电子元件编带机的制作方法

本发明涉及编带机技术领域，具体涉及一种电子元件编带机。

背景技术：

随着电子产品的快速发展，各类电子产品的使用需求急速增长，对于电子产品中的电子元件的包装一般采用编带机进行编带包装。现有的编带机一般包括载带输送线、面带输送线、热封装置和机械手，其中机械手将物料盘上的电子元件输送至载带上。如申请号为cn201920892303.7的中国专利，只能将电子元件放置在编带内并进行包装，从而导致现有的编带机的功能较为单一。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种电子元件编带机，为解决上述背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种电子元件编带机，该电子元件编带机包括构造有安装平台的机架以及位于所述安装平台上的编带压合装置和电子元件运输装置，所述电子元件编带机还包括设置在所述机架上并位于所述编带压合装置的入口一侧的面带收带盘固定结构，所述面带收带盘固定结构包括可安装面带收带盘的转辊和驱动所述转辊转动的驱动件。

优选地，所述面带收带盘固定结构位于所述安装平台的下方，且所述安装平台上具有可供面带穿过的过带孔，所述编带压合装置的入口上方具有导向面带的导向辊。

优选地，所述电子元件运输装置包括输送机构、上料机械手、转运机构、转运机械手和下料机械手，所述输送机构用于输送电子元件，所述上料机械手可将位于所述输送机构上的电子元件抓取至所述转运机构上，所述转运机构可在所述上料机械手与所述转运机械手之间输送电子元件，所述转运机械手可将位于所述转运机构上的电子元件抓取至所述编带压合装置上，所述下料机械手可抓取位于所述转运机构上的电子元件。

优选地，所述转运机构的数量为两个，且两个所述转运机构并排布置，所述转运机构包括第一直线模组、第一底座和治具，所述第一直线模组设置在所述安装平台上，所述第一底座与所述第一直线模组的输出端连接并可在所述上料机械手与所述下料机械手之间往复运动，所述治具滑动设置在所述第一底座上并可移动至所述上料机械手的下料点、转运机械手的上料点和下料机械手的上料点，且所述治具上具有若干沿所述第一底座的移动方向依次布置的容纳腔。

优选地，所述下料机械手包括第一支架、第一滑座、第一安装板和第一真空吸嘴，所述第一支架设置在所述安装平台上并位于横跨于所述转运机构的上方，所述第一滑座滑动布置在所述第一支架上并可沿水平方向移动，所述第一安装板滑动布置在所述第一滑座上并可沿竖直方向滑动，所述第一真空吸嘴位于所述第一安装板上。

优选地，所述电子元件编带机还包括位于所述安装平台上的收纳装置，所述收纳装置包括设置在所述安装平台上的第二直线模组和与所述第二直线模组的输出端连接的固定板，所述固定板上可设置用于接收所述下料机械手上的电子元件。

优选地，所述电子元件编带机还包括位于所述安装平台上的收纳盒，所述收纳盒上具有沿所述下料机械手的移动轨迹布置的若干收纳腔。

优选地，所述收纳盒包括设置在所述安装平台上的第二底座、罩设在所述第二底座上的保护罩和位于所述保护罩内的若干盒体，所述若干盒体沿所述下料机械手的移动轨迹布置，且所述保护罩上设置有与所述盒体的开口端一一对应的进料孔。

优选地，所述电子元件编带机还包括设置在所述安装平台上的视觉检测装置，所述视觉检测装置包括位于所述上料机械手下方的第一ccd组件和位于所述转运机构上方的第二ccd组件。

优选地，所述上料机械手包括第二支架、第二滑座、第二安装板和第二真空吸嘴，所述第二支架设置在所述安装平台上并横跨于所述输送机构的上方，所述第二滑座滑动布置在所述第二支架上并可朝向所述治具移动，所述第二安装板滑动布置在所述第二滑座上并可沿竖直方向滑动，若干所述第二真空吸嘴与所述治具上的所述容纳腔一一对应的布置在所述第二安装板上。

