装箱4-12未打开状态时，两个端面4-27和两个侧面4-28是叠在一起的，基本处于平行状态，呈片状，称为箱片，其结构如图13所示。本发明的目的就将图6中的箱片自动打开成图5中的状态，再将瓷片推进包装箱4-12内，为实现这一目的本发明采用如下的具体技术方案:
[0098]如图8所示，自动装箱机4包括将包装箱4-12打开的开箱装置和将瓷片送入包装箱4-12的送料装置，送料装置位于开箱装置前方。
[0099]开箱装置包括开箱机架4-7，所述开箱机架4-7上设有装箱机第一皮带输送机4_9 ；
[0100]箱片存放支架4-17，还是箱片状态的若干包装箱4-12放置在箱片存放支架4_17内，箱片存放支架4-17上滑动设有箱片压板4-18，箱片压板4-18压在箱片上，当一片箱片被取走后，箱片压板4-18推动剩余的箱片移动，新的箱片占据取下的箱片的位置，通常箱片存放支架4-17是倾斜的，箱片压板4-18的滑动方向与箱片存放支架4-17的倾斜方向一致，箱片竖向放置在箱片存放支架4-17内，箱片压板4-18利用自身重力压在箱片上；
[0101]取箱装置，其作用是从箱片存放支架4-17取下箱片平放在装箱机第一皮带输送机4-9上，所述取箱装置包括取箱气缸4-15，所述取箱气缸4-15控制有取箱臂4_16，所述取箱壁一端转动安装在所述开箱机架4-7上，另一端设有吸附箱片的取箱吸盘4-14，需要取下箱片时，取箱气缸4-15控制取箱臂4-16旋转，使取箱吸盘4-14贴在箱片的端面4_27上，然后抽真空使取箱吸盘4-14吸附住箱片，再控制取箱气缸4-15复位，将箱片平放在装箱机第一皮带输送机4-9上，箱片平放在装箱机第一皮带输送机4-9上时，取箱吸盘4-14在箱片的下方；
[0102]开箱机构，其作用是将平放在装箱机第一皮带输送机4-9上的箱片打开，开箱机构包括用于控制包装箱4-12的上端面4-27位置的端面开箱机构和控制包装箱4-12侧面4-28位置的侧面开箱机构，图10中的端面开箱机构和图9中的侧面开箱机构分别设置在开箱机架4-7的左右两侧，位于图1中的包装箱4-12的中间位置；
[0103]端面开箱机构，其作用是将箱片的上端面4-27拉到打开状态的位置，如图10所示，端面开箱机构包括固定安装于开箱机架4-7上的第一开箱气缸4-21，第一开箱气缸4-21的活塞杆固定连接有第二开箱气缸4-22，第二开箱气缸4-22滑动安装于开箱机架4-7上，第二开箱气缸4-22的活塞杆上固定连接有第三开箱气缸4-23，第三开箱气缸4-23的活塞杆上连接有吸取箱片上端面4-27的开箱吸盘4-24，第一开箱气缸4-21和第二开箱气缸4-22水平设置，第三开箱气缸4-23竖直设置，初始状态下，第一开箱气缸4-21、第二开箱气缸4-22和第三开箱气缸4-23的活塞杆都是未伸出的状态，不影响取箱装置的运行，当箱片铺在装箱机第一皮带输送机4-9上时，第一开箱气缸4-21、第二开箱气缸4-22和第三开箱气缸4-23的活塞杆伸出，使开箱吸盘4-24吸附在箱片的上端面4-27上，然后第三开箱气缸4-23的活塞杆往回缩，使上端面4-27上升，同时第二开箱气缸4-22的活塞杆往回缩，使箱片的上端面4-27水平移动，这样就可以打开箱片；
[0104]侧面开箱机构，其作用是控制包装箱4-12侧面4-28，使侧面4-28由水平状态变为竖直状态，辅助端面开箱机构打开包装箱4-12，如图9所示，侧面4-28开箱机构包括与箱片一侧面4-28相对应的扶箱板4-20和控制扶箱板4-20的扶箱气缸4_19，扶箱板4_20转动安装于开箱机架4-7上的一侧上，开箱机架4-7相对于扶箱板4-20的另一侧设有包装箱挡板4-13，包装箱挡板4-13与箱片的另一侧面4-28相对应，初始状态时，扶箱板4_20在箱片侧面的下方，在4-端面开箱机构拉动包装箱4-12的上端面4-27运动时，扶箱板4-20也在扶箱气缸4-19的控制下旋转，推动箱片的侧面4-28由水平转为直立状态，挡板4-13与箱片的下端面4-27的侧边是顶靠在一起的，防止箱片在打开过程中位置发生移动，包装箱
