汽车白车身生产线垂直缓存装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种汽车白车身生产线垂直缓存装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，都是水平输送方式来进行存放工件的一种装置，目前，国内和国际上垂直缓存装置还是一片空白，本发明是适应市场而开发的一种垂直缓存装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种汽车白车身生产线垂直缓存装置。
[0004]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种汽车白车身生产线垂直缓存装置，包括第一缓存部分、第二缓存部分、横移机构和电机组，第一缓存部分和第二缓存部分并排安装在地面上，横移机构设置在第一缓存部分和第二缓存部分之间，电机组安装在地面上，所述第一缓存部分包括一对相对放置的第一架体，第一架体的外侧安装有第一输送链轮，第一输送链轮通过第一输送链条连接，第一架体上安装有至少三个第一轴，每个第一轴的两端固定安装有第一垂直运动的链轮和第二垂直运动的链轮，所述第一垂直运动的链轮和第二垂直运动的链轮分别通过第一链条和第二链条连接在第一轴上，横移机构主体是横移机构架体，横移机构架体下部安装有第一电机，第二缓存部分包括一对相对放置的第二架体，第二架体的外侧安装有第二输送链轮，第二输送链轮通过第二输送链条连接，第二架体上安装有至少三个第二轴，每个第二轴的两端固定安装有第三垂直运动的链轮和第四垂直运动的链轮，所述第三垂直运动的链轮和第四垂直运动的链轮分别通过第三链条和第四链条连接在第二轴上。
[0005]所述第一链条、第二链条、第三链条和第四链条上均安装有支撑臂。
[0006]所述横移机构架体上安装有夹紧气缸。
[0007]所述每个第一轴两端的第一架体上安装有第一物料检测传感器和第一光电感应开关。
[0008]所述第二架体的上端安装有第二电机和第二物料检测感应器。
[0009]本发明一种汽车白车身生产线垂直缓存装置，是由电、气结合实现缓存与输送的装置，主要用于汽车白车身焊装生产线工位间缓存与搬运工件的一种设备，利用电机作驱动源带动链轮、链条进行同步运动，已达到始终保持装置上一直存放6台车架，以便达到缓存的目的，并且在各个停车位点装有光电感应传感器及物料检测传感器，以保证整机运行的平稳性与安全性，该装置夹具通过电磁阀控制气缸来完成，在停电、断气状态下有自动保持功能，以来保证整机的运行更加安全可靠，两个车身位置上可以垂直存放6台车架，来节省空间位置，并且这样的缓存即使前面工位出现故障也不影响后面工位的正常生产，来提高了自动化生产线的生产效率，此套垂直输送式缓存装置的研制成功弥补了国内在这一方面的空白，使得此方面的技术向国际化发展，大大提高了国内汽车白车身自动化焊接线的生产效率。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种汽车白车身生产线垂直缓存装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，汽车白车身生产线垂直缓存装置，包括第一缓存部分1、第二缓存部分2、横移机构3和电机组4，第一缓存部分I和第二缓存部分2并排安装在地面上,横移机构3设置在第一缓存部分I和第二缓存部分2之间，电机组4安装在地面上，第一缓存部分I包括一对相对放置的第一架体101，第一架体101的外侧安装有第一输送链轮102，第一输送链轮102通过第一输送链条103连接，第一架体101上安装有至少三个第一轴104，每个第一轴的两端固定安装有第一垂直运动的链轮105和第二垂直运动的链轮106，第一垂直运动的链轮105和第二垂直运动的链轮106分别通过第一链条107和第二链条108连接在第一轴104上，每个第一轴104两端的第一架体101上安装有第一物料检测传感器109和第一光电感应开关110，横移机构3主体是横移机构架体301，横移机构架体下部安装有第一电机302,横移机构架体上安装有夹紧气缸303,第二缓存部分2包括一对相对放置的第二架体201，第二架体的外侧安装有第二输送链轮，第二输送链轮通过第二输送链条连接，第二架体上安装有至少三个第二轴202，每个第二轴的两端固定安装