一种仓储系统用的鸟钩及链传送组件的制作方法

本实用新型属于自动化物流技术领域，尤其涉及一种仓储系统用的鸟钩及链传送组件。

背景技术：

在仓储轨道系统中，为了将货品储存进轨道内，需要带动货品的载具由仓储轨道的始端运动至末端，在运动至末端后需要货品停止运动，从而实现仓储的功能。为了实现上述的目的，往往采用鸟钩带动货品运动。现有的鸟钩组件通常传送链带动，通过设置在鸟钩上的钩槽带动载具沿轨道运动。而传送链通常设置成一个闭合的环形，从而使得鸟钩能够循环使用，但现有的鸟钩设计并不合理，在传送链的拐弯处，鸟钩的转向与载具的转向并不同步，从而造成鸟钩与载具在转弯处脱钩。

实用新型专利cn201821133140.6公开了一种吊挂系统链传动组件，并具体公开了组件包括链传动机构以及用于传送载具的轨道，链传动机构包括拖动所述载具沿所述轨道传送的脱钩组件；所述轨道上还设有挡衣机构，脱钩组件包括向轨道方向偏压的脱钩，脱钩靠近所述轨道的一侧设置有抵挡部以及与所述载具配合的钩槽；当脱钩的钩槽钩住所述载具沿轨道拖送时，脱钩的抵挡部可与所述挡衣机构或轨道的拖送方向前方的相邻载具抵挡配合，以使钩槽将其钩住的载具释放于轨道上。该脱钩组件的脱钩座顶端一体成型有链节，脱钩组件通过其顶端的链接连接在链条上。结合附图可知，一体成型有链接的脱钩座的顶端靠近于脱钩座其与脱钩两者连接的部位，而钩槽位于脱钩上且远离脱钩与脱钩座两者连接的部位。在转弯时，由于链条带动脱钩组件转动，脱钩组件与链条之间的安装点位于钩槽的前方，则脱钩组件的前部随链条先转向，继而钩槽带动载具随后转向。这样势必导致脱钩组件与载具在转弯处脱钩。另外，脱钩组件通过脱钩座顶端已一体成型的链节与链条连接，且链条是多个链节首尾相连，这将导致脱钩组件上的链节两端各自连接链条上的不同链节。在链条转弯时，链节之间会产生相对位移，造成脱钩组件与链条连接处出现损坏，继而促使脱钩组件的转向与载具的转向更加不同步。

发明专利申请cn201310052233.1公开了一种安装在输送链上的鸟钩，并具体公开了鸟钩包括上部构件和下部构件；上部构件与输送链连接，下部构件的一端与上部构件转动连接，下部构件的另一端设有一开口向下的钩状物，下部构件和上部构件之间设有弹簧。结合附图可知，下部构件与链条的连接位置，相较于下部构件的弧形槽所在位置，更靠近鸟钩的运行方向，则鸟钩转弯时，存在鸟钩转向与载具转向不同步的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种解决在传送链转弯处，因鸟钩与载具转向不同步导致脱钩问题的仓储系统用的鸟钩、链传送组件。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型一种仓储系统用的鸟钩，包括用于与仓储系统上的传送链连接的钩座，以及用于与仓储系统上的轨道配合的钩体；所述钩座的一端与钩体一端转动连接；所述钩体的另一端设有钩槽；所述钩槽用于钩住载具并带动载具沿轨道运动；其特征在于，所述钩座的另一端设置有与传送链连接的安装部；所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上；或者，所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的靠近钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。