本发明实施例提供的电子元件编带机，通过在机架上设置可安装面带收带盘的转辊和驱动所述转辊转动的驱动件，便于对编带进行拆装并取出编带内的电子元件，从而增加了电子元件编带机功能的多样性。

附图说明

图1为本发明中电子元件编带机一实施例的结构示意图；

图2为图1中所示的电子元件编带机一部分结构的示意图；

图3为图2中a部所示结构的放大示意图；

图4为图1中所示的电子元件编带机又一部分结构的示意图；

图5为图4中所示的转运机构的结构示意图；

图6为图4中所示的下料机械手的结构示意图；

图7为图4中所示的收纳装置的结构示意图；

图8为图4中所示的收纳盒的结构示意图；

图9为图2中所示的下料机械手的结构示意图；

图10为图2中所示的输送机构的结构示意图；

图11为图4中所示的转运机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种电子元件编带机，特别适用于对硅麦产品的包装，此时的编带由载带和面带压合而成。如图1和图2所示，该电子元件编带机包括构造有安装平台110的机架100以及位于所述安装平台110上的编带压合装置200和电子元件运输装置300，所述电子元件编带机还包括设置在所述机架100上并位于所述编带压合装置200的入口一侧的面带收带盘固定结构400，所述面带收带盘固定结构400包括可安装平台110带盘的转辊410和驱动所述转辊410转动的驱动件420。

本实施例中，机架100可为框架结构，且优选机架100上构造安装平台110的形式可以是由设置在机架100上水平布置的板体构成，从而方便各个部件的安装。编带压合装置200参照现有的形式进行布置即可，如包括具有导向槽211的安装台210、压合机构220、载带驱动机构230、编带收带盘固定结构240、面带放带盘固定结构250和载带放带盘固定结构260，此时导向槽211的入口端应设置压板，具体的布置位置以及结构参照背景技术中的现有专利进行布置。电子元件输送装置可将电子元件运输至位于编带压合装置200上的载带内，同时也可抓取位于编带压合装置200上的载带内的电子元件，即同时可进行上下料操作。其中，电子元件输送装置采用现有输送电子元件的结构即可，如利用一个机械手进行上料或下料操作。

同时，电子元件编带机还包括设置在机架100上的面带收带盘固定结构400，且面带收带盘固定结构400并位于编带压合装置200的入口一侧，面带收带盘固定结构400包括转辊410和驱动件420。其中，转辊410可安装面带收带盘，而驱动件420则可驱动转辊410转动，以此对面带进行收纳，而驱动件420的形式可以是采用电机或电机减速机的形式，也可以是采用转气缸的形式。此时，电子元件编带机即可在原有将电子元件利用编带进行自动包装的同时还可对编带进行自动拆装，具体的拆装过程如下：首先，在载带放带盘固定结构260上固定编带盘(此时编带内包装有电子元件)、编带收带盘固定结构240上固定载带收带盘和面带收带盘固定结构400上固定面带收带盘，然后将编带盘上的编带放置在安装台210上的导向槽211内，且载带的一端缠绕在编带收带盘上，面带的一端缠绕在面带收带盘上(此时面带可从包装过程中面带的入口穿出)，最后通过载带驱动机构230驱动载带在导向槽211内移动和驱动件420驱动转辊410上的面带收带盘转动，以此将编带中的载带和面带进行分离，同时即可利用电子元件运输装置300抓取位于载带内的电子元件，从而完成编带的拆装。本实施例中，通过在机架100上设置可安装面带收带盘的转辊410和驱动所述转辊410转动的驱动件420，便于对编带进行拆装并取出编带内的电子元件，从而增加了电子元件编带机功能的多样性。

