一种垃圾车起重机自动抓取倾倒装置的制作方法

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种垃圾车起重机自动抓取倾倒装置。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车、航吊、吊车，。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50cm；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。

垃圾车起重机是垃圾车中最重要的装置之一，现有的垃圾车起重机自动抓取倾倒装置通常都需要人工将垃圾桶挂在车身的挂架上，然后起重机工作，快速将垃圾桶往车内翻转倾倒垃圾，这种垃圾车起重机自动抓取倾倒装置通常伴随着巨大的噪声，还会容易导致垃圾倾洒出来，需要人工将倾洒出来的垃圾再次打扫收集。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种垃圾车起重机自动抓取倾倒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垃圾车起重机自动抓取倾倒装置，包括垃圾车收集箱、转动板和转动架，所述垃圾车收集箱一侧的顶部和底部固定安装有一对支撑板，一对所述支撑板的两侧固定安装有一对对称设置的侧板，所述支撑板的上端面转动设置有一对转动板，一对所述转动板的两侧固定安装有支撑架，所述转动板与支撑板之间设置有转动传动机构，一对所述转动板之间的前侧固定安装有一对对称设置的导板，一对所述导板之间滑动安装有滑块，所述滑块的前侧转动设置有转动架，所述转动架与滑块之间设置有升降与转动传动机构，所述转动架的前侧设置有活动开合夹持机构，所述垃圾车收集箱内的顶部设置有垃圾防堆积推平机构。

作为本发明进一步的方案：所述转动传动机构包括转动杆、第一蜗轮、第一蜗杆和第一电机，所述转动杆转动安装在一对支撑板之间，所述转动杆的顶端与转动板的底部固定连接，所述转动杆的中部固定安装有第一蜗轮，一对所述侧板之间转动安装有第一蜗杆，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合传动，所述第一蜗轮的一端与第一电机的输出端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降与转动传动机构包括第二蜗杆、第二电机、第三蜗杆、第三电机、第二蜗轮和转动轴，一对所述转动板之间的两侧分别转动安装有第二蜗杆和第三蜗杆，所述第二蜗杆和第三蜗杆设置为参数相同的蜗杆，所述第二蜗杆和第三蜗杆的一端分别与第二电机和第三电机的输出端固定连接，所述第二蜗杆和第三蜗杆之间设置有第二蜗轮，所述第二蜗轮的左右两侧分别与第二蜗杆和第三蜗杆啮合传动，所述转动轴的一端固定安装在第二蜗轮中，所述转动轴远离第二蜗轮的一端与转动架固定连接，所述转动轴的中部转动安装在滑块中。

作为本发明进一步的方案：所述活动开合夹持机构包括滑槽、夹持架、第一螺纹杆和第四电机，所述转动架的前侧设置有滑槽，所述夹持架设置有两个，两个所述夹持架的后端分别滑动安装在滑槽的两端，所述滑槽中转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的两端设置有一对螺旋方向相反的外螺纹，两个所述夹持架的后端分别与第一螺纹杆的两端螺纹连接，所述第一螺纹杆的一端与第四电机的输出端固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述垃圾防堆积推平机构包括推动条、滑动连接架、导轨、第二螺纹杆和转动盘，所述垃圾车收集箱内顶部的两侧固定安装有一对对称设置的滑动连接架，一对所述滑动连接架相靠近的一侧设置有导轨，所述推动条的两端分别滑动安装在一对导轨中，所述垃圾车收集箱内的顶部转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定安装有转动盘，所述推动条与第二螺纹杆螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述滑块中贯通设置有转动连接孔，所述转动架的后侧设置有固定连接孔，所述转动轴远离第二蜗轮的一端固定安装在固定连接孔中，所述转动轴的中部转动安装在转动连接孔中。

作为本发明进一步的方案：两个所述夹持架相靠近一侧的前端固定安装有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有活动开合夹持机构，能够对垃圾桶活动夹持，且设置有升降与转动传动机构和转动传动机构，能够带动夹持的垃圾桶上升，并通过转动传动机构带动垃圾桶转动至垃圾车收集箱内侧，再带动转动架转动，使得夹持的垃圾桶向一侧翻转，将垃圾倾倒至垃圾车收集箱内，从而实现垃圾桶内垃圾的自动收集，噪音小，且能够防止垃圾洒出。

附图说明

图1为一种垃圾车起重机自动抓取倾倒装置的结构示意图。

图2为一种垃圾车起重机自动抓取倾倒装置的转动传动机构的结构示意图。

图3为一种垃圾车起重机自动抓取倾倒装置的升降与转动传动机构的结构示意图。

图4为一种垃圾车起重机自动抓取倾倒装置的导板和滑块的结构示意图。

图5为一种垃圾车起重机自动抓取倾倒装置的第二蜗轮、滑块和转动架的连接示意图。

图6为一种垃圾车起重机自动抓取倾倒装置的活动开合夹持机构的结构示意图。

图7为一种垃圾车起重机自动抓取倾倒装置的垃圾防堆积推平机构的结构示意图。

图中：1-垃圾车收集箱，11-支撑板，12-侧板，2-转动杆，21-第一蜗轮，22-第一蜗杆，23-第一电机，3-转动板，31-支撑架，32-导板，33-滑块，331-转动连接孔，4-第二蜗杆，41-第二电机，5-第三蜗杆，51-第三电机，6-第二蜗轮，61-转动轴，7-转动架，71-固定连接孔，72-滑槽，8-夹持架，81-第一螺纹杆，82-第四电机，9-推动条，91-滑动连接架，911-导轨，92-第二螺纹杆，921-转动盘。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1：

