片材取入装置、片材传送装置、图像读取装置和成像装置的制造方法_3

文档序号:9220996阅读:来源:国知局
时间来判定对齐时间是否已经流逝。当对齐时间已流逝时,对齐马达190的操作停止。以该方式,当对齐处理结束时,片材摞13处于被对齐的状态。
[0076]在本实施例中,使用一种配置,其中利用旋转部件6a和6b使片材摞13在上下方向和传送方向上振动。然而,可以使用一种配置,其中载置表面2C倾斜地布置并且片材摞13仅在上下方向上振动。
[0077]例如,如图6所示,螺线管80可以用作致使载置台2的载置表面2C振动的驱动源。换句话说,利用由螺线管80牵引的动力而使载置台2的载置表面2C振动。可以利用机械机构将螺线管80的横向方向上的运动转换成上下方向上的振动。
[0078]而且,如图7所示,可以使用以高速振动的压电元件81。由于载置台2的载置表面2C的一个点正在振动,整个载置表面2C就会振动,并且堆叠在载置表面2C上的片材摞13也会振动。由此,可以对齐片材摞13。
[0079]如上所述,在本实施例中,通过仅将片材摞13载置在载置台2上并且打开操作单元180的对齐开始开关,片材摞13的对齐控制设定即被自动地确定。也就是说,由于根据片材摞13的量确定优选的对齐控制设定,因此相比于用户手动地确定设置的情况,或者相比于对所有片材摞使用相同的条件执行对齐的情况,能够更高效地对齐片材摞13。这使得可以解决诸如用户受其约束的时间量由于对齐时间过长而被延长这样的问题,以及诸如由于对齐时间过长而在片材摞13的对齐仍未完成时开始传送这样的问题。
[0080]此外,还包括当在传送方向上移动片材摞时在上下方向上振动片材摞13的振动部件以及由在传送方向上移动的片材摞13的前端部抵靠的抵靠部2B。这使得更易于对齐片材摞13的底部,原因是片材13a由于在上下方向上重复地振动而在重力的方向上分离地下落。而且,在传送方向上移动之后,片材摞13的前端部重复地靠接抵靠部2B,并且因此片材摞13的前端部对齐。因此,能够同时对齐片材摞13的底部和传送方向上的端部。
[0081]而且,可以基于压板3的运动量(旋转量或打开量)计算堆叠在载置台2上的片材摞13的摞量,并且可以根据摞量调节振动强度(旋转扭矩和转速)。由于可以在适用于摞量的对齐条件下执行片材摞13的对齐操作,因此能够高效地对齐片材摞。
[0082]此外,通过将旋转部件6a和6b用于载置台2上载置的片材摞13的振动操作,能够高效地以高速振动片材摞13。换句话说,由于能够细微地振动片材摞13,因此能够从片材摞的底部高效地执行对齐。
[0083]实施例2
[0084]在本实施例中将描述在片材13a的取入(进给)或传送期间加入另外的片材摞的情况下的对齐处理。应当注意,通过在已经描述过的位置使用相同的附图标记来简化描述。例如,在本文语境中的片材摞或片材的加入包括在片材进给操作开始之前、在片材进给操作开始之后由用户将片材摞或片材插入载置台2中等情况,或者包括独立地提供片材摞供应装置并且片材摞或片材被自动插入载置台2中的情况。
[0085]接下来将参考图8描述在片材13a的传送期间加入片材摞的情况下的序列。在步骤S201中,控制单元110开始驱动传送马达130以便开始传送片材13a。应当注意,当片材13a正在被传送时,控制单元110获取来自编码器传感器单元170的编码器脉冲,并且由此监视压板3的打开量(片材摞13的摞量)。
[0086]在步骤S202中,控制单元110判定是否已加入片材摞。例如,控制单元110判定压板3的打开量是否已增加到使得打开量超过在增加方向上的预定阈值。当片材摞13在片材传送操作期间被加到载置台2时,压板3的打开量与片材摞13的厚度量成比例地变化。鉴于此,控制单元110可以将片材13a的传送开始时的打开量(初始打开量)保存在存储器中并且判定初始打开量和当前打开量之间的差异是否超过预定阈值。应当注意,利用压板3的打开量获得的参数(片材摞量)可以代替压板3的打开量而被使用。如果已加入片材摞,则处理流程进入步骤S203,如果还未加入片材摞,则处理流程进入步骤S211。以该方式,控制单元110用作判定构件以便基于由检测构件检测到的片材摞的量判定另外的片材摞是否已加入载置台。
[0087]应当注意,当已加入片材摞时,控制单元110可以立即停止传送马达130。有时,已对齐的片材摞会由于片材摞的加入而变为未对齐。鉴于此,传送马达130可以一直停止到包括加入的片材摞在内的所有片材摞的对齐处理完成。然而,考虑到从位于载置台2上剩余的片材摞的竖直方向上的底部上的片材13a开始执行传送的事实,以及在位于载置台2上剩余的片材摞的竖直方向上的顶部上的片材13a之上加入片材的事实,位于底部上的片材13a很少会变为未对齐。鉴于此,在本实施例中,传送在此时仍然继续。应当注意,如果在片材取入期间加入片材或片材摞,则优选的是暂时或完全停止片材取入操作。在停止之后,优选的是通过在装置本体或外部装置的显示器上显示选择屏幕以允许用户选择是继续片材取入操作还是执行片材摞对齐操作。而且,可以使用一种配置,其中在加入之前暂时停止片材摞的取入以便执行对齐加入的片材摞的操作。由此,由于对齐处理而能够以正确的取向准确地执行片材的取入操作。以该方式,在由取入构件取入片材13a期间,当片材13a的由压板3施压的施压位置变化时,控制单元110可以改变由取入构件执行的片材取入操作。