有第三垂直运动的链轮203和第四垂直运动的链轮204，第三垂直运动的链轮和第四垂直运动的链轮分别通过第三链条205和第四链条206连接在第二轴上，第二架体201的上端安装有第二电机207和第二物料检测感应器208，第一链条107、第二链条108、第三链条205和第四链条206上均安装有支撑臂5，本发明缓存装置工作过程为:确认各自工位焊装夹具已经打开，按下各工位“启动”按钮，第一缓存部分I的水平电机运转，带动水平链条运转，带动齿轮转动，带动垂直链条运转，带动支撑臂运转，带动工件运转，物料检测开关检测到工件，第二缓存部分2的水平电机停止运转，横移机构水平电机运转，物料检测开关检测到工件，横移机构水平电机停止运转，气缸夹紧，气缸打开，第二缓存部分2的水平电机运转，带动水平链条运转，带动齿轮转动，带动垂直链条运转，带动支撑臂运转，带动工件运转，物料检测开关检测到工件，第二缓存部分2的水平电机停止运转，第二缓存部分2的垂直电机运转，带动轴转动，带动齿轮运转，带动链条运转，带动支撑臂运转，带动工件运转，物料检测开关检测到工件，第二缓存部分2的垂直电机停止运转，一个周期工作结束，本发明汽车白车身生产线垂直缓存装置，由气、电结合实现工位之间工件的自动搬运和储存的输送设备，各传动电机由变频器控制，可根据需要设定各部分速度，并且在各工位点装有光电传感器和物料检测传感器，以保证整机运行的平稳性，该输送装置夹具通过电磁阀控制气缸来完成，在停电、断气状态下有自动保持功能，使整机的运行更加安全可靠，该装置具有操作灵活简单，运行稳定可靠等特点。
【主权项】
1.一种汽车白车身生产线垂直缓存装置，其特征在于:包括第一缓存部分、第二缓存部分、横移机构和电机组，第一缓存部分和第二缓存部分并排安装在地面上，横移机构设置在第一缓存部分和第二缓存部分之间，电机组安装在地面上，所述第一缓存部分包括一对相对放置的第一架体，第一架体的外侧安装有第一输送链轮，第一输送链轮通过第一输送链条连接，第一架体上安装有至少三个第一轴，每个第一轴的两端固定安装有第一垂直运动的链轮和第二垂直运动的链轮，所述第一垂直运动的链轮和第二垂直运动的链轮分别通过第一链条和第二链条连接在第一轴上，横移机构主体是横移机构架体，横移机构架体下部安装有第一电机，第二缓存部分包括一对相对放置的第二架体，第二架体的外侧安装有第二输送链轮，第二输送链轮通过第二输送链条连接，第二架体上安装有至少三个第二轴，每个第二轴的两端固定安装有第三垂直运动的链轮和第四垂直运动的链轮，所述第三垂直运动的链轮和第四垂直运动的链轮分别通过第三链条和第四链条连接在第二轴上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身生产线垂直缓存装置，其特征在于:所述第一链条、第二链条、第三链条和第四链条上均安装有支撑臂。
3.根据权利要求1所述的一种汽车白车身生产线垂直缓存装置，其特征在于:所述横移机构架体上安装有夹紧气缸。
4.根据权利要求1所述的一种汽车白车身生产线垂直缓存装置，其特征在于:所述每个第一轴两端的第一架体上安装有第一物料检测传感器和第一光电感应开关。
5.根据权利要求1所述的一种汽车白车身生产线垂直缓存装置，其特征在于:所述第二架体的上端安装有第二电机和第二物料检测感应器。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车白车身生产线垂直缓存装置，包括第一缓存部分、第二缓存部分、横移机构和电机组，第一缓存部分和第二缓存部分并排安装在地面上，横移机构设置在第一缓存部分和第二缓存部分之间，电机组安装在地面上。本发明汽车白车身生产线垂直缓存装置，由气、电结合实现工位之间工件的自动搬运和储存的输送设备，各传动电机由变频器控制，可根据需要设定各部分速度，并且在各工位点装有光电传感器和物料检测传感器，以保证整机运行的平稳性，该输送装置夹具通过电磁阀控制气缸来完成，在停电、断气状态下有自动保持功能，使整机的运行更加安全可靠，该装置具有操作灵活简单，运行稳定可靠等特点。
【IPC分类】B65G47-69
【公开号】CN104828540
【申请号】CN201410046750
【发明人】何良双
【申请人】何良双
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年2月11日