一种钣金生产用自动吸盘机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种钣金生产用自动吸盘机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业或是危险的工作。

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者。

从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，现有的钣金生产的过程中常常不便于进行搬运，进而影响产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钣金生产用自动吸盘机器人，以解决上述背景技术中提出钣金生产的过程中常常不便于进行搬运，进而影响产品的质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金生产用自动吸盘机器人，包括吸盘机器人底板，所述吸盘机器人底板的上表面固定设置有吸盘机器人支撑圆板，所述吸盘机器人支撑圆板的后表面固定设置有外部连接线源防护板，所述外部连接线源防护板的内表面固定设置有外部连接线源，所述吸盘机器人支撑圆板的上表面固定设置有机器人方位转动机构，所述机器人方位转动机构的上表面固定设置有吸盘机器人支撑杆；所述吸盘机器人支撑杆的上表面固定设置有机器人副臂连接器，所述机器人副臂连接器的左表面固定设置有机器人副臂伺服电机，所述机器人副臂伺服电机且所述电机防护槽环型阵列在机器人副臂伺服电机的外表面，副臂伺服电机的前表面固定设置有机器人副臂接收装置，所述机器人副臂接收装置的左表面固定设置有吸盘机器人副臂，所述吸盘机器人副臂的外表面固定设置有机器人主臂连接槽。

优选的，所述机器人主臂连接槽的内表面固定设置有松紧调节螺栓，所述松紧调节螺栓的后表面固定设置有吸盘机器人主臂。

优选的，所述吸盘机器人主臂的右表面固定设置有伺服电机连接板，所述伺服电机连接板的上表面固定设置有机器人主臂伺服电机。

优选的，所述主臂伺服电机的下表面固定设置有连接板加固旋钮，所述吸盘机器人主臂的上表面固定设置有机器人主臂接收装置。

优选的，所述机器人主臂接收装置的下表面固定设置有连接轴固定凹槽，所述连接轴固定凹槽的前表面固定设置有机器人连接轴。

优选的，所述机器人连接轴的下表面固定设置有吸盘控制接收器，所述吸盘控制接收器的上表面固定设置有机器人连接轴固定槽，所述机器人连接轴固定槽的上表面固定设置有吸盘连接板。

优选的，所述吸盘连接板的上表面固定设置有圆型吸盘，所述圆型吸盘的下表面固定设置有圆型吸盘线源。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设计的机器人方位转动机构可有效将机器人进行转动，通过设计的机器人副臂伺服电机可有效使副臂进行运动，通过设计的机器人副臂接收装置可有效将控制器发出的信息进行有效接收。

2、通过设计的机器人主臂伺服电机可有效使主臂进行运动，通过设计的外部连接线源可有效进行外部连接，通过设计的吸盘机器人副臂和吸盘机器人主臂可有效进行工作。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图。

图2为本实用新型结构的局部示意图。

图3为本实用新型结构的斜示意图。

图4为本实用新型结构的俯示意图。

图5为本实用新型结构的局部示意图。

图6为本实用新型结构的主示意图。

图中：1、吸盘机器人底板；2、吸盘机器人支撑圆板；3、外部连接线源防护板；4、外部连接线源；5、机器人方位转动机构；6、吸盘机器人支撑杆；7、机器人副臂连接器；8、机器人副臂伺服电机；9、机器人副臂接收装置；10、吸盘机器人副臂；11、机器人主臂连接槽；12、松紧调节螺栓；13、吸盘机器人主臂；14、伺服电机连接板；15、机器人主臂伺服电机；16、连接板加固旋钮；17、机器人主臂接收装置；18、连接轴固定凹槽；19、机器人连接轴；20、吸盘控制接收器；21、机器人连接轴固定槽；22、吸盘连接板；23、圆型吸盘；24、圆型吸盘线源；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种钣金生产用自动吸盘机器人，吸盘机器人底板1的上表面固定设置有吸盘机器人支撑圆板2用于支持，吸盘机器人支撑圆板2的后表面固定设置有外部连接线源防护板3进行防护，外部连接线源防护板3的内表面固定设置有外部连接线源4，吸盘机器人支撑圆板2的上表面固定设置有机器人方位转动机构5，机器人方位转动机构5的上表面固定设置有吸盘机器人支撑杆6用于支持。

如图3所示，吸盘机器人支撑杆6的上表面固定设置有机器人副臂连接器7，机器人副臂连接器7的左表面固定设置有机器人副臂伺服电机8，机器人副臂伺服电机8且电机防护槽环型阵列在机器人副臂伺服电机8的外表面，副臂伺服电机8的前表面固定设置有机器人副臂接收装置9，机器人副臂接收装置9的左表面固定设置有吸盘机器人副臂10，吸盘机器人副臂10的外表面固定设置有机器人主臂连接槽11。

结合图1和图2所示，机器人主臂连接槽11的内表面固定设置有松紧调节螺栓12用于调节松紧，松紧调节螺栓12的后表面固定设置有吸盘机器人主臂13，吸盘机器人主臂13的右表面固定设置有伺服电机连接板14，伺服电机连接板14的上表面固定设置有机器人主臂伺服电机15，主臂伺服电机15的下表面固定设置有连接板加固旋钮16，吸盘机器人主臂13的上表面固定设置有机器人主臂接收装置17。

结合图2和图3所示，机器人主臂接收装置17的下表面固定设置有连接轴固定凹槽18，连接轴固定凹槽18的前表面固定设置有机器人连接轴19，机器人连接轴19的下表面固定设置有吸盘控制接收器20，吸盘控制接收器20的上表面固定设置有机器人连接轴固定槽21，机器人连接轴固定槽21的上表面固定设置有吸盘连接板22，吸盘连接板22的上表面固定设置有圆型吸盘23，圆型吸盘23的下表面固定设置有圆型吸盘线源24。

本实用工作原理：通过设计的吸盘机器人底板1可有效使机器人更加稳定，通过设计的吸盘机器人支撑圆板2可有效进行支撑，通过设计的外部连接线源防护板3、外部连接线源4可有效使机器人进行外部连接，通过设计的机器人方位转动机构5可有效使机器人进行转动，通过设计的吸盘机器人副臂10和吸盘机器人主臂13以及圆型吸盘23可有效使吸盘机器人进行工作，通过设计的机器人副臂接收装置9和机器人主臂接收装置17以及吸盘控制接收器20可有效使吸盘机器人进行控制。

通过设计的机器人副臂伺服电机8和机器人主臂伺服电机15可有效提供能源，通过设计的机器人主臂连接11可有效将吸盘机器人主臂13、吸盘机器人副臂10进行连接，通过设计的连接轴固定凹槽18可有效与机器人连接轴19进行连接，通过设计的机器人连接轴固定槽21可有效与吸盘连接板22进行连接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。