第三传动轴上。两个第四导向轮32沿第四传动轴的轴向间隔地设置在第四传动轴上。
[0034]优选地，第一导向轮21和第二导向轮22的设置高度相同。第三导向轮31和第四导向轮32的设置高度相同。第一导向轮21对应于第一输送载具61的远离第二输送载具62的一侧的边沿设置，以使得第一导向轮21与第一输送载具61之间的第一传动件23能够竖直设置。第二导向轮22对应于第二输送载具62的靠近第一输送载具61的一侧的边沿设置，以使得第二导向轮22与第二输送载具62之间的第一传动件23能够竖直设置。此种设置方式能够使第一输送载具61和第二输送载具62沿竖直方向上运动，避免晃动。进而保证第一输送载具61和第二输送载具62运行平稳,避免晃动。
[0035]相适应地，第三导向轮31对应于第二输送载具62的远离第一输送载具61的一侧的边沿设置，以使得第三导向轮31与第二输送载具62之间的第二传动件33能够竖直设置。第四导向轮32对应于第一输送载具61的靠近第二输送载具62的一侧的边沿设置，以使得第四导向轮32与第一输送载具61之间的第二传动件33能够竖直设置。
[0036]第一传动部与第二传动部之间通过连接部传动，以实现第一传动部驱动第二传动部运动。连接部包括第一连接轮41和第二连接轮42。第一连接轮41与第一导向轮21同轴设置，第一连接轮41固定设置在第一传动轴上。第二连接轮42与第三导向轮31同轴设置，第二连接轮42固定设置在第三传动轴上。
[0037]在本实施例中，第一连接轮41和第二连接轮42均为链轮，第一连接轮41与第二连接轮42之间通过链条连接并传动。
[0038]优选地，输送装置还包括防止第一输送载具61和第二输送载具62晃动的辅助限位部，辅助限位部设置在第一输送载具61和第二输送载具62的下方。辅助限位部包括两个第五导向轮51和第三传动件52。
[0039]其中，两个第五导向轮51的轴线平行设置，其中一个第五导向轮51对应于第一输送载具61设置在第一输送载具61的下方,另一个第五导向轮51对应于第二输送载具62设置在第二输送载具62的下方。第三传动件52第一端固定设置在第一输送载具61的下侧边沿，并竖直向下延伸绕经其中一个第五导向轮51和另一个第五导向轮51后，竖直向上延伸且第三传动件52的第二端固定设置在第二输送载具62的下侧边沿。
[0040]第一输送载具61和第二输送载具62运动过程中第三传动件52可以防止第一输送载具61和第二输送载具62的底部晃动，以保证运输安全。在本实施例中，两个第五导向轮51均为链轮，第三传动件52为链条。沿第一输送载具61的长度方向间隔设置有两个辅助限位部，其中两个第五导向轮51沿第一输送载具61的长度方向间隔设置在其中一根安装轴上。另外两个第五导向轮51沿第二输送载具62的长度方向间隔设置在另外一根安装轴上。
[0041]输送装置的工作过程如下:
[0042]驱动电机带动驱动链轮转动,驱动链轮通过传动链条带动配合链轮转动。配合链条带动第一传动轴转动，进而带动固定设置在第一传动轴上的两个第一导向轮21转动，设置在第一导向轮21上的第一传动件23在第一导向轮21的驱动下运动，并带动第二导向轮22转动，通过控制驱动链轮的转动方向可以控制第一传动件23的第一连接端231和第二连接端232的移动方向。在本实施例中，驱动链轮顺时针转动时，第一传动件23的第一连接端231上升，第二连接端232下降。反之，第一连接端231下降，第二连接端232上升。
[0043]第一传动轴转动的同时，通过设置在第一传动轴上的第一连接轮41可以带动第二连接轮42转动，第二连接轮42固定设置在第三传动轴上，故而第二连接轮42转动时第三传动轴转动，并带动固定设置在第三传动轴上的两个第三导向轮31转动。第三导向轮31驱动第二传动件33移动，并带动第四导向轮32转动。第二传动件33的第三连接端331和第一连接端231连接在同一输送载具上，且第三连接端331的运动方向与第一连接端231的运动方向相同。第四连接端332与第二连接端232连接在同一输送载具上，且第四连接端332与第二连接端232的运动方向相同。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:第一输送载具和第二输送载具上下交替运行，进行输送，加快了输送节拍，提高了输送效率；仅通过一个驱动电机驱动第一输送载具和第二输送载具运动节省了能源。
[0044]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种输送装置，其特征在于，包括: 驱动部(10)； 第一输送载具(61 )，与所述驱动部(10)驱动连接，并在所述驱动部(10)的驱动下往复运动； 第二输送载具(62)，与所述驱动部(10)驱动连接，并在所述驱动部(10)的驱动下相对所述第一输送载具(61)反向运动，以平衡所述第一输送载具(61)的重力。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括传动组件，所述传动组件包括: 第一传动部，与所述驱动部(10)连接，并在所述驱动部(10)的驱动下运动，所述第一传动部包括第一连接端(231)和第二连接端(232 )，所述第一连接端(231)和所述第二连接端(232 )反向运动，所述第一连接端(231)连接在所述第一输送载具(61)上，所述第二连接端(232 )连接在所述第二输送载具(62 )上。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一传动部包括: 第一导向轮(21)，与所述驱动部(10)驱动连接，并在所述驱动部(10)的驱动下转动； 第二导向轮(22)，所述第二导向轮(22)的轴线平行于所述第一导向轮(21)的轴线设置； 第一传动件(23 )，具有所述第一连接端(231)和所述第二连接端(232 )，所述第一连接端(231)连接在所述第一输送载具(61)上，所述第一传动件(23)绕经所述第一导向轮(21)和所述第二导向轮(22)，所述第二连接端(232)连接在所述第二输送载具(62)上，所述第一导向轮(21)驱动所述第一传动件(23)运动。