现有鸟钩的运行方向是：以一个鸟钩为例，钩体与钩座的连接处位于鸟钩运行方向的前端，钩槽位于鸟钩运行方向的后端。在实际使用时，传送链通过安装部带动钩座共同运动，进而带动钩体共同运动，钩体通过钩槽带动载具运动，当钩体设置有弧形曲面的一侧触碰到阻挡物时，阻挡物可以为阻挡装置的挡板，也可以为其他载具的挂钩，在曲面的作用下，促使钩体进行摆动，使得钩体上的钩槽与载具的挂钩脱离，由此将载具预存在轨道上，进而完成货品的存储。此时，钩体在重力的作用下反向摆动，从而完成钩体的复位。在上述运动方向下，载具一般被钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁推动向前，则钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁为推动载具沿轨道运动的作用点。而传送链带动鸟钩运动的作用点在于传送链与鸟钩的连接点。传送链与钩座连接为转向连接，则两者连接通过连接轴实现。传送链一般为多个链节构成，每个链节一般具有与前一链节铰接的前孔和与后一链节铰接的后孔。本实用新型将上述两个作用点控制在同一直线上，能在鸟钩转弯时，确保鸟钩的转向与载具的转向同步，继而解决转弯脱钩问题。

所述传送链带动鸟钩运动的作用点包括所述安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴，以及所述安装部其与传送链连接的靠近钩体与钩座连接处的连接轴。为此，存在两种实施方案：一种实施方式，所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的靠近钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。另一种实施方式，所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。当载具仅有一个时，上述两种方式均可解决转弯脱钩问题。当载具有两个或者多个时，前者实施方案仍存在脱钩可能。具体地，当有多个载具时，在鸟钩运动方向上后面的载具推动前面载具向前移动，一旦前面载具比鸟钩先转弯，则存在载具与鸟钩转弯方向不同步的问题。而后者实施方式相较于前者实施方式，更加稳定，不易发生脱钩。前者实施方案也不限于一个载具的使用，当连接轴的轴径较大，且载具厚度小于轴径，则也可容置两个载具。反之，当载具厚度大于连接轴轴径时，即使前者实施方式仅运输一个载具时，也存在载具在转弯时脱钩问题。为此，采用后者实施方式更稳定。

所述钩槽的槽壁不限于垂直壁，也可能是非垂直壁，如存在曲面的槽壁。当为垂直壁是，则上述钩槽的槽壁所在垂线与垂直壁相重合。当为非垂直壁时，曲面在竖直方向上的切线为钩槽的槽壁所在垂线。

作为优选，当所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上时，所述钩槽其靠近钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的靠近钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。

上述实施方式下，钩槽的槽宽大致与所述安装部两端连接轴之间的宽度相等。这样，可确保钩槽容置范围内的一个或若干载具均能顺利沿轨道运动，尤其在转弯时避免脱钩。另外，还可根据钩槽宽度选择合适厚度的载具。

作为优选，当所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部其与传送链连接的远离钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上时，所述钩槽其靠近钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线与所述安装部其与传送链连接的两侧轴线平行，且位于所述安装部其与传送链连接的两侧轴线之间空间的范围内。

上述实施方式限定了钩槽宽度可在上述范围内调整。即钩槽宽度小于所述安装部两端连接轴之间的宽度。在钩槽宽度大于所述安装部两端连接轴之间的宽度时，若钩槽内容置一个载具或较少载具（所有载具的厚度叠加不超过钩槽宽度）时，则在转弯时不易发生脱轨问题；若钩槽内容置较多载具（所有载具的厚度叠加大于钩槽宽度）时，则在转弯时易发生脱轨问题，尤其是靠近鸟钩运动方向的载具。为此，将钩槽宽度设置为小于所述安装部两端连接轴之间的宽度，能稳定推动载具沿轨道运动，避免转弯时出现脱轨。

作为优选，所述安装部具有与传送链上单个链节相对应的通孔。

鸟钩与传送链采用可拆装的连接方式，方便安装、维护。相比于一体成型方式，有效避免了链节产生的相对位移造成安装部损坏。

作为优选，鸟钩还包括连接在所述钩体与所述钩座之间的弹簧。

在实际使用时，传送链通过安装部带动钩座共同运动，进而带动钩体共同运动，钩体通过钩槽带动载具运动，当钩体设置有弧形曲面的一侧触碰到阻挡物时，阻挡物可以为阻挡装置的挡板，也可以为其他载具的挂钩，在曲面的作用下，促使钩体进行摆动，一方面压缩设置在钩体与钩座之间的弹簧，另一方面使得钩体上的钩槽与载具的挂钩脱离。由此将载具预存在轨道上，进而完成货品的存储。此时，钩体在重力和弹簧弹力的作用下反向摆动，从而完成钩体的复位。