4-12打开时，夹在扶箱板4-20和包装箱挡板4-13之间；
[0105]压舌机构，其作用是将打开的包装箱4-12的前端下方的长舌4-29压住，防止瓷片进入开口时，长舌4-29翻折影响瓷片进入包装箱4-12，也起到一定的定位作用，压舌机构包括压舌板4-10和控制所述压舌板4-10的压舌气缸4-8，在包装箱4-12打开时，压舌气缸
4-8控制压舌板4-10压住下方的长舌4-29，通常压舌板4_10转动安装在机架上；
[0106]撑舌板4-11，用于撑住包装箱4-12前端两侧的短舌4_30和上端的长舌4_29，撑舌板4-11活动安装在机架上，位于打开的包装箱4-12的前端，当瓷片进入时，由瓷片推动撑舌板4-11贴在相应的长舌4-29和短舌4-30上，保持包装箱4_12开口撑开，瓷片进入包装箱4-12后，撑舌板4-11复位，撑住短舌4-30的撑舌板在图8中未画出；
[0107]挡箱装置，用于挡在包装箱4-12后端，防止包装箱4-12在前后方向产生移动，也用于定位瓷片在包装箱4-12内的位置，如图11所示；挡箱装置包括挡箱板4-26和控制所述挡箱板4-26的挡箱气缸4-25，所述挡箱板4-26与包装箱4_12的侧边的后端相对应，挡箱装置有两个，对称安装在开箱机架4-7上，箱片打开之后，瓷片进入包装箱4-12之前，挡箱气缸4-25控制挡箱板4-26处于包装箱4-12侧面4_28的后端；
[0108]送料装置，在开箱装置将包装箱4-12打开准备好时，瓷片就通过送料装置推入包装箱4-12内，送料装置包括送料机架4-1，送料机架4-1上设有运输瓷片的装箱机第二皮带输送机4-2和检测瓷片位置的光电传感器，装箱机第二皮带输送机4-2的下方设有将瓷片托起的托片装置，托片装置包括托片平台4-5和控制所述托片平台4-5的托片气缸4-6 ;托片平台4-5沿上下方向滑动安装于送料机架4-1上，托片平台4-5位置与打开的包装箱4-12相对应，光电传感器检测到装箱机第二皮带输送机4-2将瓷片送到托片平台4-5的上方时，托片平台4-5将瓷片托起，瓷片与包装箱4-12的开口想对应，然后就可以通过下述的推送装置将瓷片推入包装箱4-12内；
[0109]推送装置，用于将托片平台4-5上的瓷片推入包装箱4-12内，包括推送推头4_4和控制所述推送推头4-4的装箱机第三皮带输送机4-3，推送推头4-4滑动安装于所述送料机架4-1上，装箱机第三皮带输送机4-3控制推送推头4-4移动，将瓷片推入包装箱4-12内，完成瓷片的装箱工作。
[0110]自动装箱装置4的工作原理为:由工作人员将箱片填满箱片存放支架4-17再开机，开机后，取箱气缸4-15带动取箱臂4-16旋转，利用取箱臂4-16上的取箱吸盘4_14抽真空将箱片从箱片存放支架4-17上取下平铺在装箱机第一皮带输送机4-9上，然后，第一开箱气缸4-21和第二开箱气缸4-22同时伸出，然后，第三开箱气缸4-23伸出，开箱吸盘4_24贴到箱片的上端面4-27，抽真空吸住上端面4-27，然后第二开箱气缸4-22和第三开箱气缸
4-23同时缩回，由此将包装箱4-12打开，与此同时，扶箱气缸4-19带动扶箱板4_20推动包装箱4-12的侧面4-28立起来，辅助完成开箱动作，开箱完毕后挡箱气缸4-25带动挡箱板
