挡的电信号。因此，如果每当输入电信号时复位计数器，则计数器的计数值就指示旋转部件6a和6b的特定旋转位置。应当注意，无需复位计数器也能根据计数值获得旋转位置。而且，如果预先准备好用于计数值的函数或表并且在此情况下应用，则能够获得角部相对于载置台2C的突起量。通过仿真或实验来预先确定所述的函数或表。应当注意，也可以通过在旋转部件6a和6b的任意一个中提供编码器单元来获得旋转位置或突起量。如果编码器单元所输出的编码器脉冲由计数器计数，则计数值指示旋转位置。
[0056]在用于对齐片材摞13的操作完成之后，由供纸辊5供应载置台2上载置的片材13a，并且供应的片材13a由进给辊51和延迟辊52传送到传送路径。因此，辊用作取入构件以便将来自载置台2C的片材13a取入到装置本体的内部。图像传感器设在传送路径上。图像传感器读取片材13a的图像。图像读取装置可以是在连接到个人计算机时使用的图像扫描仪、由电池等驱动的移动扫描仪、单机扫描仪或者用于复印机或多功能打印机的图像读取器。
[0057]在以重叠方式供应的情况下，片材13a在由延迟辊52逐一地分离成单独的片材13a的状态下由进给辊51传送到传送路径。在此时，压板3与片材摞的量成比例地打开。
[0058]抵靠部2B和挡板4设在供纸辊5与进给辊51和延迟辊52之间。在用于对齐片材摞13的操作期间，在片材摞13的传送方向上的端部靠接抵靠部2B和挡板4。由此，将在片材摞13的传送方向上的端部对齐，并且抑制片材13a的倾斜行进。检测载置台2上载置的片材13a的片材检测传感器20被靠近挡板4设置。
[0059]控制系统
[0060]图3是示出了片材传送装置I的控制系统的方块图。操作单元180接收来自用户的用于传送操作、对齐操作等的指令，并且显示来自控制单元的信息。通信单元100接收来自外部装置(未示出)的用于传送操作或对齐操作的指令并且将由图像传感器140读取的图像传输到外部装置。传送马达130驱动各种类型的可移动部件例如供纸辊5、进给辊51和延迟辊52。传送马达130、供纸辊5和进给辊51用作传送构件以便传送片材摞13中的片材13a。
[0061]对齐片材摞的对齐马达190使旋转部件6a和6b旋转以便对齐片材摞13。控制单元110基于从各种传感器接收的检测信号(或者换句话说，基于来自控制面板的启动信号)驱动马达等。例如，控制单元110接收来自编码器传感器单元170的编码器脉冲，并且由此获取关于压板的打开量的信息。具体地，控制单元110能够通过对输入的编码器脉冲进行计数而检测压板3的从初始状态的变化量。控制单元110基于压板3的变化量计算堆叠在载置台2上的片材摞13的量。如果确定片材摞13的量大于阈值，则控制单元110增加对齐马达190的扭矩。这是由于如果片材摞13的量增加，则驱动旋转部件6a和6b的对齐马达190上的负荷增加。换句话说，控制单元110可以通过设定最佳扭矩而实现对齐操作的优化。另一方面，如果确定片材摞13的量小于或等于阈值，则控制单元110降低对齐马达190的扭矩。这是因为如果片材摞13的量减小，则对齐马达190上的负荷减小。通过根据片材摞13的量改变旋转部件6a和6b的扭矩，能够减小不必要的能量消耗。在这里应当注意，对齐马达190的扭矩被改变，但是，例如能够通过改变各种类型的驱动条件(例如对齐马达190的驱动时间和转速)来适当地控制片材摞的对齐。因此，控制单元110用作控制构件以便基于片材13a的被压板3施压的施压位置来控制对齐构件的操作。应当注意，当操作单元180正在操作时，控制单元110可以基于片材13a的被压板3施压的施压位置来控制对齐构件的操作。
[0062]如果确定片材摞13的量大于阈值，则控制单元110可以将对齐时间设定成使之更长。这是由于对齐片材摞13的前端和底部都需要耗费时间。另一方面，如果确定片材摞13的量小于阈值，则对齐时间可以设定成使之更短。这是由于如果片材摞13的量小，则对齐片材摞的前端和底部将不会耗费太多时间。在这里，对齐时间指的是用于驱动旋转部件6a和6b的时间量。应当注意，控制单元110可以与片材摞13的量成比例地调节对齐马达190的扭矩或对齐时间。因此，通过根据片材摞13的量改变对齐时间，即可将对齐时间减小到所需的最短时间。为此，用户不会不必要地受对齐时间的约束，并且能够改进用户的便利性。
[0063]顺便提及，用于检测压板3的打开量的装置不限于编码器传感器单元170，并且可以通过使用超声元件测量到片材摞13的距离来检测打开量(距离)，或者可以通过检测用于偏压压板3的压力弹簧的缩回量来获得压板3的打开量。应当注意，当随后描述的用于对齐片材摞13的操作开始时，由于控制单元110控制对齐马达190，因此压板3可以从对片材13a施压的位置分离，从而移动到缩回位置。
[0064]控制单元110基于来自突起传感器7的检测信号来检测旋转部件6a和6b的旋转位置。由于从发光元件150发射的光被片材13a反射并且反射光被光接收元件160接收，因此片材检测传感器20检测到片材13a。
[0065]对齐处理
