筒46外表面，同时托盘气缸45上行，将苹果送至接收网套12的位置；
[0053]6)气缸机械爪21松开，上气缸22上行，带动气缸机械爪21升到初始高度位置，当上气缸22上升到位后，气缸机械爪收拢，将上套筒31抱紧；
[0054]7)下气缸18下行，带动下套筒组件B下行，下套筒46从网套12内脱离，网套12收缩套到托盘上的苹果表面；
[0055]8)旋转气缸32正转，高温电热丝33将网套12切断；
[0056]9)推苹果气缸43驱动安装板40，通过钢丝爪39将包装好的的苹果从苹果托盘25推出，经苹果滚道48，进入成品储料框49。与此同时，处于苹果暂存区41的苹果被推入苹果托盘25，下一个工作周期启动，如此周而复始的运作。
[0057]本发明所涉电器控制为现有技术。
[0058]本发明独创的网套包装机动作简单，稳定可靠，大大提高了苹果网套包装的生产效率。
[0059]本发明采用浮动式上套筒设计，使网套连续供应且快速高效。
[0060]本发明简洁、美观的人机设计，便于学习与操作，使用者极易上手。
[0061]本发明成熟可靠的机构组合设计，规范化标准化设计的理念，适合批量生产，生产成本低。
[0062]本发明不限定于苹果包装，类似于苹果外形的水果都可以包装。
[0063]以上对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在【具体实施方式】上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.小型苹果网套自动包装机，其特征是包括机架(I)、苹果供料模块(III)、网套供料模块(IV)、套网模块(V)、成品收集模块(VI)，机架(I)上安装苹果供料模块(III)及套网模块(V)，苹果供料模块(III)的出料口与套网模块(V)出网口的一侧相对应，套网模块(V)出网口的另一侧通过向外下方倾斜的苹果滚道(48)与成品收集模块(VI)相连通，成品收集模块(VI)安装于机架(I);网套供料模块(IV)设于套网模块(V)的上方，网套供料模块(IV)卷绕网套，网套通过套网模块(V)包在苹果的外表面。2.如权利要求1所述的小型苹果网套自动包装机，其特征是:苹果供料模块(III)包括苹果储料斗(4)、隔板式输送带(6)、直流减速电机(9)、动力辊轮(8)、从动辊轮(I)、输送带安装板(2)、左侧挡板(5)、右侧挡板(3)，机架(I)上部两侧安装有对称的输送带安装板(2)，两输送带安装板(2)呈倾斜状，末端朝下，前端朝上，两输送带安装板(2)的末端通过第一轴承安装从动辊轮(I)，前端通过第二轴承安装动力辊轮(8)，动力辊轮(8)与从动辊轮I间通过隔板式输送带(6)传动；苹果储料斗⑷的底板呈倾斜状，苹果储料斗⑷的一端与输送带安装板⑵的末端相连，另一端固定于机架⑴；直流减速电机(9)安装于其中一输送带安装板(2)，直流减速电机(9)驱动动力辊轮⑶；左侧挡板(5)、右侧挡板(3)分别安装于两侧输送带安装板(2)，左侧挡板、右侧挡板呈朝对侧上方的倾斜状，隔板式输送带(6)处于左侧挡板、右侧挡板间传动，左侧挡板、右侧挡板的末端与苹果储料斗的末端相连而形成苹果传送通道。3.如权利要求1所述的小型苹果网套自动包装机，其特征是:网套供料模块(IV)包括储料轮(10)、储料轮安装轴(11)、导向轮(14)、导向轮安装轴(13)、网套(12)、接近开关(15)，支架(16)固定于机架(I)的上方，支架(16)上安装有储料轮安装轴(11)，储料轮安装轴(11)安装有转动式储料轮(10)，储料轮(10)外卷绕网套(12);导向轮(14)转动式安装于支架(16)上的导向轮安装轴(13)，网套(12)拉出储料轮(10)后，经过导向轮(14)向套网模块V延伸。4.如权利要求1或3所述的小型苹果网套自动包装机，其特征是:套网模块包括上套筒组件(A)、下套筒组件(B)，机架(I)沿竖向安装第二支架(17)，第二支架的上部位于机架(I)的上方，下部位于机架(I)之内；第二支架(17)的上端固定连接上气缸安装板(23)，上气缸安装板(23)固定上气缸(22)的活塞杆，上气缸22的缸筒固定有气缸机械爪安装板(24)，气缸机械爪安装板(24)固定有气缸机械爪(21)，气缸机械爪(21)与上套筒组件(A)相对应，气缸机械爪能夹持于上套筒组件(A)外表面；第二支架的下部安装下套筒组件(B)，当上套筒组件与下套筒组件对接后，上气缸(22)带动气缸机械爪(21)将网套(12)从上套筒组件外表面拉至下套筒组件外表面。5.