作为优选，所述弹簧一端靠近所述安装部连接于所述钩座上，所述弹簧另一端靠近所述钩槽连接于所述钩体上。

作为优选，所述弹簧在鸟钩未设于轨道上时的自然状态为相对水平面倾斜的状态。

作为优选，所述钩座设有上安装孔，所述钩体设有下安装孔；所述弹簧一端固定于所述上安装孔内，所述弹簧另一端固定于所述下安装孔内。

作为优选，所述钩体其靠近钩体与钩座连接处的一侧为弧形曲面。

作为优选，所述钩体其远离钩体与钩座连接处的一端设有配重通口。

一种仓储系统用的链传送组件，包括传送链、用于运送载具的轨道、以及上述仓储系统用的鸟钩；所述鸟钩通过其安装部与传送链连接；所述鸟钩在传送链的带动下带动载具沿轨道运动。

传送链通过安装部带动钩座共同运动，进而带动钩体共同运动，钩体通过钩槽带动载具沿轨道运动。采用上述鸟钩结构下，能稳定带动载具沿轨道运动，尤其是在传送链转弯时，有效避免鸟钩与载具在转弯处脱钩。

作为优选，所述传送链由多个链节首尾相连构成，所述安装部与传送链上的单个链节连接。

作为优选，所述安装部上设置有与链节相对应的通孔，所述安装部一侧与链节相贴合，所述安装部的另一侧设置有安装板；所述安装板与所述链节之间通过固定销依次穿过安装板、安装部和链节而连接在一起。

作为优选，所述轨道的上表面为平面，所述鸟钩的钩槽与所述轨道的上表面配合，拖动容置于所述钩槽内的载具沿轨道运动。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种仓储系统用的鸟钩及链传送组件，结构合理简单，能在传送链拐弯处，解决鸟钩转向与载具转向不同步的问题，避免鸟钩与载具在转弯处脱钩。

附图说明

图1为本实用新型一种仓储系统用的鸟钩（在未安装于仓储系统时）的结构示意图；

图2为本实用新型一种仓储系统用的鸟钩与链条连接的结构示意图；

图3为本实用新型一种仓储系统用的链传送组件的结构示意图；

1-钩座；11-安装部；2-钩体；21-钩槽；22-弧形面；23-配置通口；3-弹簧；4-安装板；5-连接轴；6-传送链；7-轨道。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

现有仓储系统采用鸟钩带动承载于载具上的货品运动，由仓储轨道的始端运动至末端，在运动至末端后货品停止运动，从而实现仓储。现有鸟钩通常由传送链带动，通过设置在鸟钩上的钩槽带动载具沿轨道运动。在传送链拐弯处，鸟钩的转向与载具的转向并不同步，从而造成鸟钩与载具在转弯处脱钩。基于上述问题，本实用新型提出了一种结构简单且合理的鸟钩。

如图1，一种仓储系统用的鸟钩包括钩座1、钩体2、弹簧3。所述钩座1一端与所述钩体2一端转动连接，如通过连接销轴铰接。所述弹簧3连接在所述钩座1和所述钩体2之间。所述弹簧在鸟钩被顶起之后，依靠其自身弹力实现鸟钩的自动复位。所述钩座1用于与仓储系统中的传送链连接，在传送链的带动下运动。所述钩体2用于与轨道配合，所述钩体2的另一端设有钩槽21。所述钩槽用于钩住载具并带动载具沿轨道运动。本实用新型不限于上述结构，在上述结构的基础上，取消设于钩座与钩体之间的弹簧，鸟钩的自动复位可通过鸟钩自身重力复位。

为实现钩座随传送链运动、以及钩槽拖动载具前进，两者同步进行。则本实用新型将所述传送链带动鸟钩运动的作用点和钩槽的槽壁推动载具运动的作用点设置在同一垂线上。由于鸟钩运动时，钩体设置有弧形曲面的一侧先触碰到阻挡物，继而钩体摆动，则钩槽的两侧槽壁包括靠近运动方向的槽壁和远离运动方向的槽壁。所述靠近运动方向的槽壁为图中左侧槽壁，所述远离运动方向的槽壁为图中右侧槽壁。基于现有鸟钩运动方向，可确定钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁（即图中右侧槽壁）用于推动载具运动。

