瓷片自动包装线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及瓷片包装技术领域，尤其实际一种瓷片自动包装线。
【背景技术】
[0002]瓷片包装过程中，需要对瓷片进行覆纸、叠片、扣泡沫罩、开箱、装箱、封箱一系列的操作，目前，上述的工作均由手工来完成，工人的劳动强度大、工作环境恶劣、工作效率低，且一系列的包装使用工人数量较多，造成企业运营成本过高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种可以自动完成瓷片包装的瓷片自动包装线。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种瓷片自动包装线，包括控制单元，所述控制单元控制有依次设置的为瓷片覆纸的自动覆纸机；
[0005]将若干瓷片叠起来的自动叠片机；
[0006]将叠起来的瓷片的夹齐并且在两端扣上泡沫罩的自动夹齐扣泡沫罩机；
[0007]将扣好泡沫罩的瓷片装入包装箱的自动装箱机；
[0008]将包装箱旋转九十度并将包装箱内的瓷片对齐的自动旋转对齐装置；
[0009]将包装箱封箱的自动封箱装置。
[0010]由于采用了上述技术方案，上述装置将瓷片包装分为若干个简单的步骤，不同的装置在控制单元的操控下依次完成不同的操作，从而完成瓷片的包装，整个过程通过机械操作，基本不需要人工操作，极大的提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。
[0011]作为一种优选技术方案，所述自动覆纸机包括覆纸机机架，所述覆纸机机架上设有由动力装置驱动的覆纸机皮带输送机，所述覆纸机机架上沿着覆纸机皮带输送机的输送方向依次设有光电传感器、覆纸装置、切纸装置和静电放射棒。
[0012]作为进一步优选方案，所述覆纸装置包括安装在所述覆纸机机架上的固定座，所述固定座上设有由覆纸机第一气缸控制的升降装置，所述升降装置上转动安装有一个纸辊和至少两个托纸辊，所有的所述托纸辊均位于所述覆纸机皮带输送机的皮带上方，且与皮带之间的距离相等，所述纸辊位于所述托纸辊的上方；
[0013]所述升降装置包括安装在所述固定座上的导轴，所述覆纸机皮带输送机的皮带两侧分别设有至少两个所述导轴，每个所述导轴上都设有直线轴承，位于所述覆纸机皮带输送机的皮带同一侧的所述直线轴承均固定安装在同一块连接板上，每侧的所述连接板上均设有带座轴承，所述托纸辊安装在所述带座轴承上，每侧的连接板上设有滑动块，所述纸辊转动安装在两侧的所述滑动块之间，所述覆纸机第一气缸的缸体固定在所述固定座上，所述覆纸机第一气缸的活塞杆连接在所述连接板上；
[0014]所述切纸装置包括由覆纸机第二气缸控制的切刀，所述切刀固定安装于切刀固定块上，所述切刀固定块固定安装于固定板上，所述覆纸机第二气缸的缸体固定安装于所述覆纸机机架上，所述覆纸机第二气缸的活塞杆连接于所述固定板上，所述切刀的两侧分别设有一块瓷片压板，每块所述瓷片压板均安装在螺栓上，所述螺栓插装于所述固定板上，所述螺栓上套有弹簧。
[0015]由于采用了上述技术方案，将瓷片放置在覆纸机皮带输送机上，瓷片依次经过覆纸装置、切纸装置和静电放射棒，由覆纸装置为瓷片覆纸，切纸装置将两瓷片之间的纸切断，静电放射棒释放静电，使纸贴在瓷片上，通过机器完成瓷片覆纸，光电传感器检测到瓷片时，控制动力装置启动覆纸机皮带输送机，检测不到后停止，保证瓷片均匀的分布在覆纸机皮带输送机上，使用此装置可以完成瓷片包装过程的自动覆纸功能，降低劳动强度，提高生产效率。
