瓷片自动包装线的制作方法_2

文档序号:9209715阅读:来源:国知局
通过箱片压板将箱片压住,取箱装置将一片箱片从箱片存放支架上取下,平放到装箱机第一皮带输送机上,然后开箱机构将箱片打开,成为一个立体的包装箱,开箱机构打开箱片通过端面开箱机构将箱片的上端面向上拉起,侧面开箱机构将箱片的侧面立起,从而使箱片打开,然后压舌机构将包装箱前端的下方的长舌压住,以方便瓷片进入包装箱,挡箱装置将包装箱的后端顶住,防止瓷片进入时包装箱位置后退,此时,送料装置可以将瓷片推入包装箱内,完成瓷片的自动装箱,然后装入瓷片的包装箱由装箱机第一皮带输送机送入下一工序,上述装置的操作动作可以通过程序进行控制,整个装箱过程不需要人工操作,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
[0045]作为一种优选方案,所述自动旋转对齐装置包括自动旋转对齐装置机架,所述自动旋转对齐装置机架上设有自动旋转对齐装置皮带输送机,所述自动旋转对齐装置皮带输送机的下方安装有将包装箱顶起并旋转九十度的旋转装置,所述自动旋转对齐装置皮带输送机的上方安装有对齐装置,所述对齐装置与所述旋转装置相配合;
[0046]所述旋转装置包括沿上下方向滑动安装在所述自动旋转对齐装置机架上的安装块,所述安装块的下方设有顶起气缸,所述顶起气缸的活塞杆固定连接所述安装块,所述安装块上转动安装有旋转托盘,所述安装块上连接有旋转气缸,所述旋转气缸的活塞杆连接所述旋转托盘;
[0047]所述对齐装置包括对称设置在所述自动旋转对齐装置机架两侧的对正气缸,所述对正气缸上设有对正推头;
[0048]所述自动封箱装置安装于所述自动旋转对齐装置机架上,且位于所述自动旋转对齐装置皮带输送机的上方,所述自动封箱装置包括将包装箱的长舌和短舌折起来的折舌装置,所述折舌装置的后方设有胶带粘贴器,所述折舌装置的上方设有压箱装置。
[0049]由于采用了上述技术方案,装入瓷片包装箱运送到自动旋转对齐装置处,经过旋转装置将包装箱做九十度旋转,然后对齐装置将瓷片位置对齐,包装箱有开口的两端分别位于自动旋转对齐装置机架的左右两端,为自动封箱装置做好前期的准备工作,包装箱运输到自动封箱装置处后,先经过折舌装置将两端的长舌和短舌折起来,然后通过胶带粘贴器沾好,完成包装箱的最后的封箱工作,包装箱经过折舌装置时,上方的压箱装置压在包装箱的上方,保证包装箱的形状平整,便于折舌装置折的齐整
【附图说明】
[0050]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0051]图1是本发明实施例的结构示意图;
[0052]图2是本发明自动覆纸机的结构示意图;
[0053]图3是本发明自动叠片机的主视图;
[0054]图4是本发明自动叠片机的侧视剖视图;
[0055]图5是本发明自动夹齐扣泡沫罩机的结构示意图;
[0056]图6本发明自动夹齐扣泡沫罩机的左右夹齐装置的结构示意图;
[0057]图7是发明实施例的泡沫罩的结构示意图;
[0058]图8是本发明自动装箱机的结构示意图;
[0059]图9是自动装箱机的侧面开箱机构的结构示意图;
[0060]图10是自动装箱机的端面开箱机构的结构示意图;
[0061]图11是自动装箱机的挡箱装置的结构示意图;
[0062]图12是打开状态的包装箱的结构示意图;
[0063]图13是打开前的包装箱的结构示意图;
[0064]图14是本发明实施例的自动旋转对齐装置和自动封箱装置的结构示意图;
[0065]图15是自动旋转对齐装置的旋转装置的结构示意图;
[0066]图16是自动旋转对齐装置的对齐装置的结构示意图;
[0067]图17是自动封箱装置的折舌装置的结构示意图;
