防静电滚轮；52、线轨；61、正极限感应器；62、负极限感应器；63、标准感应器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

参见图1，为本实用新型实施例提供的一种定位输送装置的基本结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的一种定位输送装置的部分结构俯视图。结合图1和图2可知，本申请中的定位输送装置包括：直线模组1、移动机构2以及拖链3。其中，直线模组1能够带动移动机构2进行往返的直线运动，拖链3用来包括该装置中的线缆及气管等，拖链3可以通过拖链钣金9连接于所述支撑框架21上。具体地，将待输送的液晶显示屏7放置于移动机构2的吸附载台22上，通过支撑框架21固定于直线模组1，在直线模组1的带动下，实现液晶显示屏7在生产线上工位点之间的移动，其中，所述吸附载台22包括含铁氟龙胶带吸附载台，可以在所述吸附载台22上粘接铁氟龙胶带，铁氟龙胶带能够防静电，可以作为衬垫黏贴于吸附载台22的表面上，不会刮伤液晶显示屏7。由于液晶显示屏7与移动机构2之间是相对静止的，所以在移动过程中，液晶显示屏7不会发生倾斜现象，而且减少了摩擦对显示屏造成的损坏，能够通过直线模组实现精确的点到点的运输。

另外，所述吸附载台22的第一表面通过所述支撑框架21固定于所述直线模组1上，第二表面用于放置液晶显示屏7，其中，第一表面和第二表面为相对的两个表面。在所述吸附载台22的第二表面，即与液晶显示屏接触的吸附载台22的一面上设有吸附区域221，所述吸附区域221为凹槽状，所述吸附区域221与吸附载台22的侧边之间设有通孔，该通孔即为气体的通道。在外侧的通孔的一端设有气管接头8，电磁阀通过气管连接于气管接头8上。在液晶显示屏7放置于吸附载台22后，控制电磁阀得电，依次通过气管、气管接头8和通孔将吸附区域221控制为真空状态，从而对液晶显示屏7起到吸附固定作用。并且，本申请中通过吸附区域221对液晶显示屏7进行吸附固定，避免了对液晶显示屏的刮伤。上述吸附固定及输送过程用时较短，能够大大提高液晶显示屏7的生产效率。

为了进一步优化上述技术方案，本申请中所述定位输送装置包括还包括：传动组件4以及定位组件5。传动组件4和定位组件5对液晶显示屏7进一步起到固定、定位作用，确保液晶显示屏7不会出现位置偏差，尤其是，当输送较大尺寸的液晶显示屏7时，仅仅用吸附区域221固定，可能会出现移动。

具体地，所述传动组件4包括马达41、右旋丝杆42及左旋丝杆43，如图2所示，所述马达41固定于所述支撑框架21上，马达41的输出轴、所述右旋丝杆42及所述左旋丝杆43依次传动连接，在马达41的带动下，实现左右旋丝杆的转动。其中，马达41的输出轴可以连接于主动轮，右旋丝杆42的一端连接于从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接。左/右旋丝杆之间通过联轴器44连接，且左/右旋丝杆可穿过带座轴承45，通过带座轴承45实现丝杆在所述支撑框架21上的固定。所述定位组件5包括一组移动底座51和线轨52，所述右旋丝杆42和所述左旋丝杆43上均贯穿设有所述移动底座51，且在所述右旋丝杆42和所述左旋丝杆43旁边均平行设置有所述线轨52，所述移动底座51均沿所述线轨52滑动。本申请中，在所述移动底座51上均设有若干支撑杆511，远离所述移动底座51的若干所述支撑杆511的端部均设有防静电滚轮512，所述吸附载台22上设有相应的避让槽222，所述防静电滚轮512沿所述避让槽222移动，所述防静电滚轮512的最高点高出所述吸附载台22，所述防静电滚轮512高出所述吸附载台22的部分能够对液晶显示屏7起到夹紧作用。

