一种自动上下料用的转向装置的制作方法

本实用新型涉及上下料装置技术领域，具体为一种自动上下料用的转向装置。

背景技术：

现有技术中，对物料的转运多采用传送带装置或者机械臂，传送带装置可以快速且大量的运输物料，但是不能很好的进行方向的转换，当物料的上下料过程中，可能会需要把物料进行转向，虽然机械臂可以进行这项操作，但是机械臂只能对物料进行单个操作，这样的话物料转运的速度就被降低了，工作效率低下，浪费时间。

现在需要一种自动上下料转向装置，既能够大量的转运物料，又能够实现灵活的转向的装置，从而节省了大量的时间，人力和物力，实现全自动化的转向和运料，方便快捷的对物料进行操作

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料用的转向装置，旨在改善在物料的上下料过程中不能进行灵活的转向且大量运料等问题。

本实用新型是这样实现的：一种自动上下料用的转向装置，包括旋转传送带装置、旋转臂装置和底座，旋转传送带装置包括驱动装置、旋转件、传送带和支撑架，旋转件底部连接有旋转装置一，旋转装置一安插在旋转臂装置里且旋转传送带装置位于旋转臂装置的上方，旋转臂装置包括旋转主体、移动块和伸缩气缸，伸缩气缸与移动块均位于旋转臂主体内部且旋转臂装置位于底座的上方，底座包括旋转装置二、万向轮和平台。

进而通过双轴且可旋转的传送带装置可实现360度的上下料，可移动的底座可以使装置更加的灵活，可以工作在许多的地方，使装置合理的利用，通过传送带的旋转可以随意的调整传送带的位置，可以实现各个方向的上下料。

进一步的，驱动装置位于旋转传送带装置的一端，且传动轴连接有传送带的主动轴，传送带的主动轴和从动轴的两端都滚动连接有支撑架的竖杆，支撑架的横杆一端通过固定片连接旋转件主体，且另一端固定连接有竖杆。

进而通过驱动装置将传送带带动，传送带和驱动装置通过支撑架固定在旋转件的上方，可以使传送带更好的进行旋转和传送，通过横杆和竖杆的固定连接可以很好的固定住传送带的位置，使物料的运输更加的平稳。

进一步的，旋转件呈倒u型放置在旋转装置一的上方且通过连接板与旋转装置一固定连接。

进而通过旋转装置一的旋转，因为连接板的固定可带动旋转件的转动，旋转件的转动可以带动传送带装置的转动。

进一步的，旋转件位于旋转传送带装置的中间部位且中部设置有支撑横梁，支撑横梁左右两端分别与旋转件主体卡接且位于上下两面传送带之间。

进而通过支撑横梁来对上下两面传送带的位置进行限定，防止因物料太重使上下两面传送带的接触导致传送效果差，传送带断裂等问题。

进一步的，旋转装置一贯穿旋转臂外壳安装在旋转臂装置内部的移动块上，移动块的一侧固定连接有水平方向的伸缩气缸，伸缩气缸的底部与旋转臂外壳内壁固定连接，旋转臂外壳上侧面设置有贯通旋转架的限位槽，旋转装置一穿过限位槽固定在移动块上。

进而通过伸缩气缸的运动，可以带动移动块的移动，移动块的移动可以带动旋转装置一的移动，从而带动传送带的移动，可以使装置使用的更加的灵活，完美的配合各种地形和上下料的方位，通过限位槽对旋转装置一进行限位，防撞气缸发生错位，导致传送带错位而导致物料的洒落。

进一步的，旋转臂外壳的内壁固定连接有旋转装置二的一端，旋转装置二的另一端固定在底座内部，且穿过平台上表面，平台下方设置有万向轮。

进而通过旋转装置二的旋转可以带动旋转臂装置的旋转，万向轮的移动可以使装置可以更加的灵活移动，旋转装置二的旋转可以带动旋转臂的旋转，万向轮为整个装置又增加了灵动性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两个旋转装置和一个伸缩装置，结合传送带，能够将传送带灵活的旋转和移动，整个装置的灵活性很高，可以应用于多种情形，可以将上下料中的物料进行转向和移动，同时也做到了大量的物料转运，减少了人力操作，方便快捷，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1所示的旋转传送带装置的结构示意图；