在一较佳实施例中，如图2和图3所示，优选面带收带盘固定结构400位于安装平台110的下方，且安装平台110上具有可供面带穿过的过带孔111，从而便于通过合理布置面带收带盘固定结构400以提高机架100的空间利用率。同时，编带压合装置200的入口上方(即导向槽211的上方)具有导向面带的导向辊212，优选导向辊212水平布置并与导向槽211的延伸方向垂直，即位于导向槽211内的编带上的面带绕过导向辊212的顶部后穿过过带孔111缠绕在位于转辊410上的面带收带盘上(此时面带可无需进入导向槽内)。同时，优选导向辊212上套设有转动布置的套筒或导向辊212与安装台210转动连接，从而有利于避免面带与转辊410摩擦而损伤面带。

在一较佳实施例中，如图2和图4所示，电子元件运输装置300包括输送机构310、上料机械手320、转运机构330、转运机械手340和下料机械手350。此时，输送机构310输送电子元件的方式优选采用料盘的形式，从而便于上料机械手320一次性抓取多个电子元件。上料机械手320的形式可根实际情形进行设置，如多轴或三轴的形式，具体上料的方式可以是抓取单个电子元件的方式，也可以是一次性抓取多个电子元件的方式。转运机构330可同时对多个电子元件进行运输，即转运机构330可承接上料机械手320上的电子元件并运输至转运机械手340处，以供转运机械手340抓取电子元件。转运机械手340的形式可以是与上料机械手320一致，以将转运机构330上的电子元件抓取至编带上，至于抓取的数量优选为单个，以有避免增加放置电子元件的精度要求。下料机械手350的形式也可参照上料机械手320进行布置，以可抓取位于转运机构330上的电子元件，优选下料机械手350位于上料机械手320与转运机械手340之间，即优选下料机械手350的抓取点优选位于转运机构330运输路径的中间位置。其中，上料机械手320、转运机械手340和下料机械手350抓取电子元件的方式优选为真空吸附，从而有利于避免在抓取的过程中损坏电子元件，同时，上料机械手320、转运机构330、视觉检测装置以及转运机械手340布置的方式可优选为沿直线状态依次布置，从而方便电子元件的运输流畅性。本实施例中，在包装过程中，通过上料机械手320、转运机构330以及转运机械手340依次将位于输送机构310上的电子元件运输至编带压合装置200上的载带上，以进行电子元件的上料。同时，在拆装的过程中，利用转运机械手340、转运机构330和下料机械手350依次对位于编带压合装置200上的载带内的电子元件进行下料。

当然，拆装的过程也可利用转运机械手340、转运机构330和上料机械手320依次对位于编带压合装置200上的载带内的电子元件进行下料，此时则无需设置下料机械手350。

在一较佳实施例中，如图4和图5所示，优选转运机构330的数量为两个，且两个转运机构330并排布置的转运机构330，从而方便利用两个转运机构330在上料机械手320与转运机械手340之间交替运输电子元件，从而避免转运机械手340出现闲置的情况，以有利于提高运输电子元件的效率。其中，转运机构330包括布置在第一直线模组331、第一底座332和治具333，第一直线模组331设置在机台上，至于第一直线模组331优选采用现有电机+丝杠+导轨的形式即可，第一底座332与第一直线模组331的输出端连接，以可在上料机械手320与转运机械手340之间往复移动，治具333滑动设置在第一底座332上并可移动至上料机械手320的下料点、转运机械手340的上料点和下料机械手350的上料点，具体驱动治具333移动的形式可以是通过直线气缸即可，而具体移动的方式可以是两个转运机构330中的治具333可单独朝向或背离另一个治具333移动，即上述下料点和上料点均位于两个治具333之间并位于同一直线上，具体为治具333在水平面内沿垂直于第一底座332移动的方向移动即可。同时，治具333上具有若干可容纳电子元件的容纳腔334，优选容纳腔334沿第一底座332的移动方向依次布置，从而便于一次性运输多个电子元件，以提高运输效率。此时，治具333优选包括与第一底座332滑动连接的固定部和与固定部可拆卸连接的容纳部，而容纳腔334则位于容纳部上，从而便于针对不同的电子元件更换不同的容纳部。

