一种自动缠绕包装装置及工艺的制作方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本发明涉及机械技术领域，具体来说是一种用于钢卷缠绕包装的自动缠绕包装装置及工艺。
[【背景技术】]
[0002]随着包装产业的迅猛发展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了，取而代之的是:包装流水线及包装自动线。所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出。在包装流水线中，工人只参与一些辅助的包装作业，如整理、输送、包装容器供给等。包装自动生产线的建立，不仅提高了产品包装质量、包装速度、减轻了工人劳动强度、减小占地面积，而且，为产品包装过程的连续化、高速化奠定了基础。
[0003]自动缠绕机是包装机械中不可缺少的机械，主要用途为适应货物集装化储存、运输及机械装卸作业的包装要求，广泛适用于外贸出口、食品饮料、制灌、造纸、染料、塑胶化工、玻璃陶瓷等产品的集装成本，提高生产效率，又能防止货物在搬运过程的损坏，并起到防尘，防潮及保洁作用。但现有的缠绕包装机为实为人工分段工作的半自动化机械，需要操作人员将待包装的原料从送料车上取出，将原料放置在输送线的适当位置，输送线将原料输送到打捆平台包装，操作人员包装好后完成缠绕包装，不仅操作麻烦，且增加了操作人员的劳动强度。
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【发明内容】
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[0004]本发明的目的是为了解决现有的缠绕包装机人工分段工作的半自动化机械操作麻烦、操作人员的劳动强度大的技术问题，提供一种全自动的、能提高带钢卷缠绕包装效率的自动缠绕包装装置及工艺。
[0005]为了实现上述目的，提供一种自动缠绕包装装置，包括原料小车、上料机械臂、自动缠绕机、下料机械臂、翻钢机和打捆平台:
[0006]所述的原料小车用于将原料带钢卷从两侧厂房内运送至缠绕包装装置工位上，并将待缠绕包装的第一卷料自动对齐；
[0007]上料机械臂用于将待包装原料卷从原料小车上取出，并移动至缠绕机运钢小车接料位，将原料卷放至在运钢小车上；
[0008]自动缠绕机对上料机械手送入的料卷进行自动缠绕包装，并将缠绕后的料卷送至出料位；
[0009]下料机械臂用于将已包装料卷从缠绕机运钢小车上取出，并移动至翻钢机接料位，将料卷放至在翻钢机上；
[0010]翻钢机将已缠绕的料卷由竖直状态自动翻转至水平状态，并将翻转后的料卷输送至打捆平台上。
[0011]所述的原料小车包括车体、移动挡料架、固定挡料架、轨道和减速机，所述的车体通过轮子和轨道连接，车体内部贯穿丝杠，车体上一侧设有移动挡料架，车体上另一侧设有固定挡料架，所述的固定挡料架侧设有挡架料减速机及小车移动减速机。
[0012]所述的上料机械臂和下料机械臂包括机械手、机械手托架和移动导轨，移动导轨上设有机械手和机械手托架。
[0013]所述的自动缠绕机包括框架、运钢小车、升降滑环装置、移动轨道和动力传动装置，所述的框架底部设有移动轨道，移动轨道上设有运钢小车，框架内设有升降滑环装置和电机，移动轨道穿过框架。
[0014]所述的翻钢机包括接料台面、翻转体、移动车体、出料滚筒、移动轨道和电机，所述的翻钢机底部设有移动轨道，移动轨道上设有移动车体，移动车体上设有接料台面，接料台面连接出料滚筒，出料滚筒上设有翻转体，翻转体置于两组托轮上。
[0015]所述的自动缠绕包装装置一侧设有纵向轨道，纵向轨道上设有原料小车，自动缠绕包装装置另一侧设有纵向翻钢机和打捆平台，纵向轨道和翻钢机上部设有横向的上料机械臂和下料机械臂，上料机械手和下料机械臂之间设有自动缠绕机，自动缠绕包装装置中部设有悬臂吊。
[0016]上述的采用自动缠绕包装装置的自动缠绕包装方法:
[0017]当需要对原料小车进行装料时，小车移动至对应一侧厂房，移动挡料架完全打开，由操作人员对小车进行装料，装料完成后可执行原料就位操作，这时移动挡料架向内移动，找到第一卷原料的侧面后停止移动，并根据原料宽度计算小车移动距离，小车根据计算结果自动移动相应距离，将第一卷待包装料卷自动与缠绕中心线对齐，完成缠绕上料准备工作；当一卷原料被取走后，移动挡料架将自动移动找到下一卷原料的侧面，并计算需移动的距离，小车根据计算结果再次自动移动相应距离，将下一卷待包装原料卷自动与缠绕中心线对齐，完成缠绕上料准备工作，原料小车将自动重复执行该过程，直到所有待包装料卷全部被取走；
[0018]上料机械手取料卷时，机械手移动到原料小车位，机械手自动下降，使机械手托架能够适合伸入料卷内孔，机械手托架伸入料卷内孔后，机械手上升将料卷托起，机械手向前移动到放料位，机械手下降将料卷放至在缠绕机的运钢小车上，机械手回位，完成自动上料过程；
[0019]当运钢小车接到上料机械手送至的料卷后，运钢小车将料卷运送至缠绕位，控制系统将根据料卷外径值自动计算升降滑环的下降行程，升降滑环根据计算结果自动下降到位，滑环下降到位后，纸带机械手将包装带料头自动拉入缠绕位，滑环开始慢速旋转将包装带料头自动压住，包装带料头压住完成后，滑环开始快速旋转，控制系统根据料卷外径、内径、宽度、包装重叠度及包装带宽度，自动计算完成缠绕包装所需的包装带长度及滑环所需旋转的圈数，当滑环上包装带储料长度达到包装所需量后，自动切断包装带，控制系统将自动记录滑环旋转圈数，当滑环旋转圈数达到包装要求后，滑环自动停止旋转，并上升复位，完成一次缠绕包装；
[0020]缠绕主机完成缠绕后，运钢小车将已缠绕钢卷从缠绕位运送至出料位，等待下料机械手将已缠绕钢卷取走；
[0021]缠绕机运钢小车将已缠绕料卷运至出料位后，下料机械手下降，使机械手托架能够适合伸入料卷内孔，机械手托架伸入料卷内孔后，机械手上升将料卷托起，机械手向前移动到翻钢位，机械手下降将料卷放至在翻钢机上，机械手回位，完成自动下料过程；
[0022]翻钢机自动返回时，翻钢机自动返回到第一卷接料状态，完成接料准备，当人工确认接料准备好后，下料机械手允许将料卷输送至翻钢机位，下料机械手先快速下降一段行程，完成预放料，下料机械手完成预放料后，翻钢机慢速向前移动，将木托架靠住料卷后停止，这时下料机械手再次下降完成后放料，将料卷完全放至翻钢机接料台面上；
[0023]当翻钢机完成一卷料的接料后，翻钢机自动向后移动，为第二次接料做准备，准备完成后由人工进行确认，下料机械手可将第二卷料输送过来；
[0024]当翻钢机达到接料数量时，由人工执行自动翻钢过程，翻钢机的翻转体将自动进行翻转，移动车体向后移动，