一种旋转上下料机械手装置的制作方法

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种旋转上下料机械手装置。

背景技术：

机械手是一种广泛应用于自动化加工设备中的一种结构，一般用于加工中的上下料，而目前自动化设备中常用的机械手一般工作方式为点对点的取料与放料，即从料盘取料，至加工位放料，等待加工结束后，再从加工位取料，放回料盘处，而这样的工作方式效率较低，因为加工位处于工作状态时，机械手处于空载状态；而当机械手从加工位取料放回的过程中，加工位处于空闲状态。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种加工紧凑、效率高、结构简单的旋转上下料机械手。

本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转上下料机械手，其特征在于，包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传动装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上。

进一步地，所述旋转轴上固定有间距均匀的若干个机械手。

进一步地，所述机械手上的夹指互呈90°。

进一步地，所述传动装置为齿轮传动装置。

在其中一个实施例中，所述传动装置的输出端连接旋转轴的中部位置。

在其中一个实施例中，所述传动装置的输出端连接旋转轴的端部位置。

进一步地，所述支架固定于横移模组上。

进一步地，所述支架连接升降气缸。

本实用新型所提出的旋转上下料机械手设有互呈角度的一对夹指，两个夹指分别抓取待加工产品与已加工产品，机械手整体可绕旋转轴旋转交换夹指位置，从而可替换工作位或料盘上的产品，这样一来，机械手在横移过程中始终保持负载状态，并且加工位始终处于工作状态，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的旋转上下料机械手装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的旋转上下料机械手装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明作进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图所示，本实施例中提供一种旋转上下料机械手装置，包括机械手1、换向电机2、支架3、传动装置4；其中换向电机2固定于支架3上，其输出端连接传动装置4输入端；传动装置输出端驱动固定在支架3上的旋转轴的端部位置，这样换向电机2的转动将带动旋转轴13进行转动，因为电机输出轴与旋转轴13距离较短，故本实施例中传动装置4选用齿轮传动装置4；而在旋转轴13上固定有2个机械手1，该机械手1设有一对相互垂直的夹指，其中一只夹指竖直向下对准待夹取区域(加工位或放料区)；整个支架3固定于横移模组6上，可在加工位与放料区之间移动，同时支架3上端连接一升降气缸，升降气缸可带动支架3整体，即包括机械手1进行上下移动，从而实现取放料。

故基于以上结构，本实用新型的具体实施方式如下：

处于加工位时，机械手1的两个夹指11、12中，一个空载，另一个夹取了待加工产品，空载夹指夹取了加工位上已完成加工的产品后，换向电机2带动旋转轴13旋转90°，将另一夹取了待加工产品的夹指旋转至加工位上方，而后可将待加工产品送至加工位上进行加工；整个机械手1装置随横移模组移动至放料区，此时一只夹指空载，另一只夹指夹取了已加工产品；移至放料区后，空载的夹指夹取放料区的待加工产品，之后同样换向电机2旋转90°，另一只夹取了已加工产品的夹指旋转至放料区上方，将产品放入放料区的空位之中，之后整个机械手1装置随横移模组移动至加工位，循环以上工作过程。

综上所述，本实用新型所提出的旋转上下料机械手1设有互呈角度的一对夹指，两个夹指分别抓取待加工产品与已加工产品，机械手1整体可绕旋转轴13旋转交换夹指位置，从而可替换工作位或料盘上的产品，这样一来，机械手1在横移过程中始终保持负载状态，并且加工位始终处于工作状态，大大提高了加工效率。

实施例2

本实施例提出一种旋转上下料机械手1装置，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中的传动装置4与旋转轴13的中部连接，这是基于机械手1在旋转轴13上的布置以及夹取产品质量，对传动装置4施加转矩的位置进行优选，从而确保机械手1旋转平稳可靠。

显然，上述实例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：

1.一种旋转上下料机械手装置，其特征在于，包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传动装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上。

2.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置，其特征在于，所述旋转轴上固定有间距均匀的若干个机械手。

3.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置，其特征在于，所述机械手上的夹指互呈90°。

4.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置，其特征在于，所述传动装置为齿轮传动装置。

5.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置，其特征在于，所述传动装置的输出端连接旋转轴的中部位置。

6.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置，其特征在于，所述传动装置的输出端连接旋转轴的端部位置。

7.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置，其特征在于，所述支架固定于横移模组上。

8.根据权利要求1所述的旋转上下料机械手装置，其特征在于，所述支架连接升降气缸。

技术总结
本实用新型提出一种一种旋转上下料机械手装置，包括机械手、换向电机、支架、传动装置；所述换向电机固定于支架上，其输出端连接所述传动装置输入端；所述传递装置输出端驱动固定在支架上的旋转轴；所述机械手上设有一对互呈角度的夹指，端部固定在所述旋转轴上。本实用新型所提出的旋转上下料机械手设有互呈角度的一对夹指，两个夹指分别抓取待加工产品与已加工产品，机械手整体可绕旋转轴旋转交换夹指位置，从而可替换工作位或料盘上的产品，这样一来，机械手在横移过程中始终保持负载状态，并且加工位始终处于工作状态，大大提高了加工效率。

技术研发人员：郭名鹏;雷绍伟;何念祖;郭馨予;雷谨铭
受保护的技术使用者：湖南莱塞智能装备有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.12.01