在一较佳实施例中，如图4和图6所示，优选下料机械手350包括第一支架351、第一滑座352、第一安装板353和第一真空吸嘴354。第一支架351优选为u形架体并呈倒装状态布置在安装平台110上，且第一支架351横跨于两个转运机构330的上方，第一滑座352滑动设置在u形架的顶部，并可朝向治具333移动至治具333的正上方，至于驱动第一滑座352移动的方式优选采用现有电机+丝杠+导轨的形式即可。第一安装板353滑动设置在第一滑座352上并可沿竖直方向移动，至于驱动的第一安装板353移动的方式优选采用直线气缸。第一真空吸嘴354的数量优选为一个，并设置在第一安装板353上，此时，即可在第一支架351的下方放置收纳电子元件的收纳件，以便于对拆装编带上的电子元件进行存储。

在一较佳实施例中，如图4和图7所示，优选安装平台110上还设置有收纳装置500，从而便于对下料机械手350抓取的电子元件进行收纳。其中，收纳装置500包括第二直线模组510和固定板520，优选第二直线模组510平行于第一直线模组331布置，固定板520与第二直线模组510的输出端连接，从而可使固定板520在第二直线模组510的驱动下移动至第一真空吸嘴354的正下方，至于第二直线模组510优选采用现有电机+丝杠+导轨的形式即可。此时，固定板520上可固定料盘，从而即可收纳下料机械手350抓取的电子元件。

进一步地，固定板520上具有容纳料盘的容纳空间，而该容纳空间由多个设置在固定板520上的限位板521构成，以此方便料盘的定位盒固定。此时，优选容纳空间呈矩形状，每一侧面均具有两个限位板521，其中至少位于一侧面的限位板521与固定板520可拆卸连接，从而方便将料盘放置在容纳空间内。

在一较佳实施例中，如图4和图8所示，优选安装平台110上还设置有收纳盒600，且收纳盒600上具有沿下料机械手350的移动轨迹布置的若干收纳腔，从而便于下料机械手350将不同规格的电子元件放置在不同的收纳腔内。

在一较佳实施例中，如图8所示，优选收纳盒600包括设置在安装平台110上的第二底座610、罩设在第二底座610上的保护罩620和位于保护罩620内的若干盒体630，且收纳腔位于盒体630上，而保护罩620上一一对应布置有进料孔621。此时，为了方便盒体630的更换，优选保护罩620的一侧面开口布置，而盒体630则可从保护罩620的开口处安装在第二底座610上。进一步地，第二底座610的顶面具有安装槽，盒体630的底部区域可嵌入在安装槽内，具体安装的方式为盒体630由保护罩620的开口处即可将盒体630的底部插装在安装槽内。

在一较佳实施例中，如图2所示，优选视觉检测装置包括第一ccd组件700和第二ccd组件800，具体的布置方式为第一ccd组件700设置在安装平台110上并位于上料机械手320的下方，且第一ccd组件700位于上料机械手320的移动路径上并竖直向上布置，从而便于获取位于上料机械手320上的电子元件的底面图像；第二ccd组件800布置组件设置在安装平台110上并位于转运机构330的上方，且第二ccd组件800位于治具333的移动路径上并竖直向下布置，从而便于获取位于治具333上的电子元件的顶面图像。此时，上述ccd组件均包括ccd相机+光源的形式，光源具体为环形光源。本实施例中，通过第一ccd组件700获取电子元件的底面图像和第二ccd组件800获取电子元件的顶面图像，从而即可方便判断电子元件的外观性能。本实施例中，通过第一ccd组件700和第二ccd组件800分别获取电子元件的底面图像和顶面图像，以此对电子元件进行外观检测，从而有利于避免不良电子元件进行包装。

