表面分离并且逐一地进给片材。
[0116]而且，如图16和图17所示，本实施例的片材分离机构55能够以滑动部54为中心移动。片材分离机构55的位置根据堆叠在片材堆叠平台53上的片材摞S的厚度而变化。可以检测旋转位置的检测机构(如编码器56)可以设在滑动部54的轴线部分上。这使得能够检测拾取辊50的位置和拾取辊50的位置变化量。
[0117]在本实施例中，基于由编码器56的光电断续器检测到的信号检测拾取辊50的位置。由于片材分离机构55是沿上下方向移动，脉冲波形从光电断续器输出，并且通过检测脉冲波形，可以检测片材分离机构55的位置的位移。
[0118]当供纸操作开始时，拾取辊50从片材摞S的上表面上的片材开始将片材顺序地进给到传送路径中。在由拾取辊50移动到传送路径入口时，片材由进给辊51和延迟辊52逐一地分离和供应。
[0119]如果在供纸操作正在连续地执行时的某个时间点加入片材摞，则放置在片材堆叠平台53上的片材摞S被稍稍向上提升，并且加入片材。在此时，拾取辊50的位置根据片材摞的厚度移位。而且，为了加入片材摞，进行向上提升片材堆叠平台53上的片材摞S的操作，因此片材分离机构55暂时提升显著的量，并且随后稍稍降低且变得稳定。如果其后继续传送，则片材摞的厚度将与上述实施例中一样渐渐变薄，并且供纸操作将继续。
[0120]当在进给操作期间加入片材摞时，拾取辊50的位置移位，由此滑动部54与移位协同地旋转，并且从编码器56发射伴随旋转的脉冲。通过计数脉冲的数量，可以知道片材分离机构55的位置，并且能够通过测量脉冲周期获得即时变化量。如果在供纸操作期间的某个时期有一定的脉冲输出或更多，则能够断定已加入片材。
[0121]如果断定在供纸操作期间已加入片材，则传送控制单元(未示出)可以在加入片材之后暂时停止传送操作，并且在暂时停止传送操作之后，片材振动装置可以用于振动片材摞从而对齐其前端。
[0122]应当注意，在上述实施例的片材进给装置中，能够提供对齐构件以便对齐片材堆叠平台53上的片材摞S。例如，该情况下的对齐构件是用于振动例如图18至20所示的止挡件40的装置。在此情况下，相对于装置本体倾斜片材堆叠平台53对于对齐片材摞的前端而目是有效的。
[0123]如图18所示，止挡件40在供纸操作期间被隐藏在片材堆叠平台53的下内部中。如图19和20所示，当供纸操作结束时，止挡件40从传送路径入口突出并限制片材摞S以使其不会移动到传送路径上。
[0124]止挡件40可以由驱动装置(未示出)在上下方向上驱动，并且止挡件40在片材摞S的前端接触止挡件40的状态下以高速上下移动。这使得能够通过以小幅度且快速的运动移动片材摞S而均匀地对齐片材摞S的前端。
[0125]通过本实施例的片材进给装置，如图15所示，拾取辊50将堆叠在片材堆叠平台53上的片材摞运载到传送路径中。此外，进给辊51和延迟辊52从片材摞的上表面分离片材并且逐一地进给片材。
[0126]而且，如图16和17所示，本实施例的片材分离机构55能够以滑动部54为中心移动。片材分离机构55的位置根据堆叠在片材堆叠平台53上的片材摞S的厚度而变化。可以检测旋转位置的检测机构(如编码器56)可以设在滑动部54的轴线部分上。这使得能够检测拾取辊50的位置和拾取辊50的位置变化量。
[0127]在本实施例中，基于由编码器56的光电断续器检测到的信号检测拾取辊50的位置。由于片材分离机构55是沿上下方向移动，因此从光电断续器输出脉冲波形，并且通过检测脉冲波形，能够检测片材分离机构55的位置的位移。
[0128]当供纸操作开始时，拾取辊50从片材摞S的上表面上的片材开始将片材顺序地进给到传送路径中。在由拾取辊50移动到传送路径入口之后，片材由进给辊51和延迟辊52逐一地分离并且供应。
[0129]如果在供纸操作正在连续地执行时的某个时间点加入片材摞，则放置在片材堆叠平台53上的片材摞S被稍稍向上提升并加入片材。在此时，拾取辊50的位置根据片材摞的厚度移位。而且，为了加入片材摞，进行向上提升片材堆叠平台53上的片材摞S的操作，因此片材分离机构55暂时提升显著的量，并且随后稍稍降低并变得稳定。如果其后继续传送，则片材摞的厚度将与上述实施例中一样渐渐变薄，并且供纸操作将继续。在上述配置的情况下，拾取辊50起到片材取入装置的作用并且也用作片材加入检测构件。应当注意，实际加入的量可以由例如上面所述的拾取辊50间接地检测。因此，即使当正在执行片材取入时，也能够仅检测加入的量。为此，在本实施例中，可以基于片材的加入执行对齐处理。也就是说，利用拾取辊的位移间接地检测片材的加入，并且基于拾取辊的位移量即可进行对齐处理。
[0130]当在供纸操作期间加入片材摞时，拾取辊50的位置移位，由此滑动部54与移位协同地旋转，并且从编码器56发射伴随旋转的脉冲。通过计数脉冲的数量，可以知道片材分离机构55的位置，并且能够通过测量脉冲周期获得即时变化量。如果在供纸操作期间的某个时期有一定的脉冲输出或更多，则能够断定已加入片材。
