一种中性笔贴标机的制作方法

本实用新型涉及到制造机械领域，具体是一种中性笔贴标机。

背景技术：

在大多数工厂，为了节省成本，多数中性笔笔筒的贴标还是人为操作，此种操作方式，不仅会浪费掉大量的人力，而且还效率低下，所以现有的技术需要有一种结构简单成本低廉的并能够提升中性笔笔筒贴标效率的中性笔笔筒贴标机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种中性笔贴标机，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种中性笔贴标机，包括：支架、皮带轮、驱动电机、传送履带、出料板、压实结构、贴标结构、上料结构、控制器、带传动结构、限位夹板、压实电机、联轴器、皮带辊、压实皮带、辊架、出带轮、收带轮、贴胶片、承力轮、改向轮、绷紧轮、安装板、收带电机；出料底架、上料斗、前盖板、上料电机、整理棘轮、限位弧环、下料口；一种中性笔贴标机，主体为一框架结构构成的支架，所述支架的两端通过轴承座和轴承固定有两个皮带轮，两个皮带轮上由传送履带绷直连接；支架上其中一侧的皮带轮的下方通过电机支架和螺栓固定有一驱动电机，驱动电机和其上方的皮带轮通过带传动结构，带传动结构由一个皮带和一个驱动轮和一个从动轮构成，驱动电机输出端连接驱动轮、皮带轮通过轴件连接从动轮，驱动轮和从动轮之间通过皮带连接，支架上传送履带的上方通过螺栓固定设有两块限位夹板，所述支架远离驱动电机的一侧依次通过螺栓在支架上方固定有上料结构、贴标结构、压实结构、控制器。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料结构，包括：出料底架、上料斗、前盖板、上料电机、整理棘轮、限位弧环、下料口；出料底架为一中部设有下料口的板状结构，出料底架通过螺栓固定在支架上，下料口为宽度和中性笔笔筒的长度一致，所述出料底架上方固定有一漏斗形的上料斗，上料斗为上下以及前端开口的空壳结构，前盖板，上料斗的上部为竖截面为倒置的等腰梯形结构，下部为竖截面为长方形的结构并前端设有一前盖板，将长方形结构和等腰梯形结构下部三分之一高度的区域封闭，所述上料斗的长方的结构通过螺栓和转轴固定有一整理棘轮，整理棘轮和转轴形成旋转副，转轴末端设有螺栓将前盖板和整理棘轮限位固定，使整理棘轮限位在长方形结构内，所述整理棘轮上圆周阵列有直径和中性笔笔筒直径一致的半圆切槽，所述整理棘轮的两侧设有两个对称的限位弧环，限位弧环内弧面和整理棘轮外周面之间的距离和中性笔笔筒的半径一致，所述整理棘轮的转轴连接在上料电机的输出端，上料电机通过支架固定在上料斗的后方。

作为本实用新型进一步的方案：所述压实结构，包括：压实电机、联轴器、皮带辊、压实皮带、辊架；压实电机通过电机支架和螺栓固定在支架上，辊架为两块长板型的板状结构，两辊架之间连接有两个螺杆并通过螺栓限位将两个两辊架相对固定并保持一定的距离，所述两辊架两端通过轴承夹持连接有两个皮带辊，两皮带辊之间由压实皮带绷紧连接，所述辊架一侧拉伸延长固定在电机支架上；压实电机的输出端通过联轴器同心连接在一侧皮带辊上。

作为本实用新型进一步的方案：所述贴标结构，包括：出带轮、收带轮、贴胶片、承力轮、改向轮、绷紧轮、安装板、收带电机；所述安装板为一金属板状结构，安装板通过安装架安装在所述支架上，所述安装板上方安装有一t型架，t型架中部钻取有一轴孔，轴孔上固定有一轴杆，出带轮中心设有一轴套，轴套内内嵌有一轴承，轴承和t型架上的轴杆嵌套连接，所述t型架的上方通过亦倾斜的撑架固定有一轴杆轴杆上通过轴承嵌套有一绷紧轮，所述绷紧轮的下方分别在安装板上下位置通过轴杆轴承连接有两对承力轮，每对承力轮之间相切，且轴心线连线水平，所述贴胶片为一倾斜的支板安装在安装板下部、承力轮的旁侧，贴胶片一侧内嵌在安装板内部并通过轴杆和螺栓固定，保证贴胶片和安装板相对固定，所述安装板上、贴胶片的上方通过轴杆连接有两个改向轮；所述收带轮上有一同心套筒通过轴杆和轴承安装安装板上，收带轮位于出带轮的下方，在所述安装板的背侧、收带轮的后方通过支架安装有一收带电机，收带电机的输出端和收带轮的轴杆采用联轴器连接。。