[0068]图中:1,自动覆纸机,;2,自动萱片机;3,自动夹齐扣泡沫罩机;4,自动装箱机;5,自动旋转对齐装置;6,自动封箱装置,7,无动力辊筒输送机;8,触摸屏;8-1,复位按钮;8-2,启动按钮;8-3,急停按钮;9,第一过渡皮带输送机;10,第二过渡皮带输送机。
[0069]1-1,覆纸机机架;1_2,光电传感器;1_3,覆纸机皮带输送机;1_4,瓷片;1_5,覆纸装置;1_501,纸辊;1-502,滑动块;1-503,连接板;1_504,托纸辊;1_505,带座轴承;1-506,直线轴承;1-507,导轴;1_508,固定座;1_509,覆纸机第一气缸;1_6,切纸装置;1-601,固定板;1-602,切刀固定块;1-603,切刀;1_604,弹簧;1-605,螺栓;1_606,瓷片压板;1-607,覆纸机第二气缸;1-7,静电放射棒。
[0070]2-1,叠片机机架;2_2,托辊;2_3,叠片同步带;2_301,无动力滚轮;2_302,带体;2-303,安装板;2-304,动力装置;2_4,光电传感器;2_5,叠片平台;2_6,瓷片挡板;2_7,皮带输送机;2-701,皮带;2-8,伺服电机;2-9,齿条;2_10,齿轮;2_11,原点接近开关;2_12,辅助托片气缸;2-13,辅助托片垫板;2-14,叠片气缸;2-15,瓷片。
[0071]3-1,夹齐扣泡沫罩机机架,3-2,夹齐扣泡沫罩机第一皮带输送机,3-3,检测开关;3-4,夹齐扣泡沫罩机升降装置;3-401,托举平台;3-402,多位置复动气缸;3_5,前后夹齐装置,3-501,第一夹齐气缸;3-502,摆臂;3-6,扣泡沫装置;3_601,推泡沫气缸;3_602,泡沫托板;3-7,供料装置;3-701,托条;3-702,第二皮带输送机;3_703,拨叉;3_704,泡沫仓;3-705,出料挡板;3-706,出料气缸;3_707,取泡沫气缸;3_708,取泡沫托板;3_709,泡沫压框;3-8,泡沫槽;3-9,瓷片;3-10,瓷片;3-11,泡沫罩;3_12,左右夹齐装置;3_1201,第二夹齐气缸;3-1202,辊筒;3-1203,导向板。
[0072]4-1,送料机架;4_2,装箱机第二皮带输送机;4_3,装箱机第三皮带输送机;4_4,推送推头;4-5,托片平台;4-6,托片气缸;4-7,开箱机架;4-8,压舌气缸;4_9,装箱机第一皮带输送机;4-10,压舌板;4-11,撑舌板;4-12,包装箱;4-13,包装箱挡板;4-14,取箱吸盘;4-15,取箱气缸;4-16,取箱臂;4-17,箱片存放支架;4_18,箱片压板;4_19,扶箱气缸;4-20,扶箱板;4-21,第一开箱气缸;4-22,第二开箱气缸;4_23,第三开箱气缸;4_24,开箱吸盘;4-25,挡箱气缸;4-26,挡箱板;4-27,端面;4_28,侧面;4_29,长舌;4_30,短舌。
[0073]5-1,自动旋转对齐装置机架;5_2,自动旋转对齐装置皮带输送机;5_3,限位装置;5-4,旋转托盘;5-5,安装块;5-6,旋转气缸;5-7,顶起气缸;5_8,对正气缸;5_9,对正推头。
[0074]6-1,压箱装置;6_2,折舌装置;6_21,导舌气缸;6_22,导舌板;6_23,折舌板;6-24,折条;6-25,折舌挡板;6-3,胶带贴带器。
【具体实施方式】
[0075]如图1所示,一种瓷片自动包装线,包括控制单元,所述控制单元控制有依次设置的自动覆纸机1、自动叠片机2、自动夹齐扣泡沫罩机3、自动装箱机4、自动旋转对齐装置5、自动封箱装置6,自动覆纸机I与自动叠片机2之间设有第一过渡皮带输送机9,自动叠片机2与自动夹齐扣泡沫罩机3之间设有第二过渡皮带输送机10,自动封箱装置6的下游设有无动力辊筒输送机7,控制单元包括触摸屏8,触摸屏上设有复位按钮8-1、启动按钮8-2和急停按钮8-3,图1中的图片A-A在处是连续的。