[0016]作为一种优选方案，所述自动叠片机包括叠片机机架，所述叠片机机架上设有用于夹持瓷片到达指定位置松开的两条叠片同步带，其中一所述叠片同步带连接有动力装置，所述叠片机机架上设有承托两所述叠片同步带之间的瓷片的托辊，所述叠片机机架设有控制所述瓷片到达位置的光电传感器和瓷片挡板，所述瓷片挡板位于两所述叠片同步带之间，两所述叠片同步带的下方设有接瓷片的叠片平台，所述叠片平台位于所述托辊的下游，所述叠片平台沿上下方向滑动安装于所述叠片机机架上，且通过叠片机升降装置控制，所述叠片机机架和叠片平台之间设有确定叠片平台初始位置的原点接近开关，两所述叠片同步带的下方设有运输所述叠片平台上的瓷片的皮带输送机，两所述叠片同步带的下方分别设有由辅助托片气缸控制的辅助托片垫板，叠片平台在初始位置的高度高于所述辅助托片垫板的高度。
[0017]作为进一步优选方案，两所述叠片同步带滑动安装于所述叠片机机架上，所述叠片机机架上设有控制所述叠片同步带位置的叠片气缸；所述叠片机升降装置包括与所述叠片平台固定连接的齿条，所述齿条啮合有由伺服电机驱动的齿轮；所述皮带输送机包括两条平行设置的皮带，所述叠片平台位于两条所述皮带之间。
[0018]由于采用了上述技术方案，将瓷片放入两叠片同步带之间，由两叠片同步带夹持住前进，当到达瓷片挡板位置后，两叠片同步带将瓷片放下，瓷片落入下方的叠片平台上，叠片平台在叠片机升降装置的控制下也下落一个瓷片的厚度，当瓷片到堆叠到一定数量时，叠片平台下降到皮带输送机的输送面的下方，叠好的瓷片由皮带输送机带入下一工序，叠片平台也上升回到原位，叠片平台上升的过程中，两叠片同步带运送过来的瓷片暂且由辅助托片垫板承接，叠片平台回到原位时，辅助托片气缸控制辅助托片垫板收回，整个叠片的过程不需要人工操作，提高了工作效率，降低了生产成本。
[0019]作为一种优选方案，所述自动夹齐扣泡沫罩机包括夹齐扣泡沫罩机机架，所述夹齐扣泡沫罩机机架上设有运输瓷片的夹齐扣泡沫罩机第一皮带输送机；检测瓷片位置的检测开关；
[0020]用于将所述夹齐扣泡沫罩机第一皮带输送机上的瓷片托起并停留在两个不同高度处的夹齐扣泡沫罩机升降装置，所述夹齐扣泡沫罩机升降装置位于所述夹齐扣泡沫罩机第一皮带输送机上的瓷片的下方，所述夹齐扣泡沫罩机升降装置包括托举瓷片的托举平台和控制所述托举平台的多位置复动气缸，所述托举平台沿竖直方向滑动安装于所述夹齐扣泡沫罩机机架上，通过多位置复动气缸可以将托举平台进行两段顶起，将多位置复动气缸初段顶起时瓷片处的位置称为第一高度，二段顶起时瓷片处的位置称为第二高度；
[0021]在所述夹齐扣泡沫罩机升降装置将瓷片举升到第一高度时，将瓷片前后两侧夹齐的前后夹齐装置；
[0022]在所述夹齐扣泡沫罩机升降装置将瓷片举升到第二高度时，将瓷片左右两侧夹齐的左右夹齐装置，所述左右夹齐装置的高度高于所述前后夹齐装置；
[0023]在瓷片处于第二高度时，将泡沫罩扣在瓷片的前后两侧的扣泡沫装置，所述扣泡沫装置包括对称设置在瓷片前后两侧的两个推泡沫气缸；每个所述推泡沫气缸的活塞杆上分别连接有泡沫托板；
[0024]分别为两个所述泡沫托板提供泡沫罩的供料装置，两个所述供料装置对称设置。
[0025]作为进一步优选方案，所述前后夹齐装置包括对称设置在瓷片前后两侧的两个第一夹齐气缸，每个所述第一夹齐气缸控制有用于夹齐瓷片的摆臂；
[0026]所述左右夹齐装置包括对称安装在瓷片左右两侧的两个第二夹齐气缸，两个所述第二夹齐气缸的活塞杆上分别安装有用于夹齐瓷片的辊筒，所述辊筒的两侧设有与所述泡沫托板上的泡沫罩相配合的导向板；
[0027]每个所述供料装置包括:
[0028]放置泡沫罩的托条，所述托条的一端与一泡沫挡框形成与泡沫罩相匹配的泡沫槽，所述泡沫槽位于所述泡沫托板的上方；
