242、后升降动作杆4243的底部分别连接有前挡杆4244、后挡杆4245，所述前挡杆4244、后挡杆4245交替下压在轨道422内，用于确保工件逐个通过；所述剔料装置43包括:影像检测模块431、风管432、剔除位433，所述影像检测模块431设置在支架4241末端，所述风管432前端与影像检测模块431相连接，风管432末端与轨道422侧壁相联通，所述剔除位433设置在风管432末端对应位置；所述影像检测模块431用于驱动风管432将轨道内次品件从剔除位433吹出；所述滑道423末端位置与料斗227位置相配合；
如图8所示，所述封袋落料装置5包括:封袋负压板51、封袋压板52、升降动作杆53、压合动作杆54，落料箱55，所述封袋负压板51底部与升降动作杆相连接53，所述封袋压板52背面与压合动作杆54相连接，所述封袋负压板51、封袋压板52的位置与料斗227位置相配合，封袋负压板51、封袋压板52下方设置有落料箱55，用于收集封口后，从料斗227落下的自封袋；
所述工控单元I分别与环形流水线2、自动开袋装置3、工件装袋装置4、封袋落料装置5相连接，用于控制各装置的启停。
[0013]作为优选方案，如图9所示，还包括标签纸装袋装置6，所述标签纸装袋装置6包括:标签纸料仓61、分页滚轮62、第二滑道63、预压板64、预压弹簧65，所述标签纸料仓61设置在第二滑道63上方，标签纸料仓61与第二滑道63之间设置有间隙，用于标签纸逐张进入第二滑道，标签纸料仓61设置为上下贯通结构；所述标签纸料仓61下方的第二滑道63表面设置有通孔，所述通孔处设置有分页滚轮62 ;所述标签纸料仓61顶部设置有预压板64，预压板64顶部连接有预压弹簧65 ;第二滑道63位置料斗227位置相配合；所述标签纸装袋装置6位置设置在自动开袋装置3与工件装袋装置4之间，并与工控单元I相连接。
[0014]作为优选方案，还包括对搓动作杆312，所述对搓动作杆312设置在第二负压板39侧面，对搓动作杆312与气缸31相连接；用于方便将封口粘合性较强的自封带313拉开。
[0015]作为优选方案，还包括光电计数器425，所述光电计数器425设置在轨道422出口处；用于方便统计落入自封带的工件数量。
[0016]具体实施例如下:工控系统将自动包装机开启，环形流水线上的移动料斗开始运转，当料斗移动至自动开袋装置处，由第一负压板、第二负压板将打开后的自封袋套上，然后料斗张开，带着自封袋向前移动；当料斗移动到标签纸装袋装置处，分页滚轮将标签纸轮出，沿第二滑道送入料斗内；当料斗移动至工件装袋装置处，工件由振动盘送出经剔料装置检验合格后从滑道送入料斗内，并通过光电计数器统计需要送入的工件数；当装好工件的料斗移动至封袋落料装置处，封袋负压板将自封袋吸住，料斗闭合移走，封袋压板将自封带开口封住，落入落料箱，整个自动包装过程完成。
[0017]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动包装机，包括工控单元，其特征在于:还包括环形流水线、自动开袋装置、工件装袋装置、封袋落料装置； 所述环形流水线包括:环形轨导、多个移动料斗，所述环形轨导外侧面设置有一周凹槽，所述移动料斗通过滚子链条与凹槽移动连接；所述移动料斗包括顶板、左支撑板、右支撑板、弹簧、背板、张开动作杆、料斗，所述顶板底部分别设置有左支撑板、右支撑板、背板，所述左支撑板、右支撑板的底部分样与料斗左右两端的顶部相连接，所述右支撑板外侧连接有张开动作杆，用于将右支撑板向外拉动；所述料斗由左料斗和右料斗组成，左料斗和右料斗可沿料斗垂直中轴线分开；所述弹簧设置在左支撑板、右支撑板之间，用于方便料斗闭合；所述背板上设置有滚子链条； 所述自动开袋装置包括:气缸、自封袋料仓、底板、Z轴导轨、Z轴电机、机械臂、旋转电机、取袋负压板、第一负压板、第二负压板、提升动作杆、拉开动作杆，所述底板上垂直设置有Z轴导轨、自封袋料仓，所述Z轴导轨内设置有与底板平行的机械臂，机械臂未端连接有旋转电机，旋转电机末端设置有取袋负压板；所述Z轴导轨内还设置有Z轴电机，用于沿Z轴导轨上下移动机械臂；所述取袋负压板位置与自封袋料仓位置相配合，取袋负压板可在自封袋料仓内吸取自封袋并上下移动；所述自封袋料仓上方设置有第一负压板、第二负压板，所述第一负压板、第二负压板相向设置，第一负压板底部设置有提升动作杆，第二负压板背部设置有拉开动作杆；所述底板底部设置有气缸，所述气缸分别与提升动作杆、拉开动作杆相连接；所述第一负压板、第二负压板开袋后的位置与料斗位置相配合； 