[0066]如图4所示，用作构成对齐构件的振动部件的两个旋转部件6a和6b在片材传送方向上彼此分开地布置在载置台2之下的位置。在图4中，旋转部件6a和6b形成横截面为方形的形状。由于旋转部件6a和6b旋转，其外圆周的一部分(角部60、61、62和63)从载置表面2C突出。由此，放置在载置表面2C上的片材摞13上下振动。旋转部件6a和6b沿一方向旋转，在所述方向上角部60、61、62和63致使片材摞13靠接抵靠部2B。也就是说，片材摞13朝向抵靠部前进，直到片材摞13的前端部靠接抵靠部2B和挡板4为止。这使得能够同时对齐载置台2上载置的片材摞13的前端部和底部。因此，在本实施例中，振动部件的振动被传递到片材摞13，从而在由压板3、载置台2的载置表面2C、振动片材摞13的振动部件(角部60、61、62和63)以及沿着由供纸辊5进给的片材摞13的取入方向被前端部抵靠的抵靠部2B所形成的对齐空间中对齐片材摞。
[0067]接下来，将参考图5描述用于确定对齐控制设定的方法，所述对齐控制设定是片材摞13在片材传送装置I中的对齐条件。
[0068]在步骤SlOl中，控制单元110判定旋转部件6a的角部60、61、62或63是否正从载置台2的载置表面2C突出。例如，控制单元110判定来自突起传感器7的检测信号是否为表示角部的突起的信号。如上所述，当从突起传感器7接收到指示光的阻挡的信号时，复位计数器，并且因此可以基于计数值来判定旋转部件6a和6b的角部60、61、62或63是否正从载置台2的载置表面2C突出。这是由于突出部12a和12b被固定到旋转部件6a和6b。应当注意，旋转部件6a和旋转部件6b的角部60、61、62和63的突起状态通过带11来同步。判定角部60、61、62和63是否正从载置台2的载置表面2C突出的原因如下。当片材传送装置I的电源未接通时，旋转部件6a和6b有时会由于某种原因而旋转并且角部60、61、62和63会从载置台2的载置表面2C突出。如果在该状态下开始片材13a的传送，则片材摞13在一些情况下将相对于载置表面2C倾斜。在这样的情况下，片材13a会被损坏，不能再执行磁性油墨字符的准确读取，等等。鉴于此，执行控制以使得角部60、61、62和63不从载置台2的载置表面2C突出。如果角部60、61、62和63不从载置台2的载置表面2C突出，则处理过程进入步骤S103。如果角部60、61、62和63从载置台2的载置表面2C突出，则处理流程进入步骤S102。
[0069]在步骤S102中，控制单元102旋转对齐马达190并且返回到步骤S102。因此，如果角部60、61、62和63不从载置台2的载置表面2C突出，则控制单元110停止对齐马达190并且进入步骤S103。
[0070]在步骤S103中，控制单元110判定片材检测传感器20是否已检测到片材13a (片材摞13)。在用户设定载置台2上的片材摞13 (片材13a)时，片材检测传感器20检测片材摞13并且片材摞检测信号被输入到控制单元110。当检测到片材摞13时，处理流程进入步骤S104。应当注意，与此并行地，控制单元110对来自编码器传感器单元170的编码器脉冲进行计数并且获取压板3的旋转量或打开量，或者换句话说，获取关于压板3的施压位置的信息。
[0071]在步骤S104中，控制单元110根据压板3的旋转量获得片材摞13的摞量。假设控制单元110预先包括用于将压板3的旋转量转换成片材摞13的摞量的函数或表。可以认定压板3的旋转量与片材摞13的摞量成比例。以该方式，编码器传感器单元170和控制单元110用作检测构件以便检测载置台上载置的片材摞的量。
[0072]在步骤S105中，基于摞量，控制单元110确定对齐控制设定(对齐条件)例如对齐时间以及对齐马达190的旋转扭矩和转速。假设控制单元110包括用于将摞量转换成对齐时间、旋转扭矩和转速的函数或表。应当注意，针对片材13的每种尺寸(例如，A4、B5)来准备所述函数或表，并且控制单元110可以根据来自操作单元的尺寸输入而在函数和表之间进行切换。应当注意，可以仅设定驱动源(对齐马达190)的扭矩、转速和作为用于连续地执行对齐处理的时间的对齐时间当中的一项，或者可以利用这些参数中的两项或更多项的组合来设定对齐控制设定。以该方式，控制单元110用作判定构件以便根据由检测构件检测到的片材摞的量来确定对齐条件。
[0073]在步骤S106中，控制单元110判定是否已满足对齐开始条件。例如，对齐开始条件是已从操作单元180或通信单元100输入了用于对齐操作的开始指令。应当注意，可以省略步骤S106。换句话说，可以利用已确定的设定立即开始对齐操作，而无需判定对齐指令是否已经到达。
[0074]在步骤S107中，控制单元110启动用于测量对齐时间的计时器并且开始驱动对齐马达190。通过以适用于摞量的旋转扭矩和转速驱动对齐马达190，控制单元110使旋转部件6a和6b旋转，以便振动片材摞13。以这种方式，对齐马达190以及旋转部件6a和6b用作对齐构件以便根据所确定的对齐条件来对齐放置在载置台上的片材摞13(片材13a)。
[0075]在步骤S108中，控制单元110通过比较计时器的计数值与对齐