[0076]如图2所示,自动覆纸机1,其作用是为每个瓷片的面上覆纸,包括覆纸机机架1-1,所述覆纸机机架1-1上设有由动力装置驱动的覆纸机皮带输送机1-3,动力装置通常选用电动机,所述覆纸机机架1-1上沿着覆纸机皮带输送机1-3的输送方向依次设有光电传感器1-2、覆纸装置1-5、切纸装置1-6和静电放射棒1-7 ;
[0077]所述覆纸装置1-5包括安装在所述覆纸机机架1-1上的固定座1-508,所述固定座1-508上设有由覆纸机第一气缸1-509控制的升降装置,所述升降装置上转动安装有一个纸辊1-501和至少两个托纸辊1-504,所有的所述托纸辊1-504均位于所述覆纸机皮带输送机1-3的皮带上方,且与皮带之间的距离相等,所述纸辊1-501位于所述托纸辊1-504的上方;所述升降装置包括安装在所述固定座1-508上的导轴1-507,所述覆纸机皮带输送机1-3的皮带两侧分别设有至少两个所述导轴1-507,每个所述导轴1-507上都设有直线轴承1-506,位于所述覆纸机皮带输送机1-3的皮带同一侧的所述直线轴承1-506均固定安装在同一块连接板1-503上,每侧的所述连接板1-503上均设有带座轴承1-505,所述托纸辊1-504安装在所述带座轴承1-505上,通过导轴1-507使得托纸辊1-504的位置除了自转以外,只能沿导轴1-507方向上下运动,每侧的连接板1-503上设有滑动块1-502,所述纸辊1-501转动安装在两侧的所述滑动块1-502之间,纸辊1-501的位置可以通过滑动块1-502调节,所述覆纸机第一气缸1-509的缸体固定在所述固定座1-508上,所述覆纸机第一气缸1-509的活塞杆连接在所述连接板1-503上,通过覆纸机第一气缸1-509可以控制托纸辊1-504与覆纸机皮带输送机1-3之间的距离。
[0078]所述切纸装置1-6包括由覆纸机第二气缸1-607控制的切刀1_603,所述切刀
1-603固定安装于切刀固定块1-602上,所述切刀固定块1-602固定安装于固定板1-601上,所述覆纸机第二气缸1-607的缸体固定安装于所述覆纸机机架1-1上,所述覆纸机第二气缸1-607的活塞杆连接于所述固定板1-601上,所述切刀1-603的两侧分别设有一块瓷片压板1-606,每块所述瓷片压板1-606均安装在螺栓1-605上,所述螺栓1-605插装于所述固定板1-601上,所述螺栓1-605上套有弹簧1-604。
[0079]自动覆纸机I的工作原理为:使用前先调节覆纸装置1-5,将纸辊1-501的位置调节好,然后通过覆纸机第一气缸1-509调节托纸辊1-504位置,使托纸辊1-504与覆纸机皮带输送机1-3之间的距离略小于瓷片1-4的厚度,然后运行覆纸机皮带输送机1-3,将瓷片
1-4均匀放置在覆纸机皮带输送机1-3上,当瓷片1-4到达托纸辊1-504底部时,可以夹住纸辊1-501上的纸,使纸覆盖在在瓷片1-4上,覆盖上纸的瓷片1-4继续运行至切纸装置
1-6处,覆纸机第二气缸1-607带动切刀固定块1-602快速缩回,瓷片压板1_606先通过弹簧1-604的弹力压在瓷片1-4上将纸片张紧,然后切刀固定块1-602上的切刀1-603将纸片切断,然后静电放射棒1-7释放静电将纸片均匀的贴在瓷片1-4上,可实现瓷片包装过程中的自动覆纸功能,当光电传感器1-2检测到瓷片1-4时覆纸
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