旋转送料装置的制作方法

本发明创造涉及包装技术领域，特别涉及旋转送料装置。

背景技术：

现有的一些产品包装盒，例如蚊香盒或者桶装方便面盒，大多采用带有吸盘的翻转机构来将封盖翻转扣放在盒体上，以便进行下一步的封装，由于不同产品其盒体的高度并不相同，因此为了适应不同产品包装盒的生产，还需要将翻转机构安装在升降机构上，以便调节翻转机构的设置高度，但这样的设置需要使用两个动力源，不利于降低制造成本并简化控制系统。

技术实现要素：

本发明创造旨在提供一种旋转送料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

根据本发明创造的第一方面实施例的旋转送料装置，包括：

底板；

升降机构，其设置在所述底板上，所述升降机构包括直线驱动部、滑块和至少一个导柱，所述直线驱动部带动所述滑块沿所述导柱进行上下移动；

传动轴，其转动连接于所述滑块；

从动齿轮，其安装于所述传动轴，从动齿轮的外周齿面上设有两个限位平面块，一个导柱设有上下设置的一个齿条段和两个平面段，两个所述平面段分别位于所述齿条段的上下两侧，所述齿条段用以与所述从动齿轮进行啮合，所述平面段用以与所述限位平面块进行限位抵接；

吸料臂，其外置于所述滑块，所述吸料臂与所述从动齿轮通过所述传动轴进行同步连接。

根据本发明创造实施例的旋转送料装置，至少具有如下有益效果：当直线驱动部带动滑块向下或者向上移动时，在从动齿轮未与导柱的齿条段进行啮合之前，由于从动齿轮的一个限位平面块与导柱的一个平面段进行限位抵接，因此此时所述从动齿轮在其移动的过程中不发生转动，直至所述从动齿轮开始与所述导柱的齿条段进行啮合之后，所述从动齿轮方能在其移动的过程中进行转动，一旦所述从动齿轮与导柱的齿条段脱离啮合之后，此时从动齿轮的另外一个限位平面块转动至与导柱的另外一个平面段进行限位抵接，使得所述从动齿轮在其移动的过程中不发生转动；与现有技术相比，本发明创造只需采用一个动力源即可实现吸料臂的转动以及上下升降，有效降低制造成本并简化控制系统。

根据本发明创造的一些实施例，所述从动齿轮在两个所述限位平面块之间设有齿轮段，齿条段的长度与齿轮段的周长一致，以避免发生干涉。

根据本发明创造的一些实施例，齿轮段的周长为从动齿轮周长的二分之一，即所述从动齿轮的最大转角为180°。

根据本发明创造的一些实施例，所述旋转送料装置还包括送料台，所述送料台设置在所述吸料臂的上方，所述送料台开设有落料孔。所述吸料臂通过所述落料孔来吸附送料台上的封盖。

根据本发明创造的一些实施例，齿轮段的周长为从动齿轮周长的四分之一，即所述从动齿轮的最大转角为90°；或者，齿轮段的周长为从动齿轮周长的四分之三，即所述从动齿轮的最大转角为270°。

根据本发明创造的一些实施例，所述吸料臂包括连接杆和吸料部，所述吸料部连接在连接杆的末端，所述连接杆垂直连接于所述传动轴，以实现吸料部的转动。

根据本发明创造的一些实施例，所述吸料部包括气动吸盘或者电磁铁，以便于封盖的上料以及下料。

根据本发明创造的一些实施例，所述滑块内设有容纳腔，所述从动齿轮位于所述容纳腔内，带有齿条段的导柱穿过所述容纳腔，以更好地保护所述旋转送料装置的传动部件。

根据本发明创造的一些实施例，为了使所述滑块能够更加平稳地移动，所述导柱的数量为两个，所述从动齿轮位于两个导柱之间。

根据本发明创造的一些实施例，两个导柱之间的间距大于从动齿轮的宽度，以避免所述从动齿轮与未设有平面段的导柱发生干涉。

本发明创造的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明创造的实践了解到。

附图说明

本发明创造的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明创造实施例的旋转送料装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的旋转送料装置的正视图；

图3是图1所示的旋转送料装置的俯视图；

图4是图3所示的旋转送料装置沿a-a剖面线的剖视图；

图5是根据本发明创造实施例的旋转送料装置在去除滑块时的立体结构示意图；

图6是图5所示的旋转送料装置处于上翻转状态时的正视图；

图7是图5所示的旋转送料装置处于下翻转状态时的正视图。

附图中：100-底座、200-升降机构、300-从动齿轮、400-吸料臂、210-滑块、220-导柱、211-容纳腔、310-传动轴、311-轴承、410-连接杆、420-吸料部、320-限位平面块、330-齿轮段、221-齿条段、222-平面段、500-送料台、510-落料孔、511-落料通道。

具体实施方式

下面详细描述本发明创造的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明创造，而不能理解为对本发明创造的限制。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

在本发明创造的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明创造的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明创造中的具体含义。

如图1至图4所示，根据本发明创造的第一方面实施例的旋转送料装置，包括底座100、升降机构200、从动齿轮300和吸料臂400，所述升降机构200包括直线驱动部(附图未示出)、滑块210和两个导柱220，所述直线驱动部和所述导柱220均设置在所述底座100上，两个所述导柱220均竖直于所述底座100，所述直线驱动部包括但不限于气缸、电动推杆、线性电机或者丝杆螺母机构；所述直线驱动部与所述滑块210连接，所述滑块210套设于两个所述导柱220之外，使得所述直线驱动部能够带动所述滑块210沿所述导柱220进行上下移动。可以理解的是，所述导柱220的数量还可以为一个、三个等，但考虑到稳定性的问题，导柱220的数量最好为两个或者两个以上。