[0131]如果断定在供纸操作期间已加入片材，则传送控制单元(未示出)可以在加入片材之后暂时停止传送操作，并且在暂时停止传送操作之后，片材振动装置可以用于振动片材摞从而对齐其前端。也就是说，在这里，利用拾取辊的位移判断是否已加入片材，并且根据该判断，能够控制后续的片材取入操作。
[0132]应当注意，在上述实施例的片材进给装置中，能够提供对齐构件以便对齐片材堆叠平台53上的片材摞S。例如，该情况下的对齐构件是用于振动例如图18至20所示的止挡件40的构件。在此情况下，相对于装置本体倾斜片材堆叠平台53对于对齐片材摞的前端而目是有效的。
[0133]如图18所示，止挡件40在供纸操作期间隐藏在片材堆叠平台53的下内部中。如图19和20所示，当供纸操作结束时，止挡件40从传送路径入口突出并且限制片材摞S以使其不会移动到传送路径上。
[0134]止挡件40可以由驱动装置(未示出)沿上下方向驱动，并且止挡件40在片材摞S的前端接触止挡件40的状态下以高速上下移动。这使得能够通过以小幅度且快速的运动移动片材摞S而均匀地对齐片材摞S的前端。
[0135]图21至24示出了在片材摞SI的供纸方向上从其后端侧看本实施例的片材进给装置的前端侧的视图。也就是说，该视图是从传送方向上的上游侧看片材进给装置的供纸口的下游侧的视图。如图21至24所示，通过相对于拾取辊400升高和降低片材堆叠托盘410来管控进给位置。也就是说，如图21所示，片材摞SI堆叠在其上的片材堆叠托盘410升高以使得片材摞SI插入片材堆叠托盘410和拾取辊400之间。通过在该状态下旋转拾取辊400，从片材摞SI的顶部位置开始一次一个地分离和取出片材。
[0136]片材堆叠托盘410由可以通过升降装置(未示出)单独驱动的上托盘411和下托盘412构成。上托盘411和下托盘412在上下方向上分离。其形状形成为使得上托盘411的下表面侧和下托盘412的上表面侧彼此相符。具体地，多个凹槽412a至412d设在下托盘412的上表面侧上。被包括在上托盘411中的支撑部411a至411d嵌入到凹槽412a至412d 中。
[0137]如图22所示，下托盘412可以从上托盘411分离，同时上托盘411的位置保持固定。也就是说，在该状态下，能够在片材摞被保持在拾取辊400和上托盘411之间时执行进给。此外，如图23所示，下托盘412在从上托盘411缩回的方向(图中的向下方向)上降低，并且因此片材摞S2可以堆叠在下托盘412上。
[0138]以该方式，片材堆叠托盘410被分成上托盘411和下托盘412，由此使得能够在使用上托盘411执行片材进给时形成用于下托盘412的片材堆叠空间。应当注意，通过根据本实施例的片材进给装置，上托盘411侧设有用于相对于拾取辊400的压力(偏压)支撑片材的构件。这是由于片材需要被朝向拾取辊400偏压以便将来自拾取辊400的进给动力可靠地传递到片材。为此，在本实施例中，在上托盘411的面对拾取辊400的部分处，提供片材支撑部413以使它可以相对于装置本体侧(未示出)(支撑片材堆叠托盘410的一个端部的装置本体侧)移入和移出。片材支撑部413在下托盘412的升高/降低操作期间缩回到装置本体侧。这是由于如果片材支撑部413不缩回，则片材支撑部413将干涉并且上托盘411和下托盘412将不能再一体化。应当注意，使用这样的一种配置，其中片材支撑部413至少能够与上述的上托盘411 一起升高。
[0139]以该方式，本实施例的片材进给装置使用被分成上述的上托盘411和下托盘412的片材堆叠托盘410。换句话说，实现一种配置，其中的上托盘411和下托盘412可以作为大致一体的托盘升高和降低(图21)，并且还实现一种配置，其中的上托盘411和下托盘412可以彼此分离从而独立地升高和降低(图22)。这使得能够显著地增加片材堆叠容量而不会导致片材进给装置的尺寸的不必要增加。
[0140]而且，使用本实施例的片材进给装置，如图24所示，在上托盘411上的片材摞的进给结束之后，能够升高上托盘411以使其在不物理地干涉拾取辊400的待机空间中等待。此外，能够通过升高下托盘412使另外堆叠在下托盘412上的片材摞S2与拾取辊400相接触。因此而实现从下托盘412进给片材的操作。
[0141]应当注意，使用上述实施例的片材进给装置，能够提供对齐构件以便对齐片材堆叠托盘410上的片材摞(在上托盘411和下托盘412具有一体式结构的情况下)。在此情况下，对齐构件设有例如使片材堆叠托盘410振动的配置就足够了。在此情况下，相对于装置本体倾斜片材堆叠托盘410对于对齐片材摞的前端而言是有效的。
[0142]而且，可以使用一种配置，其中在片材堆叠托盘410被划分的情况下，或者换句话说，在下托盘412从上托盘411降低并且附加的片材摞S2已放置在下托盘412上之后，仅仅选择性地振动下托盘412，由此执行片材摞S2的对齐处理。因此，可以在上托盘411侧执行片材取入，并且可以在下托盘412侧独立地执行片材取入之前的对齐操作(准备操作)。
[0143]应当注意，通过上述的对齐处理，能够使用一种配置，其中管控片材的宽度方向上的一个或两个