进一步地，还可在安装台210上设置第三ccd组件900，且第三ccd组件900位于导向槽211的正上方，以可在包装电子元件的过程中对位于导向槽211内的载带上的电子元件进行正反识别，即在识别到电子元件为反面是则可通过警示装置发出警示信息。

在一较佳实施例中，如图2和图9所示，优选上料机械手320包括第二支架321、第二滑座322、第二安装板323和第二真空吸嘴324。第二支架321优选为u形架体并呈倒装状态布置在安装平台110上，第二滑座322滑动设置在u形架的顶部，并可朝向治具333移动至治具333的正上方，至于驱动第二滑座322移动的方式优选采用现有电机+丝杠+导轨的形式即可。同时，优选第二ccd组件800位于u形架上靠近治具333的一侧。此时，料盘即可放置在安装平台110上并位于u形架的正下方，以便于上料机械手320抓取电子元件。第二安装板323滑动设置在第二滑座322上并可沿竖直方向移动，至于驱动的第二安装板323移动的方式优选采用直线气缸。第二真空吸嘴324的数量优选与治具333上的容纳腔334的数量一致，并且第二真空吸嘴324也按照容纳腔334在治具333上的排布方式排布在第二安装板323上，即第二真空吸嘴324的数量与治具333上的容纳腔334的数量一致，从而方便上料机械手320可一次性将电子元件运输至治具333上，如容纳腔334和第二真空吸嘴324的数量均优选为13个。

在一较佳实施例中，如图2和图10所示，优选输送机构310位于第二支架321的正下方，且料盘移动的方向在水平面内垂直于第二滑座322的移动方向，从而便于上料机械手320200抓取料盘内的电子元件。其中，输送机构310的形式可以为传送带等形式均可，优选输送机构310包括支撑板311、导向条312和拨盘组件313。两个支撑板311平行并间隔布置在安装平台110上，至于两个支撑板311之间的距离等于料盘的宽度即可，且支撑板311的上端朝向另一个支撑板311的一侧面设置有导向条312，从而方便利用两个导向条312分别承接料盘的两相对边侧。同时，拨盘组件313位于两个支撑板311之间，可以是设置在安装平台110上也可以是设置在两个支撑板311上，从而方便利用拨盘组件313驱动位于导向条312上的料盘移动。其中，拨盘组件313的形式可以为包括推板和驱动推板沿导向条312的延伸方向水平移动的直线驱动组件，在料盘位于两个导向条312上后，利用直线驱动组件即可驱动推板移动，以此带动位于导向条312上的料盘移动。当然，推板带动料盘移动的方式可以是直接与料盘的后端贴合后以此带动料盘移动，也可以是通过真空吸附或夹持的方式固定料盘后带动料盘移动。当然，还可以是推板上具有电磁吸附部，通过对电磁吸附部通电后产生的磁力对料盘上的磁性部进行件磁性吸附，从而有利于增加料盘移动时的稳定性。

在一较佳实施例中，如图10所示，输送机构310还包括放盘部314和收盘部315，优选放盘部314位于输送机构310输入端，收盘部315位于输送机构310输出端，通过输送机构310将位于放盘部314释放的料盘(即装有电子元件的料盘)依次输送至收盘部315，以利用收盘部315对空料盘进行收纳，至于放盘部314和收盘部315收纳料盘的方式可以是采用堆叠式即可，从而有利于增加存储料盘的数量。为了方便料盘的释放和收纳，放盘部314与收盘部315的机构相同，现具体对放盘部314进行详细描述，而收盘部315参照放盘部314进行布置即可。