如权利要求4所述的小型苹果网套自动包装机，其特征是:上套筒组件包括上套筒(31)，上套筒(31)由圆柱段(31-1)与导向段(31-2)构成，导向段外形轮廓为锥形或半球型等截面由小变大的光滑曲面；上套筒表面贴有减摩擦贴膜，或者，上套筒的筒壁上镶嵌有多个滚动体(30)，多个滚动体(30)连接于保持架(29)上，滚动体(30)的局部突出于上套筒(31)的表面。6.如权利要求4所述的小型苹果网套自动包装机，其特征是:下套筒组件包括下套筒(46)、下套筒安装板(20)、下套筒固定板(47)，下套筒固定板(47)与下套筒安装板(20)连接，下套筒(46)装于下套筒安装板(20)之上，下套筒(46)套于下套筒固定板(47);下套筒安装板(20)的下表面与两根竖向平行布设的光轴(28)连接，光轴(28)滑动安装于直线轴承(19)，直线轴承(19)固定安装于下安装板(26)，下安装板(26)固定于机架(I);下安装板(26还安装有下气缸(18)、托盘气缸安装板(27)，下气缸(18)由下而上穿过下安装板(26)，装在两直线轴承安装孔中心连线的中垂线上，下气缸(18)的活塞杆端部与下套筒安装板(20)的下表面相连；托盘气缸安装板(27)与下安装板(26)相连；托盘气缸安装板(27)上安装有托盘气缸(45，托盘气缸(45)的活塞杆轴线穿过两直线轴承安装孔连线的中点，垂直于下安装板(26)，与下套筒(46)同轴；托盘气缸(45)的活塞杆端部与苹果托盘(25)相连，苹果托盘(25)伸出下套筒(46)的上表面。7.如权利要求3所述的小型苹果网套自动包装机，其特征是:设一切网套装置，包括电热丝(33)、电热丝支架(34)、法兰盘(35)、旋转气缸(32)、旋转气缸安装板(36)，电热丝(33)的一端固定于法兰盘(35)，另一端固定于L形电热丝支架(34)的悬空端，电热丝支架(34)的另一端绝缘地安装于法兰盘(35)，法兰盘(35)固定于旋转气缸(32)的旋转轴；旋转气缸(32)安装于旋转气缸安装板(36)，旋转气缸安装板(36)固定在机架(I)上，电热丝(33)高度位置处于上套筒(31)下边沿或上套筒(31)的下边沿下方，常态下，电热丝(33)不处于上套筒(31)之下，而当其旋转动作时，横向切过上套筒(31)对应的下方。8.如权利要求4所述的小型苹果网套自动包装机，其特征是:苹果供料模块(VI)的出料口与套网模块(V)的出网口对应处设置一苹果暂存台(41)，苹果暂存台(41)安装于台面(37)，台面(37)固定安装于机架(I);台面(37)开有U形孔，台面的U形孔处于上套筒组件与下套筒组件间，且下套筒组件能向上通过此U形孔。9.如权利要求8所述的小型苹果网套自动包装机，其特征是:设一推苹果装置，包括弧形钢丝爪(39)、钢丝爪安装板(40)、直线导轨(42)、推苹果气缸(43)、安装角铝(44)，两条弧形钢丝爪(39)安装于钢丝爪安装板(40)的两侧边，钢丝爪安装板(40)固定在直线导轨(42)滑块上，角铝(44)安装有推苹果气缸(43)，推苹果气缸(43)的活塞杆端部与钢丝爪安装板(40)连接；苹果暂存台(41)位于弧形钢丝爪(39)的下方。10.如权利要求1所述的小型苹果网套自动包装机，其特征是:成品收集模块(VI)包括成品储料框(49)、料框支撑架(50)，成品储料框(49)装于料框支撑架(50)之上，料框支撑架(50)安装于机架(I);所述的苹果滚道安装于机架(I)，苹果滚道(48)的下出口正对成品储料框(49)。
【专利摘要】本发明公开了一种小型苹果网套自动包装机，包括机架(I)、苹果供料模块(III)、网套供料模块(IV)、套网模块(V)、成品收集模块(VI)，机架(I)上安装苹果供料模块(III)及套网模块(V)，苹果供料模块(III)的出料口与套网模块(V)出网口的一侧相对应，套网模块(V)出网口的另一侧通过向外下方倾斜的苹果滚道与成品收集模块(VI)相通连，成品收集模块(VI)安装于机架(I)；网套供料模块(IV)设于套网模块(V)的上方，网套供料模块(IV)卷绕网套，网套通过套网模块(V)包在苹果的外表面。本发明是一款基于填补市场空白又拥有极为创新的小型包装设备，随着雇佣工人的成本日益增长，苹果种植户对自动化设备的需求日益增加。不论是国内，还是国外，该机器都有旺盛的市场需求，推广应用前景较大。
【IPC分类】B65B25/04, B65B35/10, B65B41/16, B65B57/14, B65B61/06
【公开号】CN105015827
【申请号】CN201510405483
【发明人】于保华, 赖璐文, 汤沁民, 张东方, 叶红仙
【申请人】杭州电子科技大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月9日