所述工件装袋装置包括:工作台、多组装料装置、多组剔料装置，所述工作台上依次设置有多组装料装置，所述装料装置上均设置有剔料装置；所述装料装置包括:振动盘、轨道、滑道、数料机构，所述振动盘出口处设置有轨道，轨道末端设置有向下倾斜的滑道，所述数料机构设置在轨道上方，所述数料机构包括:支架、前升降动作杆、后升降动作杆、前挡杆、后挡杆，所述支架平行设置在轨道上方，支架顶部前后位置各垂直设置有前升降动作杆、后升降动作杆，所述前升降动作杆、后升降动作杆的底部分别连接有前挡杆、后挡杆，所述前挡杆、后挡杆交替下压在轨道内，用于确保工件逐个通过；所述剔料装置包括:影像检测模块、风管、剔除位，所述影像检测模块设置在支架末端，所述风管前端与影像检测模块相连接，风管末端与轨道侧壁相联通，所述剔除位设置在风管末端对应位置；所述影像检测模块用于驱动风管将轨道内次品件从剔除位吹出；所述滑道末端位置与料斗位置相配合；所述封袋落料装置包括:封袋负压板、封袋压板、升降动作杆、压合动作杆，落料箱，所述封袋负压板底部与升降动作杆相连接，所述封袋压板背面与压合动作杆相连接，所述封袋负压板、封袋压板的位置与料斗位置相配合，封袋负压板、封袋压板下方设置有落料箱，用于收集封口后，从料斗落下的自封袋； 所述工控单元分别与环形流水线、自动开袋装置、工件装袋装置、封袋落料装置相连接，用于控制各装置的启停。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机，其特征在于:还包括标签纸装袋装置，所述标签纸装袋装置包括标签纸料仓、分页滚轮、第二滑道、预压板、预压弹簧，所述标签纸料仓设置在第二滑道上方，标签纸料仓与第二滑道之间设置有间隙，用于标签纸逐张进入第二滑道，标签纸料仓设置为上下贯通结构；所述标签纸料仓下方的第二滑道表面设置有通孔，所述通孔处设置有分页滚轮；所述标签纸料仓顶部设置有预压板，预压板顶部连接有预压弹簧；第二滑道位置料斗位置相配合；所述标签纸装袋装置与工控单元相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机，其特征在于:还包括对搓动作杆，所述对搓动作杆设置在第二负压板侧面，对搓动作杆与气缸相连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机，其特征在于:所述自封袋料仓设置为长方体顶端开口结构，自封袋料仓侧面开设有通槽。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动包装机，其特征在于:还包括光电计数器，所述光电计数器设置在轨道出口处。
【专利摘要】本发明公开了一种自动包装机，环形流水线包括：环形轨导、多个移动料斗；自动开袋装置包括：气缸、自封袋料仓、底板、Z轴导轨、Z轴电机、机械臂、旋转电机、取袋负压板、第一负压板、第二负压板、提升动作杆、拉开动作杆；标签纸装袋装置包括标签纸料仓、分页滚轮、第二滑道、预压板、预压弹簧；工件装袋装置包括工作台、多组装料装置、多组剔料装置；封袋落料装置包括封袋负压板、封袋压板、升降动作杆、压合动作杆，落料箱。本发明将开袋、工件装袋、标签纸装袋、封袋落料等工序实现了全部自动化，提高了工件的包装效率，节约了人工成本。另外，本设计还能提供自动剔料、工件数量统计的功能，大大优化了工件包装的质量控制。
【IPC分类】B65B43-26, B65B1-04, B65B43-18, B65B61-20, B65B57-20, B65B57-14
【公开号】CN104828265
【申请号】CN201510188377
【发明人】李相鹏, 芦春, 赵卫东, 李伟
【申请人】江苏比微曼智能科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月21日