放盘部314包括堆垛架、承载组件和举升组件，堆垛架由四个分别竖直设置在两个支撑板311上的围板围合而成，优选围板有横截面为l型的长条形板体，以此构成与料盘相匹配的内部空间，该内部空间内可叠层放置多个料盘。此时，即可将内部空间的料盘出口针对输送机构310布置。承载组件的数量优选为两个，具体可以是两个支撑板311上分别布置有一个位于内部空间的周向上的承载组件。其中，承载组件包括第一承载柱和驱动件420，优选第一承载柱为条形柱体，且该第一承载柱呈水平状态布置。此时，驱动第一承载柱运动的形式可以是采用直线气缸，即驱动件420为直线气缸，且第一承载柱与直线气缸的输出端连接，以此利用直线气缸驱动第一承载柱水平移动，从而使第一承载柱位于内部空间内承接位于内部空间内的料盘，或第一承载柱位于内部空间外释放位于内部空间内的料盘。举升组件包括承载板和驱动部，优选承载板位于两个支撑板311之间位于内部空间的料盘出口的正下方，而驱动部的输出端与承载板连接，以方便驱动承载板朝向内部空间移动。此时，驱动部的形式可以是现有的直线驱动机构均可，如直线气缸、电机丝杠组件、齿轮齿条组件以及同步带组件。本实施例中，物料框的运输方式为，当需要向输送机构310输送料盘时，承载板上行并与堆垛架(即内部空间)内最下层的料盘的底部贴合后，两个第一承载柱相背移动从而释放堆垛架内的料盘，然后承载板下行预设距离(即一个料盘厚度的距离)，再利用两个第一承载柱相向移动并与该料盘的上一个料盘的底部抵接，最后承载板继续下行并使该料盘的底部分别与两个导向条312贴合，从而利用拨盘组件313驱动料盘移动。当然，输送料盘的方式还可以是将两个导向条312替换为输送带，从而带动料盘移动，此时则不需要设置拨盘组件313。

当然，收盘部315中的承载组件的形式还可以是驱动件420的形式还可以是为扭簧，此时第一承载柱包括与支撑板311连接的安装部和与所述安装部转动连接的承接部，且扭簧套设在其转轴上并分别与安装部和承接部连接，同时，安装部上具有限位结构，以限制承接部向下翻转并保持水平状态，以使承接部可对料盘的底部进行支撑。此时，收盘部315对料盘进行收纳时只需举升组件带动料盘移动至内部空间内的过程中即可驱动承接部向上转动至竖直状态，并在料盘上升至预设高度后在扭簧的作用下复位至水平状态，然后该料盘跟随举升组件下降并使该料盘的底部与承接部贴合即可完成对料盘的收纳工作。

在一较佳实施例中，如图4和图11所示，优选转运机械手340包括安装座341和摆臂机构342，安装座341设置在安装平台110上，摆臂机构342位于安装座341上。其中，摆臂机构342包括皮带传动单元、活动曲柄343、连杆344以及第三真空吸嘴345，皮带传动单元沿水平方向设置在安装座341上，优选利用步进电机驱动皮带传动单元转动，活动曲柄343的数量为两个，分别与皮带传动单元的两个输出轴连接，且连杆344分别与两个活动曲柄343转动连接，第三真空吸嘴345位于连杆344上。其中，第三真空吸嘴345的数量为一个，从而方便吸取单个电子元件，此时还可优选第三真空吸嘴345与连杆344为弹性连接，从而有利于防止第三真空吸嘴345与电子元件接触时损坏电子元件。本实施例中，通过摆臂机构342在两点之间往复运动的方式将治具333330上的电子元件抓取至编带上，从而有利于增加运输效率。

进一步地，还可在安装台210上设置呈倾斜布置的回收通道213，优选回收通道213位于安装台210上，且回收通道213的入口(即较高一端)位于第三真空吸嘴345的移动路径上，而回收通道213的出口(即较低一端)则可放置回收盒即可，从而即可在上述第一ccd组件700或第二ccd组件800识别到不良电子元件时，利用第三真空吸嘴345将不良电子元件放置在回收通道213内。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。