作为本实用新型进一步的方案：所述两限位夹板之间的间隙和中性笔笔筒的长度相等。

作为本实用新型进一步的方案：所述支架靠近驱动电机的一侧通过螺栓固定有一出料板，出料板的两侧设有竖直的挡板，出料板的前方位于支架外侧，出料板的后方和传送履带的带面之间的距离保持在0.2-0.5之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述出料板有5-15度的倾角。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制器安装在两个限位夹板的上方，控制器内部内置有伺服电机多轴控制器，伺服电机多轴控制器和驱动电机、收带电机、压实电机、上料电机之间采用电联控制，伺服电机多轴控制器外接有电源接口。

作为本实用新型进一步的方案：所述贴胶片具有弹性，贴胶片前端距离传送履带带面的距离小于中性笔笔筒的直径。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机、收带电机、压实电机、上料电机均采用伺服电机。

使用时，安装支撑结构在支架1上，通过控制器中的伺服电机多轴控制器连接电源并分别控制驱动电机、收带电机、压实电机、上料电机转动，在所述上料斗内置于待贴标的中性笔笔筒，在贴标结构上如图所示将胶带布置，胶带盘同心嵌套在出带轮上，胶带的尾端嵌套固定在收带轮上，绷紧轮及其上的支架可通过调整其倾斜度绷紧胶带，上料电机转动，带动整理棘轮转动，因为所述整理棘轮上圆周阵列有直径和中性笔笔筒直径一致的半圆切槽，和内弧面和整理棘轮外周面之间的距离和中性笔笔筒的半径一致的限位弧环，所述整理棘轮和限位弧环之间的间隙只容许单个中性笔笔筒紧密依次排列通过落入到下料口内，再落在传动履带上，同理因为所述两限位夹板之间的间隙和中性笔笔筒的长度相等，所述中性笔笔筒会在传送履带上紧密排列依次到达贴标结构，贴标结构中的收带电机转动带动收带轮收紧胶带盘，胶带盘上的贴标会被贴胶片前端剥离(贴胶片前端的胶带的折度较大，硬度较高的贴标会从胶带上剥离下来，原理类似于生活常识中的贴贴纸时撕下油纸层的原理)，贴在从贴胶片下方滚过的中性笔笔筒上，由于贴胶片前端距离传送履带带面的距离小于中性笔笔筒的直径，所以会将贴纸压迫在中性笔笔筒上，所述压实电机带动压实皮带转动，带动中性笔笔筒在压实电机下方旋转，并压紧中性笔笔筒上的贴纸，保持贴纸贴合紧密，完成贴标后的中性笔笔筒会被传送履带运送到出料板上，由出料板将中性笔笔筒送入到出料板下方设有的承装容器中；伺服电机多轴控制器内设立的程序需满足，驱动电机控制的履带进行速度，上料电机控制的上料速度、收带电机的贴边速度保持在同样的速度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

