倚靠式机械自动化单向抬升输送机构的制作方法

[0001]
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种倚靠式机械自动化单向抬升输送机构。


背景技术：

[0002]
目前，随着科学技术和社会的飞速发展，自动化已经成为一种大的发展趋势，尤其体现在工业生产中，过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。自动化带来了很多便利：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。
[0003]
但是，现有的输送机构存在以下缺陷：
[0004]
在现有技术中输送线的摆放一般呈平展放置，即连续堆积式，占用传动带的长度，无法将工件的自动摆放集成到输送线中，在现有技术中，输送和摆放一般分开进行，输送单独进行，摆放需要人工单独进行，两者一般独立进行，效率低。
[0005]
现有技术中，有一部分输送线的堆积实现方式如下：输送带输送的末端直接掉落到箱体中，在箱体中依靠货物或夹具的重力掉落式摆放，这种方式明显杂乱，后期需要人工整理，效率低。


技术实现要素：

[0006]
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种倚靠式机械自动化单向抬升输送机构，其能解决效率低的问题。
[0007]
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
[0008]
一种倚靠式机械自动化单向抬升输送机构，包括输送安装架、安装于输送安装架两端的两个传动皮带、位于传动皮带下部的底部顶起机构及位于输送安装架端部的侧部堆积机构，所述侧部堆积机构包括堆积架体及若干个活动卡扣机构，所述堆积架体中部设有工件间隙，若干个所述活动卡扣机构均匀设置于所述工件间隙的两端，若干个所述活动卡扣机构呈两列设置，所述活动卡扣机构包括侧部固定端及抵触活动舌，所述抵触活动舌转动安装于所述侧部固定端；所述传动皮带沿所述输送安装架长度方向分布，所述底部顶起机构位于所述侧部堆积机构下端，夹具沿所述传动皮带输送，当到达所述侧部堆积机构的位置时，所述底部顶起机构顶起所述夹具并带动所述抵触活动舌向上运动，所述夹具沿所述工件间隙穿过所述活动卡扣机构的位置后，所述底部顶起机构缩回，所述夹具压动所述抵触活动舌使所述抵触活动舌沿所述侧部固定端转动，直至所述抵触活动舌抵触于所述侧部固定端。
[0009]
进一步地，所述侧部堆积机构还包括侧面u型护板，所述侧面u型护板垂直设置于
所述堆积架体的侧部。
[0010]
进一步地，所述堆积架体包括若干个立式型材及若干个首尾相连的横杆型材，所述立式型材的上端与所述横杆型材固定连接，若干个首尾相连的横杆型材围合成工件间隙，所述工件间隙的宽度大于夹具的宽度。
[0011]
进一步地，所述侧部固定端设置有端部固定孔，螺丝穿过所述端部固定孔使所述侧部固定端固定安装于所述横杆型材。
[0012]
进一步地，所述横杆型材为型钢，所述横杆型材沿长度方向开设有安装槽，螺丝穿过所述端部固定孔并固定于所述安装槽。
[0013]
进一步地，所述侧部固定端设置有两个端部固定孔，所述侧部固定端设有位于两个端部固定孔之间的中部滑槽，所述抵触活动舌转动安装于所述中部滑槽。
[0014]
进一步地，所述抵触活动舌的宽度小于所述中部滑槽的宽度。
[0015]
进一步地，所述抵触活动舌包括舌本体，所述舌本体的端部设置有倾斜端面，所述倾斜端面朝向所述工件间隙并朝下设置。
[0016]
进一步地，所述抵触活动舌还包括抵触连接部，所述抵触连接部的端部与所述舌本体固定连接并呈l型分布。
[0017]
进一步地，所述抵触活动舌设有活动安装孔，所述抵触活动舌通过所述活动安装孔转动安装于所述侧部固定端。
[0018]
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
[0019]
所述活动卡扣机构包括侧部固定端及抵触活动舌，所述抵触活动舌转动安装于所述侧部固定端；所述传动皮带沿所述输送安装架长度方向分布，所述底部顶起机构位于所述侧部堆积机构下端，夹具沿所述传动皮带输送，当到达所述侧部堆积机构的位置时，所述底部顶起机构顶起所述夹具并带动所述抵触活动舌向上运动，所述夹具沿所述工件间隙穿过所述活动卡扣机构的位置后，所述底部顶起机构缩回，所述夹具压动所述抵触活动舌使所述抵触活动舌沿所述侧部固定端转动，直至所述抵触活动舌抵触于所述侧部固定端。通过若干个所述活动卡扣机构的配合实现夹具的堆叠设置，将工件的自动摆放集成到输送线中，输送和摆放一起进行，效率高，另一方面解决了人工摆放效率低的问题，自动化程度高。
[0020]
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0021]
图1为本发明倚靠式机械自动化单向抬升输送机构中一较佳实施例的局部立体图；
