一种取箱开箱机的制作方法

本实用新型涉及取箱开箱机技术领域，特别是涉及一种取箱开箱机。

背景技术：

在传统技术中，纸板箱的开箱过程只能通过人工开箱，开箱速度慢，开箱速度低，且费时费力，人工成本高。

随着科技的进步，近年来有纸箱取箱开箱机面世，纸箱取箱开箱机能将扁平状态的纸箱打开呈立体状态，呈立体状态后的纸箱继续完成下方盖子的翻折，然后可以通过封箱机对盖子进行封箱。纸箱取箱开箱机的自动化成为了未来纸箱包装行业的大趋势。目前所述的纸箱取箱开箱机存在以下问题：目前的纸箱取箱开箱机多数需要配合人工整合，生产效率低，增加生产成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种取箱开箱机，能够实现自动化取箱及开箱，开箱质量好，工作效率高，人工成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种取箱开箱机，包括机架和设置在所述机架上的取箱装置和开箱装置，所述取箱装置包括用于将待展开箱体吸取的取箱吸盘组件和用于将所述取箱吸盘组件上的待展开箱体移动至开箱工位上的第一取箱移动机构，所述开箱装置包括用于吸附所述取箱装置上的待展开箱体的侧面的开箱吸盘组件和用于将位于所述开箱吸盘组件上的待展开箱体的侧面呈90度展开的第一开箱驱动机构。

作为本实用新型优选的方案，所述取箱吸盘组件包括取箱吸盘支架和若干个取箱吸盘，所述取箱吸盘支架与所述第一取箱移动机构连接，所述取箱吸盘固定在所述取箱吸盘支架上。

作为本实用新型优选的方案，所述第一取箱移动机构包括第一取箱轨道和用于驱动所述取箱吸盘组件在所述第一取箱轨道上移动的第一驱动单元，所述第一取箱轨道沿横向方向设置在所述机架上，所述取箱吸盘支架与所述第一取箱轨道滑动连接，所述第一驱动单元固定在所述机架上且其输出端与所述取箱吸盘支架连接。

作为本实用新型优选的方案，所述取箱装置还包括第二取箱驱动机构，所述第二取箱驱动机构为第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述第一取箱轨道滑动连接，所述第二驱动单元的输出端沿竖向方向布置且与所述取箱吸盘支架连接。

作为本实用新型优选的方案，所述开箱吸盘组件包括开箱吸盘支架和若干个开箱吸盘，所述开箱吸盘支架与所述第一开箱驱动机构连接，所述开箱吸盘固定在所述开箱吸盘支架上。

作为本实用新型优选的方案，所述第一开箱驱动机构包括安装板、第一开箱轨道和第一开箱单元，所述安装板设置在所述机架上且位于开箱工位上，所述第一开箱轨道呈圆弧形状设置在所述安装板上，所述开箱吸盘支架与所述第一开箱轨道滑动连接，所述第一开箱单元固定在所述安装板上，所述第一开箱单元的输出轴沿竖向方向布置且与所述开箱吸盘支架连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一开箱单元驱动所述开箱吸盘支架沿所述第一开箱轨道0度－90度转动，当所述开箱吸盘支架转动至0度时，所述开箱吸盘的吸附平面与所述取箱吸盘的吸附平面平行，当所述开箱吸盘支架转动至90度时，所述开箱吸盘的吸附平面与所述取箱吸盘的吸附平面垂直。

作为本实用新型优选的方案，所述开箱装置还包括第二开箱驱动机构，所述第二开箱驱动机构包括第二开箱轨道和第二开箱单元，所述第二开箱轨道沿横向方向设置在所述机架上，所述安装板与所述第二开箱轨道滑动连接，所述第二开箱单元固定在所述机架上且其输出端与所述安装板连接。

作为本实用新型优选的方案，所述开箱装置还包括第三开箱驱动机构，所述第三开箱驱动机构包括连接座、第三开箱轨道和第三开箱单元，所述第一开箱单元的输出端与所述连接座连接，所述连接座的顶部与所述第一开箱轨道滑动连接，所述第三开箱轨道沿横向方向设置在所述开箱吸盘支架上，所述连接座的底部与所述第三开箱轨道滑动连接，所述第三开箱单元固定在所述连接座上且其输出端与所述开箱吸盘支架连接。

实施本实用新型的取箱开箱机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本实用新型将取箱装置和开箱装置一体化设计，能够实现自动化取箱及开箱，工作效率高，能够大大减少了人工成本，降低人工劳动强度，且本实用新型的取箱开箱机可调性高，通用性强；可见，本实用新型能够实现自动化取箱及开箱，开箱质量好，工作效率高，人工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的取箱开箱机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的取箱装置的结构示意图；