[0029]将所述托条上的泡沫罩推入泡沫槽的拨叉，所述拨叉安装于第二皮带输送机的皮带上;
[0030]盛装泡沫罩的泡沫仓，所述泡沫仓位于所述托条上方，所述泡沫仓的下方设有出口，所述夹齐扣泡沫罩机机架上设有封闭或打开所述泡沫仓的出口的出料挡板和控制所述出料挡板的出料气缸，所述泡沫仓上滑动设有用于压在泡沫罩上的泡沫压框；
[0031]将泡沫仓内的泡沫罩放到所述托条上取泡沫装置，所述取泡沫装置包括安装在所述托条下方的取泡沫气缸，所述取泡沫气缸的活塞杆上设有取泡沫托板，所述取泡沫托板与所述泡沫仓的出口相对应。
[0032]由于采用了上述技术方案，瓷片由夹齐扣泡沫罩机第一皮带输送机输送，当瓷片到达夹齐扣泡沫罩机升降装置的上方时，检测开关检测到瓷片，夹齐扣泡沫罩机第一皮带输送机停止，多位置复动气缸动作，将托举平台提升到第一高度，然后前后夹齐装置将叠在一起的瓷片前后两侧夹齐，然后多位置复动气缸将瓷片推举到第二高度处，左右夹齐装置将瓷片左右两侧夹齐，然后扣泡沫装置将泡沫罩扣在夹齐的瓷片上，多位置复动气缸恢复原位，扣好泡沫罩的瓷片落到夹齐扣泡沫罩机第一皮带输送机上，运送继续到下一工序。
[0033]作为一种优选方案，所述自动装箱机包括将包装箱打开的开箱装置和将瓷片送入包装箱的送料装置，所述开箱装置包括开箱机架，所述开箱机架上设有装箱机第一皮带输送机；
[0034]放置包装箱的箱片存放支架，所述箱片存放支架上滑动设有箱片压板；
[0035]从所述箱片存放支架取下箱片平放在所述装箱机第一皮带输送机上的取箱装置，所述取箱装置包括取箱气缸，所述取箱气缸控制有取箱臂，所述取箱壁一端转动安装在所述开箱机架上，另一端设有吸附箱片的取箱吸盘；
[0036]将平放在所述装箱机第一皮带输送机上的箱片打开的开箱机构，所述开箱机构包括用于控制包装箱的上端面位置的端面开箱机构和控制包装箱侧面位置的侧面开箱机构；
[0037]将打开的包装箱的前端下方的长舌压住的压舌机构，所述压舌机构包括压舌板和控制所述压舌板的压舌气缸；
[0038]用于撑住包装箱前端两侧的短舌和上端的长舌的若干撑舌板；
[0039]挡在包装箱后端的挡箱装置，所述挡箱装置包括挡箱板和控制所述挡箱板的挡箱气缸，所述挡箱板与包装箱的侧边的后端相对应；
[0040]所述送料装置包括送料机架，所述送料机架上设有运输瓷片的装箱机第二皮带输送机和检测瓷片位置的光电传感器，所述装箱机第二皮带输送机的下方设有将瓷片托起的托片装置，所述托片装置包括托片平台和控制所述托片平台的托片气缸；所述托片平台沿上下方向滑动安装于所述送料机架上，所述托片平台位置与打开的包装箱相对应；
[0041]将所述托片平台上的瓷片推入包装箱内的推送装置，所述推送装置包括推送推头和控制所述推送推头的装箱机第三皮带输送机，所述推送推头滑动安装于所述送料机架上。
[0042]作为进一步优选方案，所述端面开箱机构包括固定安装于所述开箱机架上的第一开箱气缸，所述第一开箱气缸的活塞杆固定连接有第二开箱气缸，所述第二开箱气缸滑动安装于所述开箱机架上，所述第二开箱气缸的活塞杆上固定连接有第三开箱气缸，所述第三开箱气缸的活塞杆上连接有吸取箱片上端面的开箱吸盘，所述第一开箱气缸和第二开箱气缸水平设置，所述第三开箱气缸竖直设置；
[0043]所述侧面开箱机构包括与箱片一侧面相对应的扶箱板和控制所述扶箱板的扶箱气缸，所述扶箱板转动安装于所述开箱机架上的一侧上，所述开箱机架相对于扶箱板的另一侧设有包装箱挡板，所述包装箱挡板与所述箱片的另一侧面相对应。
[0044]由于采用了上述技术方案，包装箱未打开时呈片状，将众多箱片叠起来放在箱片存放支架内，