[0022]
图2为图1所示倚靠式机械自动化单向抬升输送机构的立体图；
[0023]
图3为图1所示倚靠式机械自动化单向抬升输送机构中一夹具的立体图；
[0024]
图4为图1所示倚靠式机械自动化单向抬升输送机构的局部立体图；
[0025]
图5为图1所示倚靠式机械自动化单向抬升输送机构的另一局部立体图；
[0026]
图6为图1所示倚靠式机械自动化单向抬升输送机构中一抵触活动舌的立体图；
[0027]
图7为图1所示倚靠式机械自动化单向抬升输送机构的侧部立体图
[0028]
图8为本发明倚靠式机械自动化单向抬升输送机构中一较佳实施例的立体图；
[0029]
图9为图1所示倚靠式机械自动化单向抬升输送机构的第一立体图；
[0030]
图10为图1所示倚靠式机械自动化单向抬升输送机构的第二立体图；
[0031]
图11为图1所示倚靠式机械自动化单向抬升输送机构的第三立体图；
[0032]
图12为图1所示倚靠式机械自动化单向抬升输送机构的第四立体图；
[0033]
图13为图1所示倚靠式机械自动化单向抬升输送机构的第五立体图。
[0034]
图中：100、倚靠式机械自动化单向抬升输送机构；10、输送安装架；11、前部区域；12、中部区域；13、后部区域；14、横杆；101、传动皮带；20、驱动电机；201、前部驱动轮；203、前部传动组件；2031、前部转轴；2032、前部从动轮；2033、前部边轮；205、后部传动组件；2051、后部转轴；2052、后部边轮；30、底部顶起机构；31、底部气缸；32、底部连接板；33、底部连接轴；34、底部顶起板；341、定位凸起；35、底部导向轴；36、底部导套；40、侧部安装端；41、柱形本体；411、柱形安装槽；42、安装脚；43、侧部安装螺钉；44、限位片；50、侧部堆积机构；501、工件间隙；51、堆积架体；511、立式型材；512、横杆型材；52、侧面u型护板；53、活动卡扣机构；531、侧部固定端；5311、端部固定孔；5312、中部滑槽；532、抵触活动舌；5321、舌本体；53211、倾斜端面；5322、抵触连接部；5323、活动安装孔；400、夹具。
具体实施方式
[0035]
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0036]
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0037]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0038]
请参阅图1-13，一种倚靠式机械自动化单向抬升输送机构100，包括输送安装架10、安装于输送安装架10两端的两个传动皮带101、位于传动皮带101下部的底部顶起机构30及位于输送安装架10端部的侧部堆积机构50，所述侧部堆积机构50包括堆积架体51及若干个活动卡扣机构53，所述堆积架体51中部设有工件间隙501，若干个所述活动卡扣机构53均匀设置于所述工件间隙501的两端，若干个所述活动卡扣机构53呈两列设置，所述活动卡扣机构53包括侧部固定端531及抵触活动舌532，所述抵触活动舌532转动安装于所述侧部固定端531；所述传动皮带101沿所述输送安装架10长度方向分布，所述底部顶起机构30位于所述侧部堆积机构50下端，夹具400沿所述传动皮带101输送，当到达所述侧部堆积机构50的位置时，所述底部顶起机构30顶起所述夹具400并带动所述抵触活动舌532向上运动，所述夹具400沿所述工件间隙501穿过所述活动卡扣机构53的位置后，所述底部顶起机构30
缩回，所述夹具400压动所述抵触活动舌532使所述抵触活动舌532沿所述侧部固定端531转动，直至所述抵触活动舌532抵触于所述侧部固定端531。通过若干个所述活动卡扣机构53的配合实现夹具400的堆叠设置，将工件的自动摆放集成到输送线中，输送和摆放一起进行，效率高，另一方面解决了人工摆放效率低的问题，自动化程度高。
[0039]
工作原理：安装于输送安装架10两端的两个传动皮带101主要用于输送，所述夹具400输送到端部的目的主要是堆叠起来，上下衔接，所述夹具400到位置后，顶起直至拨动所述抵触活动舌532向上转动，然后所述夹具400位置位于所述侧部固定端531上端，所述底部顶起机构30缩回，所述夹具400的下部就带动所述抵触活动舌532向下转动并抵触固定所述侧部固定端531，连续多次使所述夹具400堆叠。
[0040]
优选的，所述侧部堆积机构50还包括侧面u型护板52，所述侧面u型护板52垂直设置于所述堆积架体51的侧部。避免侧部倾倒。
[0041]
优选的，所述堆积架体51包括若干个立式型材511及若干个首尾相连的横杆型材512，所述立式型材511的上端与所述横杆型材512固定连接，若干个首尾相连的横杆型材512围合成工件间隙501，所述工件间隙501的宽度大于夹具400的宽度。且夹具400的宽度略大于两个所述抵触活动舌532之间的距离，进而保障夹具400顶起通过而夹具400下去抵触。