①结构简单成本低廉：贴标原理通俗易懂，无精密传感器设置，结构简单，造价低。

②能够提升中性笔笔筒贴标效率：相比于传统人工能够提升大量的中性笔笔筒贴标效率。

附图说明

图1为一种中性笔贴标机的正侧立体示意图。

图2为一种中性笔贴标机的反侧立体示意图。

图3为一种中性笔贴标机的出料板、履带配合示意图。

图4为一种中性笔贴标机的贴标结构示意图。

图5为一种中性笔贴标机的上料结构示意图。

图6为一种中性笔贴标机的压实结构示意图。

图7为一种中性笔贴标机的胶带缠绕方式原理示意图。

图中：1-支架、2-皮带轮、3-驱动电机、4-传送履带、5-出料板、6-压实结构、7-贴标结构、8-上料结构、9-控制器、10-带传动结构、11-限位夹板、61-压实电机、62-联轴器、63-皮带辊、64-压实皮带、65-辊架、71-出带轮、72-收带轮、73-贴胶片、74-承力轮、75-改向轮、76-绷紧轮、77-安装板、78-收带电机、81-出料底架、82-上料斗、83-前盖板、84-上料电机、85-整理棘轮、86-限位弧环、87-下料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种中性笔贴标机，包括：支架1、皮带轮2、驱动电机3、传送履带4、出料板5、压实结构6、贴标结构7、上料结构8、控制器9、带传动结构10、限位夹板11、压实电机61、联轴器62、皮带辊63、压实皮带64、辊架65、出带轮71、收带轮72、贴胶片73、承力轮74、改向轮75、绷紧轮76、安装板77、收带电机78；出料底架81、上料斗82、前盖板83、上料电机84、整理棘轮85、限位弧环86、下料口87；一种中性笔贴标机，主体为一框架结构构成的支架1，所述支架1的两端通过轴承座和轴承固定有两个皮带轮2，两个皮带轮2上由传送履带4绷直连接；支架上其中一侧的皮带轮2的下方通过电机支架和螺栓固定有一驱动电机3，驱动电机3和其上方的皮带轮2通过带传动结构10，带传动结构10由一个皮带和一个驱动轮和一个从动轮构成，驱动电机3输出端连接驱动轮、皮带轮2通过轴件连接从动轮，驱动轮和从动轮之间通过皮带连接，支架1上传送履带4的上方通过螺栓固定设有两块限位夹板11，所述支架1远离驱动电机3的一侧依次通过螺栓在支架上方固定有上料结构8、贴标结构7、压实结构6、控制器9。

所述上料结构8，包括：出料底架81、上料斗82、前盖板83、上料电机84、整理棘轮85、限位弧环86、下料口87；出料底架81为一中部设有下料口87的板状结构，出料底架81通过螺栓固定在支架1上，下料口87为宽度和中性笔笔筒的长度一致，所述出料底架81上方固定有一漏斗形的上料斗82，上料斗82为上下以及前端开口的空壳结构，前盖板83，上料斗82的上部为竖截面为倒置的等腰梯形结构，下部为竖截面为长方形的结构并前端设有一前盖板83，将长方形结构和等腰梯形结构下部三分之一高度的区域封闭，所述上料斗82的长方的结构通过螺栓和转轴固定有一整理棘轮85，整理棘轮85和转轴形成旋转副，转轴末端设有螺栓将前盖板83和整理棘轮85限位固定，使整理棘轮85限位在长方形结构内，所述整理棘轮85上圆周阵列有直径和中性笔笔筒直径一致的半圆切槽，所述整理棘轮85的两侧设有两个对称的限位弧环86，限位弧环86内弧面和整理棘轮85外周面之间的距离和中性笔笔筒的半径一致，所述整理棘轮85的转轴连接在上料电机84的输出端，上料电机84通过支架固定在上料斗82的后方。

所述压实结构6，包括：压实电机61、联轴器62、皮带辊63、压实皮带64、辊架65；压实电机61通过电机支架和螺栓固定在支架1上，辊架65为两块长板型的板状结构，两辊架65之间连接有两个螺杆并通过螺栓限位将两个两辊架65相对固定并保持一定的距离，所述两辊架65两端通过轴承夹持连接有两个皮带辊63，两皮带辊63之间由压实皮带64绷紧连接，所述辊架65一侧拉伸延长固定在电机支架上；压实电机61的输出端通过联轴器62同心连接在一侧皮带辊63上。