图3是图2所示的旋转件装置的结构示意图；

图4是图1所示的旋转臂装置的结构示意图；

图5是图1所示的底座的结构示意图；

图中：1、旋转传送带装置；11、传送带；12、支撑架；121、竖杆；122、横杆；13、旋转件；131、支撑横梁；132、旋转装置一；133、连接板；14、驱动装置；2、旋转臂装置；21、旋转臂外壳；22、移动块；23、伸缩气缸；24、限位槽；3、底座；31、平台；32、旋转装置二；33、万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种自动上下料用的转向装置，包括旋转传送带装置1、旋转臂装置2和底座3，旋转传送带装置1包括驱动装置14、旋转件13、传送带11和支撑架12，旋转件13底部连接有旋转装置一132，旋转装置一132安插在旋转臂装置2里且旋转传送带装置1位于旋转臂装置2的上方，旋转臂装置2包括旋转主体、移动块22和伸缩气缸23，伸缩气缸23与移动块22均位于旋转臂主体内部且旋转臂装置2位于底座3的上方，底座3包括旋转装置二32、万向轮33和平台31。

进而通过双旋转轴带动可旋转的传送带11可实现360度的上下料，可移动的底座3可以使装置更加的灵活，可以工作在许多的地方，使装置合理的利用，通过传送带11的旋转可以随意的调整传送带11的位置，可以实现各个方向的上下料，通过两个旋转装置和一个伸缩气缸23，结合传送带11，能够将传送带11灵活的旋转和移动，整个装置的灵活性很高。

请参阅图1和图2，驱动装置14位于旋转传送带装置1的一端，且传动轴连接有传送带11的主动轴，传送带11的主动轴和从动轴的两端都滚动连接有支撑架12的竖杆121，支撑架12的横杆122一端通过固定片连接旋转件13主体，且另一端固定连接有竖杆121，固定片通过螺栓固定在横杆122和旋转件13主体上。

进而通过驱动装置14将传送带11带动，传送带11和驱动装置14通过支撑架12固定在旋转件13的上方，可以使传送带11更加稳定的进行旋转和传送。

请参阅图1、图2和图3，旋转件13呈倒u型放置在旋转装置一132的上方且通过连接板133与旋转装置一132固定连接，所述连接板133通过螺栓固定在旋转装置一132上。

进而通过旋转装置一132的旋转，因为连接板133的固定可带动旋转件13的转动，旋转件13的转动可以带动传送带11的转动。

请参阅图1、图2和图3，旋转件13位于旋转传送带装置1的中间部位且中部设置有支撑横梁131，支撑横梁131左右两端分别与旋转件13主体卡接且位于上下两面传送带11之间。

进而通过支撑横梁131来对上下两面传送带11的位置进行限定，防止因物料太重使上下两面传送带11的接触导致传送效果差，传送带11断裂等问题。

请参阅图1和图4，旋转装置一132贯穿旋转臂外壳21焊接在旋转臂装置2内部的移动块22上，移动块22的一侧固定连接有水平方向的伸缩气缸23，伸缩气缸23的底部与旋转臂外壳21内壁通过螺栓固定连接，旋转臂外壳21上侧面设置有贯通旋转架的限位槽24，旋转装置一132穿过限位槽24固定在移动块22上。

进而通过伸缩气缸23的运动，可以带动移动块22的移动，移动块22的移动可以带动旋转装置一132的移动，从而带动传送带11的移动，可以使装置更加的灵活，完美的配合各种地形和装置，通过限位槽24对旋转装置一132进行限位，防止气缸发生错位，导致传送带11错位而导致物料的洒落。

请参阅图1和图5，旋转臂外壳21的内壁固定连接有旋转装置二32的一端，旋转装置二32的另一端固定在底座3内部，且穿过平台31上表面，平台31下方设置有万向轮33，旋转装置二32可焊接在底座3内部且穿过平台31上表面，旋转装置二32的顶端与旋转臂装置(2)相接，通过螺栓与旋转臂外壳21内壁进行固定。

进而通过旋转装置二32的旋转和万向轮33的移动可以使装置可以更加的灵活移动，旋转装置二32的旋转可以带动旋转臂的旋转，万向轮33为整个装置又增加了可移动性。

工作原理：本实用新型在使用时，应将装置放置到指定位置，将旋转传送带装置1的一端进行接料，传送带11运行，旋转装置一132和伸缩气缸23均可根据不同位置进行指定的操作，物料从传送带11的一端转运到另外一端的同时，也进行了转向，高效的实现物料上下料过程中的转向，方便快捷，自动化程度高，有效的解决了物料在运送过程中不能灵活转向的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。