4-26将纸箱的后端固定，压舌气缸4-8带动压舌板4-10将纸箱的前方固定，开箱吸盘4_24断真空，第三开箱气缸4-23缩回，上述动作完成开箱。
[0111]当光电传感器检测到瓷片到达托片平台4-5上方时，光电传感器将信号传递给顶起气缸，顶起气缸带动托片平台4-5将瓷片顶起，然后装箱机第三皮带输送机4-3带动推送推头4-4将瓷片推至包装箱4-12内，推送推头4-4到位后，挡箱气缸4-25、扶箱气缸4_19、推送推头4-4、压舌气缸4-8依次回位，取箱吸盘4-14断真空，装箱机第一皮带输送机4-9将整箱瓷片输送走，即可完成瓷片包装过程中的自动装箱功能。
[0112]如图14所示，自动旋转对齐装置5，其作用是将由自动装箱机4装好瓷片的包装箱旋转九十度并将包装箱内的瓷片对齐，包括自动旋转对齐装置机架5-1，所述自动旋转对齐装置机架5-1上设有自动旋转对齐装置皮带输送机5-2，所述自动旋转对齐装置皮带输送机5-2的下方安装有将包装箱顶起并旋转九十度的旋转装置，所述自动旋转对齐装置皮带输送机5-2的上方安装有对齐装置，所述对齐装置与所述旋转装置相配合；所述旋转装置的上方设有限位装置5-3 ;
[0113]如图15所示，所述旋转装置包括沿上下方向滑动安装在所述自动旋转对齐装置机架5-1上的安装块5-5，所述安装块5-5的下方设有顶起气缸5-7，所述顶起气缸5_7的活塞杆固定连接所述安装块5-5，所述安装块5-5上转动安装有旋转托盘5-4，所述安装块
5-5上连接有旋转气缸5-6，所述旋转气缸5-6的活塞杆连接所述旋转托盘5-4，当然，自动旋转对齐装置机架5-1上设有检测包装箱位置的光电传感器，用来控制旋转装置的启动时机；
[0114]如图16所示，所述对齐装置包括对称设置在所述自动旋转对齐装置机架5-1两侧的对正气缸5-8，所述对正气缸5-8上设有对正推头5-9，图16中仅画出一侧的对正气缸
5-8和对正推头5-9 ；
[0115]自动旋转对齐装置5的工作原理为:当装有瓷片的包装箱到达检测位置，顶起气缸5-7将包装箱顶起，旋转气缸5-6带动旋转托盘5-4将包装箱旋转90°，然后对正气缸5-8带动对正推头5-9将瓷片位置对正，顶起气缸5-7将包装箱顶起后，限位装置5-3顶在包装箱上，保证包装箱在旋转托盘5-4的位置不会发生移动。
[0116]如图14所示，自动封箱装置6，其作用是将自动旋转对齐装置处理后的包装箱封箱，自动封箱装置6安装于所述自动旋转对齐装置机架5-1上，且位于所述自动旋转对齐装置皮带输送机5-2的上方，所述自动封箱装置6包括将包装箱的长舌和短舌折起来的折舌装置6-2，所述折舌装置6-2的后方设有胶带粘贴器，所述折舌装置6-2的上方设有压箱装置6-1 ;自动封箱装置与自动旋转对齐装置安装在同一自动旋转对齐装置机架5-1上，并使用同一自动旋转对齐装置皮带输送机5-2，可以保证两个装置之间的衔接良好；
[0117]如图17所示，所述折舌装置6-2装置包括对称设置的导舌板6-22 ;导舌板6_22由导舌气缸6-21控制，导舌板6-22的下游设有对称设置的折舌板6-23，折舌板6_23的下游设有对称设置的折条6-24，折条6-24的下游设有对称设置的折舌挡板6-25，折舌挡板6-25的下游设有对称设置的胶带粘贴器。
[0118]所述自动封箱装置的工作原理为:由自动旋转对齐装置处运输过来的包装箱，其结构还是如图12所示，并未发生改变，仅仅是包装箱内多了瓷片，包装箱运输到折舌装置处，折舌板6-23将包装箱同一个侧面的两个短舌折好，包装箱前进到一定位置时，导舌气缸6-21控制导舌板6-22伸出，导舌板6-22将包装箱另一