所述贴标结构7，包括：出带轮71、收带轮72、贴胶片73、承力轮74、改向轮75、绷紧轮76、安装板77、收带电机78；所述安装板77为一金属板状结构，安装板77通过安装架安装在所述支架1上，所述安装板77上方安装有一t型架，t型架中部钻取有一轴孔，轴孔上固定有一轴杆，出带轮71中心设有一轴套，轴套内内嵌有一轴承，轴承和t型架上的轴杆嵌套连接，所述t型架的上方通过亦倾斜的撑架固定有一轴杆轴杆上通过轴承嵌套有一绷紧轮76，所述绷紧轮76的下方分别在安装板77上下位置通过轴杆轴承连接有两对承力轮74，每对承力轮74之间相切，且轴心线连线水平，所述贴胶片73为一倾斜的支板安装在安装板77下部、承力轮74的旁侧，贴胶片73一侧内嵌在安装板77内部并通过轴杆和螺栓固定，保证贴胶片73和安装板77相对固定，所述安装板77上、贴胶片73的上方通过轴杆连接有两个改向轮75；所述收带轮72上有一同心套筒通过轴杆和轴承安装安装板77上，收带轮72位于出带轮71的下方，在所述安装板77的背侧、收带轮72的后方通过支架安装有一收带电机78，收带电机78的输出端和收带轮72的轴杆采用联轴器连接。。

所述两限位夹板11之间的间隙和中性笔笔筒的长度相等。

所述支架1靠近驱动电机3的一侧通过螺栓固定有一出料板5，出料板5的两侧设有竖直的挡板，出料板5的前方位于支架外侧，出料板5的后方和传送履带4的带面之间的距离保持在0.2-0.5之间。

所述出料板5有5-15度的倾角。

所述控制器9安装在两个限位夹板11的上方，控制器9内部内置有伺服电机多轴控制器，伺服电机多轴控制器和驱动电机3、收带电机78、压实电机61、上料电机84之间采用电联控制，伺服电机多轴控制器外接有电源接口。

所述贴胶片73具有弹性，贴胶片73前端距离传送履带4带面的距离小于中性笔笔筒的直径。

所述驱动电机3、收带电机78、压实电机61、上料电机84均采用伺服电机。

使用时，安装支撑结构(竖直的支架或者墙壁)在支架1上，通过控制器9中的伺服电机多轴控制器连接电源并分别控制驱动电机3、收带电机78、压实电机61、上料电机84转动，在所述上料斗82内置于待贴标的中性笔笔筒，在贴标结构7上如图7所示将胶带布置，胶带盘同心嵌套在出带轮71上，胶带的尾端嵌套固定在收带轮72上，绷紧轮76及其上的支架可通过调整其倾斜度绷紧胶带，上料电机84转动，带动整理棘轮85转动，因为所述整理棘轮85上圆周阵列有直径和中性笔笔筒直径一致的半圆切槽，和内弧面和整理棘轮85外周面之间的距离和中性笔笔筒的半径一致的限位弧环86，所述整理棘轮85和限位弧环86之间的间隙只容许单个中性笔笔筒紧密依次排列通过落入到下料口87内，再落在传动履带上，同理因为所述两限位夹板11之间的间隙和中性笔笔筒的长度相等，所述中性笔笔筒会在传送履带4上紧密排列依次到达贴标结构7，贴标结构7中的收带电机78转动带动收带轮72收紧胶带盘，胶带盘上的贴标会被贴胶片73前端剥离(贴胶片73前端的胶带的折度较大，硬度较高的贴标会从胶带上剥离下来，原理类似于生活常识中的贴贴纸时撕下油纸层的原理)，贴在从贴胶片73下方滚过的中性笔笔筒上，由于贴胶片73前端距离传送履带4带面的距离小于中性笔笔筒的直径，所以会将贴纸压迫在中性笔笔筒上，所述压实电机61带动压实皮带64转动，带动中性笔笔筒在压实电机61下方旋转，并压紧中性笔笔筒上的贴纸，保持贴纸贴合紧密，完成贴标后的中性笔笔筒会被传送履带4运送到出料板5上，由出料板5将中性笔笔筒送入到出料板5下方设有的承装容器中；伺服电机多轴控制器内设立的程序需满足，驱动电机3控制的履带进行速度，上料电机84控制的上料速度、收带电机78的贴边速度保持在同样的速度(伺服电机多轴控制器为本实用新型的直接应用不属于本实用新型的保护范围胡省略其具体结构和具体原理，伺服电机多轴控制器可参考的型号可为型号为dmc600m的系列控制系统但不仅限于此型号控制器)。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内；不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。