4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括多个沿所述第一输送载具(61)的长度方向间隔设置的所述第一传动部，所述第一传动件(23)的第一端连接在所述第一输送载具(61)的顶面的远离所述第二输送载具(62)的一侧的边沿上，所述第一传动件(23)的第二端连接在所述第二输送载具(62)的顶面的靠近所述第一输送载具(61)的一侧的边沿上。
5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述传动组件还包括: 第二传动部，在所述第一传动部的驱动下运动，所述第二传动部包括第三连接端(331)和第四连接端(332)，所述第三连接端(331)和所述第四连接端(332)反向运动，所述第三连接端(331)连接在所述第一输送载具(61)上，所述第四连接端(332 )连接在所述第二输送载具(62)上。
6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第二传动部包括: 第三导向轮(31)，与所述第一导向轮(21)驱动连接，在所述第一导向轮(21)的驱动下转动； 第四导向轮(32)，所述第四导向轮(32)的轴线平行于所述第三导向轮(31)的轴线设置； 第二传动件(33)，具有所述第三连接端(331)和所述第二连接端(232)，所述第三连接端(331)在所述第一输送载具(61)上，所述第二传动件(33)绕经所述第三导向轮(31)和所述第四导向轮(32)，所述第四连接端(332)连接在所述第二输送载具(62)上，所述第三导向轮(31)驱动所述第二传动件(33)运动。
7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括多个沿所述第一输送载具(61)的长度方向间隔设置的所述第二传动部，所述第二传动件(33)的第一端连接在所述第一输送载具(61)的顶面的靠近所述第二输送载具(62)的一侧的边沿上，所述第二传动件(33)的第二端连接在所述第二输送载具(62)的顶面的远离所述第一输送载具(61)的一侧的边沿上。
8.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述第一传动部与所述第二传动部之间连接有连接部，所述连接部包括: 第一连接轮(41)，与所述第一导向轮(21)同轴设置，并在所述第一导向轮(21)的驱动下转动； 第二连接轮(42)，与所述第三导向轮(31)同轴设置，并在所述第一连接轮(41)的驱动下带动所述第三导向轮(31)转动。
9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括防止所述第一输送载具(61)和所述第二输送载具(62)晃动的辅助限位部，所述辅助限位部设置在所述第一输送载具(61)和所述第二输送载具(62)的下方，所述辅助限位部包括: 两个轴线平行设置的第五导向轮(51)，其中一个所述第五导向轮(51)对应于所述第一输送载具(61)设置在所述第一输送载具(61)的下方，另一个所述第五导向轮(51)对应于所述第二输送载具(62)设置在所述第二输送载具(62)的下方； 第三传动件(52)，第一端固定设置在所述第一输送载具(61)的下侧边沿，并竖直向下延伸绕经所述其中一个第五导向轮(51)和所述另一个第五导向轮(51)后，竖直向上延伸，且所述第三传动件(52)的第二端固定设置在所述第二输送载具(62)的下侧边沿。
10.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述第一导向轮(21)、所述第二导向轮(22)、所述第三导向轮(31)、所述第四导向轮(32)、所述第一连接轮(41)和所述第二连接轮(42)均为链轮，所述第一传动件(23)为与所述第一导向轮(21)和所述第二导向轮(22)配合的链条，所述第二传动件(33)为与所述第三导向轮(31)和所述第四导向轮(32)配合的链条。
【专利摘要】本发明提供一种输送装置。该输送装置包括：驱动部；第一输送载具，与驱动部驱动连接，并在驱动部的驱动下往复运动；第二输送载具，与驱动部驱动连接，并在驱动部的驱动下相对第一输送载具反向运动，以平衡第一输送载具的重力。本发明的输送装置能够提高输送效率同时节省能源。
【IPC分类】B65G25-06
【公开号】CN104627616
【申请号】CN201310567514
【发明人】周德选, 刘志浩, 陆郁, 胡晓初, 邱雄胜, 尹显椿
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月14日