如图1和图4所示，所述滑块210内设有容纳腔211，所述从动齿轮300位于所述容纳腔211内，为了使所述从动齿轮300能够转动连接于所述滑块210，所述从动齿轮300连接有传动轴310，所述从动齿轮300与所述传动轴310通过键进行同步连接；所述滑块210上设有两个轴承孔，所有的轴承孔均与所述容纳腔211连通，每个所述轴承孔中均安装有轴承311，所述传动轴310被两个所述轴承311所承托，传动轴310的一端位于所述容纳腔211内，传动轴310的另外一端延伸至所述滑块210之外，使得所述从动齿轮300能够在所述容纳腔211内进行自由转动。但在另一些实施例中，所述从动齿轮300还可以设置在所述滑块210之外，此时所述滑块210不再设有容纳腔211，但这样的设置无法很好地保护所述从动齿轮300。

如图1、图2和图4所示，在所述传动轴310延伸至滑块210外的那一端上安装有所述吸料臂400，使得所述吸料臂400能够外置于所述滑块210，所述吸料臂400包括连接杆410和吸料部420，所述吸料部420连接在连接杆410的末端，所述连接杆410垂直连接于所述传动轴310，使得所述从动齿轮300能够带动所述吸料部420进行同步运动。需要说明的是，为了便于封盖的上料以及下料，若所需输送的封盖为膜片或者玻璃片的话，则所述吸料部420具体为气动吸盘，若所需输送的封盖为磁性材料的话，则所述吸料部420具体为电磁铁。

如图4和图5所示，为了使所述从动齿轮300能够随着所述滑块210的移动而进行旋转，从动齿轮300的外周齿面上设有两个限位平面块320，所述从动齿轮300在两个所述限位平面块320之间设有齿轮段330，所述从动齿轮300在两个所述限位平面块320之外可以为缺齿段或者缺省设置，其中一个导柱220设有上下设置的一个齿条段221和两个平面段222，所述齿条段221位于所述导柱220的中部，两个所述平面段222分别位于所述齿条段221的上下两侧，所述齿条段221用以与所述齿轮段330进行啮合，所述平面段222用以与所述限位平面块320进行限位抵接。若所述从动齿轮300设置在所述容纳腔211内时，此时带有齿条段221的导柱220则需要穿过所述容纳腔211，使得所述从动齿轮300能够与该导柱220进行接触。需要说明的是，为了避免干涉，齿条段221的长度与齿轮段330的周长一致，且若所述从动齿轮300位于两个导柱220之间的话，则两个导柱220之间的间距大于从动齿轮300的宽度。在本实施例中，齿轮段330的周长为从动齿轮300周长的二分之一，即所述从动齿轮300的最大转角为180°，以实现吸料部420的上下翻转需求；与此同时，吸料臂400的上方设有用以放入封盖的送料台500，所述送料台500开设有落料孔510，所述落料孔510设有向下延伸的落料通道511，吸料部420的移动路径与所述落料孔510相对应，所述落料通道511可供所述吸料部420进行通行。

如图6和图7所示，若所述底座100上放置有盒体，为了实现自动化封盖，所述直线驱动部带动所述滑块210向上移动，使得所述吸料部420靠近所述送料台500的落料孔510，此时所述旋转送料装置处于上翻转状态，之后将封盖放入至所述落料孔510，使得所述封盖被所述吸料部420所吸附，随后所述直线驱动部带动所述滑块210向下移动，由于此时所述从动齿轮300的一个限位平面块320与导柱220的一个平面段222限位抵接，因此所述从动齿轮300在向下移动的过程中其转动被锁死；随着滑块210继续向下移动，当从动齿轮300的齿轮段330开始与导柱220的齿条段221进行啮合时，由于所述从动齿轮300可自由转动，因此所述从动齿轮300在向下移动的过程中能够进行旋转，从而带动所述吸料部420进行转动；随着滑块210继续向下移动，一旦从动齿轮300的齿轮段330与导柱220的齿条段221脱离啮合之后，此时从动齿轮300的另外一个限位平面块320刚好转动至与导柱220的另外一个平面段222进行限位抵接，使得所述从动齿轮300在向下移动的过程中其转动被锁死，此时所述旋转送料装置处于下翻转状态，以实现封盖的向下翻转；当所述滑块210向下移动至指定位置后，所述吸料部420松开所述封盖，使得所述封盖被放置在所述盒体上，以便进行下一步的封装。与现有技术相比，本发明创造只需采用一个直线驱动部即可实现吸料部420的转动以及上下升降，有效降低制造成本并简化控制系统。

在本发明创造的一些实施例中，齿轮段330的周长还可以为从动齿轮300周长的四分之一或者四分之三，对应地，所述从动齿轮300的最大转角为90°或者270°，此时送料台500的位置可作适应性调整。

在本发明创造的一些实施例中，为了使本发明创造能够应用于自动化生产线当中，可在所述底座100上安装有运输线(附图未示出)，当一个盒体放置有封盖后，可通过所述运输线转移至下一个工序，而此时所述运输线将另外一个未放置有封盖的盒体转移至所述吸料部420的正下方，以实现流水线生产。

上面结合附图对本发明创造实施例作了详细说明，但是本发明创造不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明创造宗旨的前提下作出各种变化。