专利名称：管件处理生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种管件处理生产线或机器，用于串联加工空包装管件，以形成填充有产品的闭合管件。
所述类型的机器或机器生产线已经用于各种类型的产品中，这些产品可以包装在管件或管状包装物中，例如太空产品、药品、食品等。由于操作安全、卫生、合理的维修费用以及布局的可调整性，需要对这些机器施加严格的要求。通常一个管件填充机包括某些形式的间断驱动的连续输送机，而且多个处理站沿此输送机设置，以将位于出口的填充的并闭合的管件送出机器。工作站的数量可以取决于管件的类型或材料的类型而改变，但通常需要一个用于空管件的供入站、一个填充站、一个用于调整管件上设计的站、一个用于闭合管件端部的站以及一个用于供出填充的管件的站。
每单位时间在机器中可以处理的管件的数量在特定的限制下可以根据当前的需要调整。在例如某些情况下，可以加倍特定的站，但每单位时间加工的管件的数量的上限仍然由生产线中最慢的站即填充站限制。
一种改进生产率的方式是可以连续驱动连续的输送机并利用连续操纵的填充站。但是实施这种方法意味着闭合管件端部的站就没有时间完成其作用并且同间段的填充站一样限制了生产率。
为了取得相当于输送机连续操作的生产率，首先应该将常规的可靠的闭合站转化成与输送机同步操作的闭合工具。
但是这样一种装置增加了机器的复杂性和成本，并且会在闭合站中使用热空气闭合的场合中很难实施。
本发明的目的是改进管件处理生产线和机器，这样填充的和闭合的管件的生产速度会增大，同时至少保持了上述特定的要求。
图1示出本发明的一个管件处理生产线或机器的第一实施例。
图2示出沿图1中的A-A线的一个剖视图。
图3示出本发明的一个管件处理生产线或机器的第二实施例。
图1示出一条生产线，包括一个用于空包装管的传送站10，一表现为一个自动仪器的第一传输装置11以及一个也表现为一自动仪器的第二传输装置13，其中第一传输装置11用于传输要填充到一填充器12中的管件，第二传输装置用于将填入的管件传输到一连续输送机14上。输送机在所示的实施例中间断地驱动，输送机具有直线输送段15、16并设有管件保持器17，沿输送机分布有许多用于处理由管件保持器17支承的管件的工作站18-23。
在所示的实施例中，工作站18用于调整管件上的设计，工作站19使用热空气用于进行端部闭合，工作站20用于加码，工作站21用于修整，工作站22用于排出有缺陷的管件，而工作站23用于送出完成的填充的管件。
在图1所示的实施例中，填充工作站21是一个固定工作站，包括多个在一填充梁25之上设置成一条直线的填充喷嘴24，填充梁25设有用于要填充的管件的保持器26。填充梁25在双箭头25的方向中可以竖向调整。
用于空管件的传送站10包括一个供入输送机28，用于排成一条直线设置的充有管件30的传输包29。用于倒空了的传输包的一个供出输送机31随后与供入输送机28成直角设置。
自动仪器11在传送站10和填充站12之间操作并在其臂32上具有一个卡爪33，卡爪如箭头34所示在传送站10和填充站12之间进行往复运动。卡爪33设有多个相应于在填充站中所需管件的管件保持器。
在自动仪器13的臂35上有一个卡爪36，它与卡爪33相似并用于在双箭头37的方向中进行往复运动，以将填充的管件从填充站传送到连续输送机14上。
在生产线操作过程中，在当自动仪表13通过利用卡爪36将填充的管件传送到直线形的输送机段15用于在工作站18-23中进一步处理而对连续输送机14加载的同时，自动仪器11的卡爪33对填充梁25进行加载。
在卡爪35对填充梁25加载后，填充梁25抬高，而设在其中的空管件到达喷嘴24之下的填充位置上。然后卡爪33运动(如箭头34所示)，以在传输包29中抓取一排新管件30并取走它们。同时，卡爪36运动(如箭头37所示)，以从填充梁25取走填充的管件。