在该装置的使用过程中，当液晶显示屏7通过吸附区域221吸附以后，马达41启动，左/右旋丝杆开始转动，从而带动移动底座51沿所述线轨52，且从所述吸附载台22的边缘逐渐向里移动，直至防静电滚轮512接触到液晶显示屏7的边缘，将液晶显示屏7夹紧，防静电滚轮512在马达41和左/右旋丝杆的带动下，实现对液晶显示屏7同步夹紧和放松，进行液晶显示屏7定位。其中，所述右旋丝杆42及所述左旋丝杆43的精度均为c5，保证移动底座51位置移动的精准。在实际运用过程中，当防静电滚轮512将液晶显示屏7夹紧时，若一边仅有1-2个防静电滚轮的话，则容易对液晶显示屏7的夹紧力不均匀，液晶显示屏7容易发生偏斜，所以防静电滚轮512的数量至少为3个，本申请中设有4个防静电滚轮512，能够保证没有偏差的对液晶显示屏7实现夹紧。

进一步，为了更好的实现液晶显示屏7的固定，本申请中将从液晶显示屏7的四个边上对其进行夹紧固定。为此，本申请所述马达41包括x轴马达411和y轴马达412，所述右旋丝杆42包括x轴右旋丝杆421和y轴右旋丝杆422，所述左旋丝杆43包括x轴左旋丝杆431和y轴左旋丝杆432。所述x轴马达411控制x轴右旋丝杆421和x轴左旋丝杆431，进而实现液晶显示屏7上下两个边缘的固定。所述y轴马达412控制y轴右旋丝杆422和y轴左旋丝杆432，进而实现液晶显示屏7左右两个边缘的固定。

本实用新型实施例提供的定位输送装置中，为了对液晶显示屏7边缘处的夹紧过程更为精确，本申请中还包括感应器组件6，所述感应器组件6包括：正极限感应器61、负极限感应器62以及标准感应器63。所述正极限感应器61和所述负极限感应器62分别位于所述右旋丝杆42的两端，用来标志出移动底座51沿丝杆移动的极限。所述标准感应器63位置的设置要根据带输送的液晶显示屏7的具体尺寸进行调节，所述标准感应器63位于所述正极限感应器61和所述负极限感应器62之间。在使用过程中，当在马达41的驱动下，移动底座51移动至右旋丝杆42的任一端部时，所述正极限感应器61或所述负极限感应器62感应到移动底座51的位置，则传递信号给马达41，马达41在接收到该信号时，控制丝杆停止转动，需要说明的是，由于右旋丝杆42和左旋丝杆43的转动时同步的，相应的两个丝杆上的移动底座51的移动也是同步的，所以仅需要监控右旋丝杆42上移动底座51的移动位置即可。同理，移动底座51移动至液晶显示屏7的边缘处，所述标准感应器63感应到移动底座51的位置，则传递信号给马达41，马达41在接收到该信号时，控制丝杆停止转动。

本申请中，所述支撑框架21包括底层固定板211和若干支撑板212，所述底层固定板211固定于所述直线模组1上，若干所述支撑板212通过螺丝散落固定于所述底层固定板211的边缘处，所述吸附载台22通过螺丝固定于若干所述支撑板212上。整个移动机构2通过螺丝实现组装，便于拆卸和后期的维修。

本申请中的定位输送机构在使用过程中，将不同尺寸的液晶显示屏7放置于吸附载台22上，在电磁阀的作用下，通过气管、气管接头8及吸附载台22中的通孔，将吸附载台22上的吸附区域221控制为真空状态，进而将液晶显示屏7吸附固定。进一步，在马达41和左/右旋丝杆的带动下，移动底座51上的防静电滚轮512实现对液晶显示屏7的同步夹紧，且在感应器组件6的感应下，进行液晶显示屏7的精确定位。最后，在直线模组1的带动下，实现液晶显示屏7在生产线上工位点之间的移动。

由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明，不同实施例之间均具有相同的部分，本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，有语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里实用新型的公开后，将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。