请参阅图1～7，一种垃圾车起重机自动抓取倾倒装置，包括垃圾车收集箱1、转动板3和转动架7，所述垃圾车收集箱1一侧的顶部和底部固定安装有一对支撑板11，一对所述支撑板11的两侧固定安装有一对对称设置的侧板12，所述支撑板11的上端面转动设置有一对转动板3，一对所述转动板3的两侧固定安装有支撑架31，所述转动板3与支撑板11之间设置有转动传动机构，一对所述转动板3之间的前侧固定安装有一对对称设置的导板32，一对所述导板32之间滑动安装有滑块33，所述滑块33的前侧转动设置有转动架7，所述转动架7与滑块33之间设置有升降与转动传动机构，所述转动架7的前侧设置有活动开合夹持机构，所述垃圾车收集箱1内的顶部设置有垃圾防堆积推平机构。

所述转动传动机构包括转动杆2、第一蜗轮21、第一蜗杆22和第一电机23，所述转动杆2转动安装在一对支撑板11之间，所述转动杆2的顶端与转动板3的底部固定连接，所述转动杆2的中部固定安装有第一蜗轮21，一对所述侧板12之间转动安装有第一蜗杆22，所述第一蜗杆22与第一蜗轮21啮合传动，所述第一蜗轮21的一端与第一电机23的输出端固定连接。

所述升降与转动传动机构包括第二蜗杆4、第二电机41、第三蜗杆5、第三电机51、第二蜗轮6和转动轴61，一对所述转动板3之间的两侧分别转动安装有第二蜗杆4和第三蜗杆5，所述第二蜗杆4和第三蜗杆5设置为参数相同的蜗杆，所述第二蜗杆4和第三蜗杆5的一端分别与第二电机41和第三电机51的输出端固定连接，所述第二蜗杆4和第三蜗杆5之间设置有第二蜗轮6，所述第二蜗轮6的左右两侧分别与第二蜗杆4和第三蜗杆5啮合传动，所述转动轴61的一端固定安装在第二蜗轮6中，所述转动轴61远离第二蜗轮6的一端与转动架7固定连接，所述转动轴61的中部转动安装在滑块33中。

所述活动开合夹持机构包括滑槽72、夹持架8、第一螺纹杆81和第四电机82，所述转动架7的前侧设置有滑槽72，所述夹持架8设置有两个，两个所述夹持架8的后端分别滑动安装在滑槽72的两端，所述滑槽72中转动安装有第一螺纹杆81，所述第一螺纹杆81的两端设置有一对螺旋方向相反的外螺纹，两个所述夹持架8的后端分别与第一螺纹杆81的两端螺纹连接，所述第一螺纹杆81的一端与第四电机82的输出端固定连接。

实施例1的工作原理：垃圾车停在垃圾桶的一侧，此时，第四电机82工作，带动第一螺纹杆81转动，第一螺纹杆81的两端设置有一对螺旋方向相反的外螺纹，带动两个夹持架8在滑槽72中相对滑动，从而将垃圾桶夹紧，然后第二电机41和第三电机51工作，第二电机41和第三电机51带动第二蜗杆4和第三蜗杆5同速同向转动时，第二蜗轮6在第二蜗杆4和第三蜗杆5之间移动，通过转动轴61带动滑块33在一对导板32之间滑动，并带动转动架7和夹持的垃圾桶上升，当垃圾桶上升至顶端时，第一电机23工作，带动第一蜗杆22工作，第一蜗杆22与第一蜗轮21啮合传动，带动第一蜗轮21和转动杆2转动，从而带动转动板3旋转180°，带动转动架7和夹持的垃圾桶转动至垃圾车收集箱1的内侧，此时第二电机41和第三电机51带动第二蜗杆4和第三蜗杆5同速反向转动，第二蜗轮6在第二蜗杆4和第三蜗杆5之间啮合传动而旋转，通过转动轴61带动转动架7转动倾斜，使得垃圾桶向一侧倾斜，垃圾被倒进垃圾车收集箱1内，第一电机23工作，再将垃圾桶旋转至垃圾车收集箱1的外侧，然后随着转动架7下降，垃圾桶下降至与地面接触，两个夹持架8将垃圾桶松开，完成垃圾桶的自动抓取倾倒。

实施例2：

请参阅图1～7，一种垃圾车起重机自动抓取倾倒装置，在实施例1的基础上，所述垃圾防堆积推平机构包括推动条9、滑动连接架91、导轨911、第二螺纹杆92和转动盘921，所述垃圾车收集箱1内顶部的两侧固定安装有一对对称设置的滑动连接架91，一对所述滑动连接架91相靠近的一侧设置有导轨911，所述推动条9的两端分别滑动安装在一对导轨911中，所述垃圾车收集箱1内的顶部转动安装有第二螺纹杆92，所述第二螺纹杆92的一端固定安装有转动盘921，所述推动条9与第二螺纹杆92螺纹连接，当垃圾车收集箱1内的垃圾堆放不均匀时，某一处的垃圾堆放过高，此时工作人员旋转转动盘921，带动第二螺纹杆92转动，使得推动条9在一对滑动连接架91之间移动，推动垃圾堆，将堆积过多的垃圾推向空闲的位置，防止垃圾防在一处堆积，所述滑块33中贯通设置有转动连接孔331，所述转动架7的后侧设置有固定连接孔71，所述转动轴61远离第二蜗轮6的一端固定安装在固定连接孔71中，所述转动轴61的中部转动安装在转动连接孔331中，两个所述夹持架8相靠近一侧的前端固定安装有防滑垫，使得夹持架8与垃圾桶的夹持更加稳定，防止翻转垃圾桶时，垃圾桶掉落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。