如果例如使用20个填充喷嘴而且在闭合站19有足够的容量(例如双热空气喷嘴)，可编程的自动仪器11、13可以有一个每分钟400个管件的生产率。
图3所示的管件处理生产线或机器的实施例不同于图1中的实施例之处在于包括一个带有连续转动填充喷嘴的填充站12′，而不是一个固定的填充站。而自动仪器装置是相同的。没有图1中的填充梁25，而是使用一个连续输送机，它连续并与填充站12′同步驱动，并包括一个进入填充站的直线填充段25和一个离开填充站的同样为直线的填充段25′。
在图3中，同图1一样，还在离开管件处理生产线或机器的出口示出一个纸盒包装站38。
尽管只描述了本发明的两个实施例，但显然本发明只由权利要求的内容限定。
权利要求
1．一种管件处理生产线或机器，包括一个用于空的包装管件(30)的传送站(10)，一个填充站(12,12′)和另外必须的工作站(18-23)，用于将填充的管件处理成闭合管件并沿一个连续水平输送机(14)设置，输送机(14)具有至少一个直线传送段(15)，其特征在于，填充站(12,12′)包括多个填充喷嘴并构造成一个在输送机轨道外的自由直立的单元，一第一可编程自动仪器(13)设置在填充站(12)和输送机(14)之间，并且所述的自动仪器具有用于同时卡抓多个填充管件并将管件传送到输送机轨道的直线段(15)的装置(36)，一第二可编程自动仪器(11)设置在用于空包装管件的传送站(10)和填充站(12,12′)之间，并且所述第二自动仪器具有一个臂，此臂设有一个卡爪，用于从在输送站(10)中位于直线排中、例如输送包中的空管件抓取多个管件，并将这些管件传送到填充站。
2．如权利要求1所述的管件处理生产线或机器，其特征在于，填充站包括多个位于可以竖直上下移动的填充梁(25)之上的直线设置的填充喷嘴(24)，而且所述第一自动仪器(13)具有一个臂，此臂设有一个卡爪(36)，用于从填充梁取走对应于所述喷嘴数量的多个填充的管件，并将这些管件输送到直线输送机段(15)上的保持器(17)中。
3．如权利要求2所述的管件处理生产线或机器，其特征在于，第二自动仪器的卡爪(33)将空管件传送到填充站中的可竖直上下移动的填充梁(25)上。
4．如权利要求1所述的管件处理生产线或机器，其特征在于，填充站(12′)包括连续转动的填充喷嘴，填充站具有一个填充输送机(25,25′)，填充输送机可以与填充喷嘴同步移动，填充输送机具有一个位于填充喷嘴出口上的直线第一填充段(25′)，而所述第一自动仪器具有一个臂，此臂设有一个卡爪(36)，用于从所述第一填充段取走填充的管件，并将这些管件送到直线输送机段上的保持器上。
5．如权利要求4所述的管件处理生产线或机器，其特征在于，第二自动仪器的卡爪(33)将空管件传送到一个位于填充站(12′)入口上的直线填充段(25)上。
6．如以上任一项权利要求所述的管件处理生产线或机器，其特征在于，所述连续、水平的输送机轨道是一个间断驱动的轨道。
全文摘要
本发明涉及一种管件处理生产线或机器,带有一个对应于一闭合单元(14)单独设置的填充站(12)。闭合单元包括一个连续的输送机,带有一个直线输送机段(15)。通过一个自动仪器上的卡爪(36)用于将填充的管件从或者固定并带有多个填充喷嘴、或连续转动的填充站送入连续输送机的直线段上的管件保持器中。一第二自动仪器将位于输送包中成排的管件放入一个传送站(10)中,并将这些管件向上送到填充站上。
文档编号B65B35/16GK1308582SQ9980812
公开日2001年8月15日 申请日期1999年6月28日 优先权日1998年7月3日
发明者汉斯·林耐尔 申请人:诺登Pac发展股份公司