本实用新型鸟钩在其钩座另一端（即远离钩座与钩体连接的一端）设置有与传送链连接的安装部（参见图2）。在一实施方式下，所述钩槽其远离钩体与钩座连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部11其与传送链6连接的靠近钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。也就是说，图中钩槽右侧槽壁所在垂线，以及所述安装部左侧连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。基于现有鸟钩运动方向，安装部11其与传送链连接的前端连接轴在转弯处先发生转动。在此实施方式下，载具转向与安装部其与传送连接的前端连接轴转向同步。这样可一定程度解决转向时，鸟钩与载具脱钩问题。所述一定程度指的是如下三种情况：第一种情况，所述钩槽宽度不需要太宽，如槽宽约为连接轴的轴径大小，则能容置于钩槽内的载具数量有限，一般为一个载具（以衣架为例）。第二种情况，所述钩槽宽度不需要太宽，可以稍大于连接轴的轴径大小，所述载具的厚度可以大于连接轴的轴径大小且小于钩槽宽度，则能容置于钩槽内的载具数据一般为一个载具（以衣架为例）。这样，即使转弯时，钩槽与轨道之间存在间隙，载具也不会与鸟钩脱钩。第三种情况，所述钩槽宽度可以较宽，所述载具数据限定，一般为一个载具（以衣架为例）。若载具过多，所有载具叠加厚度几乎等于钩槽宽度时，鸟钩转弯时，除了直接靠于钩槽右侧槽壁的载具外，其他载具均存在与鸟钩脱钩的问题。为此，在上述三种情况外，鸟钩与载具在传送链拐弯处仍存在脱钩问题，则上述实施方式普适性不强，仍存在结构稳定性问题。为此，提出另一实施方式。

在另一实施方式下，所述钩座1的另一端设置有与传送链6连接的安装部11；所述钩槽21其远离钩体2与钩座1连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部11其与传送链6连接的远离钩体2与钩座1连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。也就是说，图中钩槽右侧槽壁所在垂线，以及所述安装部右侧连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。在此实施方式下，载具转向与安装部其与传送连接的后端连接轴转向同步。在此实施方式下，所述钩槽的宽度可大于所述安装部两端连接轴之间的宽度，或者所述钩槽的宽度可不大于所述安装部两端连接轴之间的宽度。在前者情况下，只要容置于钩槽内的所有载具的厚度之和不大于安装部两端连接轴之间的宽度，钩槽内可容置一定数量的载具或者若干个，并能确保在传送链转弯时，鸟钩与载具不发生拖钩。反之，则运动方向前端的载具在转弯时易与鸟钩发生脱钩。在后者情况下，所述钩槽的宽度可等于所述安装部两端连接轴之间的宽度，即所述钩槽其靠近钩体2与钩座1连接处的槽壁所在垂线，以及所述安装部11其与传送链6连接的靠近钩体与钩座连接处的连接轴所在轴线，两者位于同一竖直方向上。或者，所述钩槽的宽度可小于所述安装部两端连接轴之间的宽度，即所述钩槽其靠近钩体2与钩座1连接处的槽壁所在垂线与所述安装部11其与传送链6连接的两侧轴线平行，且位于所述安装部11其与传送链6连接的两侧轴线之间空间的范围内。在此情况下，所述钩槽可容置钩槽宽度允许的若干载具，且在钩槽内的载具随鸟钩转动下沿轨道运动时，即使在转弯处，也不会发生脱钩。若从容置载具数量最大化角度考虑，将所述钩槽的宽度优选为与所述安装部两端连接轴之间的宽度相等。