[0042]
优选的，所述侧部固定端531设置有端部固定孔5311，螺丝穿过所述端部固定孔5311使所述侧部固定端531固定安装于所述横杆型材512。所述横杆型材512为型钢，所述横杆型材512沿长度方向开设有安装槽，螺丝穿过所述端部固定孔5311并固定于所述安装槽。安装简便。
[0043]
优选的，所述侧部固定端531设置有两个端部固定孔5311，所述侧部固定端531设有位于两个端部固定孔5311之间的中部滑槽5312，所述抵触活动舌532转动安装于所述中部滑槽5312。所述抵触活动舌532的宽度小于所述中部滑槽5312的宽度。所述抵触活动舌532包括舌本体5321，所述舌本体5321的端部设置有倾斜端面53211，所述倾斜端面53211朝向所述工件间隙501并朝下设置。所述抵触活动舌532还包括抵触连接部5322，所述抵触连接部5322的端部与所述舌本体5321固定连接并呈l型分布。结构稳定性好。
[0044]
优选的，所述抵触活动舌532设有活动安装孔5323，所述抵触活动舌532通过所述活动安装孔5323转动安装于所述侧部固定端531。安装效率高。
[0045]
具体的，倚靠式机械自动化单向抬升输送机构100包括输送安装架10、两个传动皮带101、驱动电机20、前部驱动轮201、前部传动组件203、后部传动组件205、底部顶起机构30及若干个侧部安装端40，所述驱动电机20固定于所述输送安装架10，所述驱动电机20与所述前部驱动轮201固定连接并带动所述前部驱动轮201转动，所述前部传动组件203和所述后部传动组件205通过所述侧部安装端40转动安装于所述输送安装架10，两个所述传动皮带101分布于所述输送安装架10的两端，所述前部传动组件203包括前部转轴2031、前部从动轮2032、两个前部边轮2033，两个所述前部边轮2033分布于所述前部从动轮2032两端，所述前部边轮2033及所述前部从动轮2032均固定于所述前部转轴2031，两个所述传动皮带101分别绕经两个所述前部边轮2033，通过所述前部边轮2033带动所述传动皮带101移动，所述底部顶起机构30固定于所述输送安装架10，所述底部顶起机构30位于两个所述传动皮带101之间。通过两个传动皮带101进行传动，相较于单条皮带输送的稳定性高，顺畅度高，同时前部从动轮2032、两个前部边轮2033的设置提高了皮带传动的平稳度，所述底部顶起
机构30为后期工序提供平台，提高效率。
[0046]
优选的，所述后部传动组件205包括后部转轴2051、两个后部边轮2052，两个所述后部边轮2052分别与两个所述传动皮带101、两个所述前部边轮2033相对应，两个所述后部边轮2052固定于所述后部转轴2051的两端。所述传动皮带101绕经所述前部边轮2033和所述后部边轮2052，两个皮带对应两个套轮体，解决了皮带传动的稳定，双套传动。
[0047]
优选的，所述侧部安装端40包括柱形本体41、两个安装脚42，所述柱形本体41设置有柱形安装槽411，所述后部传动组件205包括后部转轴2051，所述前部转轴2031或所述后部转轴2051的端部转动安装于所述柱形安装槽411，两个所述安装脚42分别与所述柱形本体41固定连接。所述侧部安装端40还包括侧部安装螺钉43及限位片44，所述限位片44通过所述侧部安装螺钉43固定于所述前部转轴2031或所述后部转轴2051的端部。提高了前部传动组件203、后部传动组件205固定的稳固性，进而提高了皮带传动的稳定性。
[0048]
优选的，所述输送安装架10包括若干个横杆14，若干个所述横杆14将所述输送安装架10分割为前部区域11、中部区域12、后部区域13，所述中部区域12与所述前部区域11和所述后部区域13衔接。所述底部顶起机构30可设置于不同区域。
[0049]
优选的，两个所述传动皮带101平行设置，所述前部驱动轮201和所述前部传动组件203平行设置。所述底部顶起机构30包括底部气缸31、底部连接板32、底部连接轴33、底部顶起板34，所述底部气缸31固定于所述底部连接板32，所述底部气缸31与所述底部连接轴33并通过所述底部连接轴33带动所述底部顶起板34上下移动。所述底部顶起板34设置有若干个定位凸起341，所述定位凸起341分布于所述底部顶起板34的周边。所述底部顶起机构30还包括底部导向轴35、底部导套36，所述底部导套36固定于所述底部连接板32，所述底部导向轴35穿过所述底部导套36并与所述底部顶起板34固定连接。两个所述前部边轮2033分别固定于所述前部转轴2031的两端，所述前部从动轮2032固定于所述前部转轴2031的中部。结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
[0050]
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。