[0088]在步骤S203中,在开始片材摞的加入之后控制单元110持续待机一定的时间量。据认为紧接在打开压板3之后的压板3的打开量不稳定。这是由于片材摞13还未完全载置在载置台2上。鉴于此,可以O持续待机一定的时间量,直到压板3的打开量变得稳定为±o
[0089]在步骤S204中,控制单元110基于压板3的打开量获得片材摞量并且基于片材摞量更新对齐马达190的对齐控制设定。用于获得对齐控制设定的方法与步骤S105中相同。因此,当判定构件判定另外的片材摞已加入载置台时,控制单元110用作更新构件以便根据另一个片材摞和在载置台上剩余的片材摞的总量来更新对齐条件。应当注意,也可以仅对齐加入的片材摞。在此情况下,对齐控制设定使得仅计算加入的片材摞的量并且设定适用于算出的片材摞量的对齐控制条件,但是本发明不限于此。
[0090]在这里,对应于压板3的位置变化量的片材对齐条件被预先存储在存储器中。例如,如果在进给或传送操作期间加入片材摞,则压板3的位置(施压位置)在打开方向上变化。如果压板3的变化量超过预定变化量(阈值量),则控制单元110断定压板3被有意地打开以用于加入(判定已完成加入)。然后,控制单元110在压板3的变化量超过预定变化量(例如阈值量)之前将压板3的打开位置(初始打开位置)预先存储在存储器中。当断定已完成加入时,控制单元110将已加入片材摞之后的压板3的打开位置(加入之后的打开位置)(或者换句话说,压板3的新施压位置)存储在存储器中。由此,控制单元110从指示加入之后的打开位置的数值减去指示初始打开位置的数值,由此得到在已完成加入时的压板3的变化量(即,施压位置的运动量)。而且,控制单元110从存储器中载入对应于压板3的位置变化量的片材对齐条件并且因此选择片材对齐条件。由此,控制单元110可以执行适当的片材摞对齐操作。在这里,通过将对应于压板3的打开位置的片材对齐条件预先存储在存储器中,控制单元110可以快速地进行对应于压板3的位置变化量的适当的片材摞对齐操作。应当注意,可以精细地设定压板3的打开位置。在这样的情况下,对齐条件表越多,片材对齐条件就可以越优化。例如,如果断定在进给或传送操作期间已加入片材摞,则控制单元110从对齐条件表中读出与由片材摞的加入导致的压板3的位置相对应的片材摞对齐条件。控制单元110从对齐条件表读出与加入下一个片材摞之前的位置相对应的片材摞的对齐条件。控制单元110可以通过基于在片材摞加入之前和之后读出的片材摞对齐条件计算出对应于加入的片材摞的片材摞对齐条件而确定合适的片材摞对齐条件。
[0091]返回图8,在步骤S205中,控制单元110判定是否已满足对齐开始条件。例如,对齐开始条件是对齐操作的开始指令已从操作单元180或通信单元100输入。能够根据用户指令选择是否执行对齐操作。如果还未满足对齐开始条件,则处理流程进入步骤S211。如果已满足对齐开始条件,则处理流程进入步骤S206。
[0092]在步骤S206中,控制单元110停止传送马达130并且闭合挡板4。
[0093]在步骤S207中,控制单元110根据对齐控制设定开始驱动对齐马达190。例如,用于测量对齐时间的计时器启动。
[0094]在步骤S208中,控制单元110判定自对齐操作开始以后已流逝的时间的量(计时器的计数值)是否已超过预设的对齐时间。如果计数值超过对齐时间,则处理流程进入步骤 S211。
[0095]在步骤S211中,控制单元110判定是否已满足传送结束条件。例如,传送结束条件是使用操作单元180输入停止命令,或者是片材检测传感器20不能再检测到片材。如果满足传送结束条件,则控制单元110结束传送处理。如果未满足传送结束条件,则处理流程返回到步骤S202并且控制单元110继续传送处理。
[0096]由于当因此而加入片材摞时自动地更新对齐控制设定,因此能够稳定地继续传送操作。如果当加入片材摞时未执行对齐操作,则有时加入的片材会倾斜地行进。使用本实施例,片材13a的倾斜行进等被抑制,原因是通过根据片材摞13的摞量更新设置来执行对齐操作。
[0097]实施例3
[0098]在实施例3中,已加入控制,其中当在传送期间发生片材摞的加入时可以只对齐加入的片材摞。接下来将参考图9描述实施例3。应当注意,通过在已经描述的位置使用相同的附图标记来简化描述。
[0099]接下来将参考图9描述传送期间的额外供纸的情况下的序列。在步骤S301中,片材正在被传送。随后,如果在上述的步骤S202中在传送期间检测到额外供纸,则处理流程进入步骤S203,并且进一步进入步骤S305。
[0100]在步骤S305中,控制单元110判定是否已满足立即对齐开始条件。例如,立即对齐开始条件是对齐操作的开始指令已从操作单元180或通信单元100输入。由此,能够选择是根据用户指令立即对齐加入的片材摞还是在对齐的片材摞的传送处理已结束之后再对齐加入的片材摞。应当注意,控制单元110可以将询问是否立即执
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