为确保转向同步，本实用新型还对所述鸟钩与传送链之间的连接做了改进。现有技术中，鸟钩钩座顶端一体成型有链节，之后鸟钩通过一体成型的链节与传送链连接。当传送链需要拐弯时，链节之间会产生相对位移，而采用链节与钩座一体化设置的方式与传送链连接时，钩座随传送链转动的转动点在不同的链节上，相当于钩座跨链节连接传送链，传送链间的相对位移影响鸟钩与载具转向的同步性。当相对位移很大时，较大的扭转力会影响鸟钩与传送链之间的连接关系，继而损坏安装部。为此，本实用新型设计一种可拆装的连接方式。所述安装部11具有与传送链6上单个链节相对应的通孔，利用销穿过通孔将安装部与传送链上的单个链节连接。所述传送链由多个首尾相接的链节形成一个闭合环形构成，相邻链节之间通过销连接。当设置安装部与传送链6上的单个链节时，则鸟钩随传送链上的单个链节运动而运动，即鸟钩的运动与单个链节的运动同步，不会受到不同链节同时对其运动造成的影响。由于传送链相邻链节通过销连接，则安装部与链节之间的连接也可通过同一销连接，或者在此销结构基础上进行长度方面的适应性改动，在无需增加额外销的同时，就能完成安装部与链节的连接。具体地，如图2，所述安装部11上设置有与链节相对应的通孔，所述安装部11一侧与链节相贴合，所述安装部11的另一侧设置有安装板4。所述安装板4与所述链节之间通过固定销5依次穿过安装板4、安装部11和链节而连接在一起。另外，该可拆装的连接方式，便于维护、更换。一旦发生故障或磨损，更换一节链节即可。

本实用新型采用的传送链由多个首尾相接的链节构成。则安装部与链节之间存在两个连接轴连接，连接轴即为上述固定销。现有链节的尺寸可基本确定所述钩槽宽度的优选尺寸。如有特别需要，可定制链节，并依据链节尺寸设置沟槽尺寸。

所述鸟钩的钩体2其靠近钩体2与钩座1连接处的一侧为弧形曲面22。当有阻挡物出现时，弧形曲面触碰到阻挡物，在曲面作用下，钩体摆动，压缩弹簧，使得钩体上的钩槽与载具的挂钩脱离。并且，弧形曲面的设置可有效减小钩体的刚性。

所述弹簧能在阻挡物触碰鸟钩后，钩体摆动时被压缩；能在载具脱离钩槽时，辅助钩体复位。除此之外，弹簧的设置还影响到鸟钩与载具转向同步。在实用新型专利cn201821133140.6中，弹簧一端连接在拖钩座上，且靠近拖钩座与拖钩的连接处，弹簧的另一端连接在拖钩上，且靠近拖钩座与拖钩的连接处。由于仓储系统用的轨道为上表面为平面的轨道（参见图3），鸟钩的钩槽与轨道上表面配合来拖动钩槽内的载具沿轨道运动，则当弹簧两端位置均靠近拖钩座与拖钩连接处时，鸟钩转弯时，因轨道两侧并未有挡板，无法为拖钩提供防偏转力，则转弯惯性、向心力等影响，拖钩易偏离导轨，此时钩槽内的载具容易发生脱钩。本实用新型将弹簧3一端靠近所述安装部11连接于所述钩座1上，所述弹簧3另一端靠近所述钩槽21连接于所述钩体2上。相当于，将弹簧两端连接在靠近钩座1和钩体2两者开口位置处。当鸟钩转弯时，可利用弹簧牵制钩体偏离轨道。图1中，所述弹簧的在鸟钩未设于轨道上时的自然状态为相对水平面倾斜的状态。当鸟钩如图3安装在仓储系统上时，鸟钩钩体下部设于轨道上，则弹簧有一定压缩。具体地，所述钩座1上设有上安装孔，所述钩体2设有下安装孔。所述上安装孔和所述下安装孔优选为圆柱孔。这样弹簧可在安装孔的轴向上压缩、回复。所述弹簧优选为管弹簧。

所述钩体2其远离钩体2与钩座1连接处的一端设有配重通口23。当货品较重时，钩槽易与载具的钩体脱钩，此时可以通过配重通口为钩体增加负重，从而避免钩槽与钩体脱离；否则钩槽与钩体脱离，不管鸟钩是在直线轨道上运动还是转弯轨道运动，均会发生脱钩。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。