图3是本实用新型提供的开箱装置的俯视示意图；

图4是本实用新型提供的开箱装置的仰视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1至图4所示，本实用新型的优选实施例，一种取箱开箱机，包括机架和设置在所述机架上的取箱装置1和开箱装置2，所述取箱装置1包括用于将待展开箱体吸取的取箱吸盘组件10和用于将所述取箱吸盘组件10上的待展开箱体移动至开箱工位上的第一取箱移动机构11，所述开箱装置2包括用于吸附所述取箱装置1上的待展开箱体的侧面的开箱吸盘组件20和用于将位于所述开箱吸盘组件20上的待展开箱体的侧面呈90度展开的第一开箱驱动机构21。

因此，本实用新型将取箱装置1和开箱装置2一体化设计，能够实现自动化取箱及开箱，工作效率高，能够大大减少了人工成本，降低人工劳动强度，且本实用新型的取箱开箱机可调性高，通用性强；可见，本实用新型能够实现自动化取箱及开箱，开箱质量好，工作效率高，人工成本低。

示例性的，所述取箱吸盘组件10包括取箱吸盘支架12和若干个取箱吸盘13，所述取箱吸盘支架12与所述第一取箱移动机构11连接，所述取箱吸盘13固定在所述取箱吸盘支架12上；所述第一取箱移动机构11包括第一取箱轨道14和用于驱动所述取箱吸盘组件10在所述第一取箱轨道14上移动的第一驱动单元15，所述第一取箱轨道14沿横向方向设置在所述机架上，所述取箱吸盘支架12与所述第一取箱轨道14滑动连接，所述第一驱动单元15固定在所述机架上且其输出端与所述取箱吸盘支架12连接；所述取箱装置1还包括第二取箱驱动机构16，所述第二取箱驱动机构16为第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述第一取箱轨道14滑动连接，所述第二驱动单元的输出端沿竖向方向布置且与所述取箱吸盘支架12连接。具体的，所述第一驱动单元15为电机，所述第二驱动单元为气缸。这样的设计，第二驱动单元根据箱体的具体规格来驱动取箱吸盘支架12在竖向方向移动，从而使取箱吸盘13的位置与待开箱箱体的正面相对应；取箱吸盘13吸附将待开箱箱体的前面，第一驱动单元15驱动取箱吸盘组件10在第一取箱轨道14上移动，取箱吸盘组件10带动待开箱箱体从存放区间移动至开箱工位上，从而完成自动化取箱。

示例性的，所述开箱吸盘组件20包括开箱吸盘支架22和若干个开箱吸盘23，所述开箱吸盘支架22与所述第一开箱驱动机构21连接，所述开箱吸盘23固定在所述开箱吸盘支架22上；所述第一开箱驱动机构21包括安装板24、第一开箱轨道25和第一开箱单元26，所述安装板24设置在所述机架上且位于开箱工位上，所述第一开箱轨道25呈圆弧形状设置在所述安装板24上，所述开箱吸盘支架22与所述第一开箱轨道25滑动连接，所述第一开箱单元26固定在所述安装板24上，所述第一开箱单元26的输出轴沿竖向方向布置且与所述开箱吸盘支架22连接；所述第一开箱单元26驱动所述开箱吸盘支架22沿所述第一开箱轨道250度－90度转动，当所述开箱吸盘支架22转动至0度时，所述开箱吸盘23的吸附平面与所述取箱吸盘13的吸附平面平行，当所述开箱吸盘支架22转动至90度时，所述开箱吸盘23的吸附平面与所述取箱吸盘13的吸附平面垂直；所述开箱装置2还包括第二开箱驱动机构，所述第二开箱驱动机构包括第二开箱轨道27和第二开箱单元，所述第二开箱轨道27沿横向方向设置在所述机架上，所述安装板24与所述第二开箱轨道27滑动连接，所述第二开箱单元固定在所述机架上且其输出端通过传动机构与所述安装板24连接；所述开箱装置2还包括第三开箱驱动机构，所述第三开箱驱动机构包括连接座28、第三开箱轨道29和第三开箱单元，所述第一开箱单元26的输出端与所述连接座28连接，所述连接座28的顶部与所述第一开箱轨道25滑动连接，所述第三开箱轨道29沿横向方向设置在所述开箱吸盘支架22上，所述连接座28的底部与所述第三开箱轨道29滑动连接，所述第三开箱单元固定在所述连接座28上且其输出端通过传动机构与所述开箱吸盘支架22连接。具体的，所述第三驱动单元和所述第四驱动单元均为电机或手动调节机构；其中，传动机构和手动调节机构均为现有技术，在此不再详述。这样的设计，第二开箱单元驱动开箱吸盘支架22在第二开箱轨道27上移动、第三开箱单元驱动开箱吸盘支架22在第三开箱轨道29上移动，从而使当开箱吸盘支架22转动至0度时开箱吸盘23的位置与待开箱箱体的侧面相对应；第一开箱单元26驱动开箱吸盘支架22沿第一开箱轨道25转动至0度，开箱吸盘23吸附待开箱箱体的侧面后，第一开箱单元26驱动开箱吸盘支架22沿第一开箱轨道25转动至90度，使待开箱箱体的侧面展开并使待开箱箱体展开呈立体状态，从而实现自动化开箱。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。