情况，说明参数0和n的计算选取方法，为便于说明，W两 个闽瓦的情况为例展开说明：
[0036] 情况一：制动闽瓦在制动鼓上的分布为水平轴对称且垂直轴对称
[0037] 本情况如附图3所示。其制动闽瓦在制动鼓上的分布为水平轴对称且垂直轴对 称，设其中Ip= 120。，Im= 60。，为满足礎,1>-11没攻3[妒身说。]，可见当0二60。 时n有最小值n= 3,即制动鼓每次转动60°，转2次，就能完全检测整个制动鼓与制动闽 瓦之间的配合情况，各扇区的检测角度域如下列式子所示：
[0038] 义)，-[0。.60。]U[180。，240。] < 5、化=[()0。,120。山[240。,300。] 巡.;=[120。，180。]U[300。，360。]
[0039] 情况二：制动器闽瓦在制动鼓上连续分布
[0040] 本情况如附图4所示。其制动闽瓦在制动鼓上的分布为水平轴对称，设其中Ip= 0。，Im= 45。，为满足巡IU…U'够"=)[0°，360°],可见当0二90。时n有最小值n= 4， 即制动鼓每次转动90°，转3次，就能完全检测整个制动鼓与制动闽瓦之间的配合情况，各 扇区的检测角度域如下列式子所示：
[0041 ] 义)| =[00.450]U[45。，％。] S化 '=[90。'!35。山[135。,180。_1 < 堪二[!80。.225。蘭225。'巧0。] 婚=[270。'315。]U[315。，360。]
[00创情况立：其它情况（即非情况一和情况二W外的情况） W43]设Ip= 60。，Im= 30。，如图5所示。为满足巡1U…U巡,,。[0。，3撕。],可见 当0 = 60。时n有最小值n= 6,即制动鼓每次转动60。，转5次，就能完全检测整个制动 鼓与制动闽瓦之间的配合情况，各扇区的检测角度域如下列式子所示：
[0044] S()i=[0。，30。叫[90。，120。] 5谷：二L60°'90°]U[I50°,!80。] 乂-[i200，i50。]U[210。，240。] 昭4 二[18()。'210。]U[27()。.300。] 端=[240。，270。]LJ[33()。，360。] 近二[300。,33()。]U[30。，60。] W45] 综上，通过匹配寻找使雄》,U…U雄。[0°，360°]时n的最小值，得到预设参数0 和n的值，其中SQi~SQ。通过Ip、Im、n和0按下列式子计算得到： 沒绞=化/旅]U'[to+ '甸.，2細'+.甸
[0046] h S公，二Un-I)化（H-i)0 + /"?]U[(打一i的 + + 旬'（打一I)0 + 2/"! + 旬]
[0047] 其中，Ip为制动闽瓦之间在制动鼓上的最小夹角，Im为单个制动闽瓦在制动鼓上 的制动控制角，扇区SQ表示扇区静态测试时测试的角度范围。
[0048]W上可见，本发明能完全检测所有扇区的制动能力，不管任何一个扇区存在油污 或生诱，本发明都能在一次检测中检出，做到防微杜渐，有效防止制动力失效事故的发生。
[0049] W上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例 对本发明实施例的原理W及实施方式进行了阐述，W上实施例的说明只适用于帮助理解本 发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方 式W及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1. 一种制动装置故障检测方法，其特征在于： 当门关闭且轿厢为空载时，进入制动装置故障检测状态，按如下步骤执行，直到退出制 动鼓掌检测状态： 1) 通过综合控制单元判断轿厢所处位置，若为最顶层，则扇区管理模式由默认的顺向 更改为逆向； 2) 进行静态检测，所述静态检测为通过变频器对曳引机施加方向为轿厢上行方向，大 小为T的转矩，持续t时间，并在t时间内通过旋转检测单元得到曳引轮的滑移距离Ll和 滑移速度VI，进入步骤6); 3) 将滑移距离Ll和阈值Lc作比较，若Ll>Lc，扇区管理单元将当前扇区记录为诊断不 合格，并执行步骤10); 4) 将滑移速度Vl和阈值Vc作比较，若Vl>Vc，扇区管理单元将当前扇区记录为诊断不 合格，并执行步骤10); 5) 扇区管理单元将当前扇区记录为诊断合格； 6) 重复步骤2)~4)若干次后，执行步骤11); 7) 进行动态检测，所述动态检测为当扇区管理模式为顺向时，驱动曳引机往上方向运 行机械角度9度，当扇区管理模式为逆向时，驱动曳引机往下方向运行机械角度9度，运 行机械角度9度后，通过制动器驱动单元和变频驱动单元断开制动器和曳引机的电源，通 过旋转检测单元得到曳引轮制停距离L2 ; 8) 将曳引轮制停距离L2与阈值Lc2作比较，若L2>Lc2,扇区管理单元将当前扇区记录 为诊断不合格，并执行步骤10); 9) 执彳丁步骤2); 10) 退出制动器故障检测状态，使电梯停机并通知监控中心； 11) 退出制动器故障检测状态，发布制动装置可靠信息。2. 如权利要求1所述的制动装置故障检测方法，其特征在于： 扇区管理单元通过预设参数0和n对综合控制单元提供运行角度指引，以使制动装置 故障检测系统能完全检测到整个制动鼓与制动闸瓦之间的配合情况，其中0为制动鼓每 次转动的角度，n为制动鼓转动的次数。3. 如权利要求2所述的制动装置故障检测方法，其特征在于： 所述制动闸瓦数量为2个； 通过匹配寻找使时n的最小值，得到预设参数0和n的值， 其中SQ1~SQn通过Ip、lm、n和0按下列式子计算得到：其中，Ip为制动闸瓦之间在制动鼓上的最小夹角，Im为单个制动闸瓦在制动鼓上的制 动控制角，扇区SQ表示扇区静态测试时测试的角度范围。4. 如权利要求1所述的制动装置故障检测方法，其特征在于： 所述变频驱动单元根据综合控制单元指令对曳引机进行速度、位置、转矩控制。5. 如权利要求1所述的制动装置故障检测方法，其特征在于： 所述扇区管理单元能对制动闸瓦与制动鼓上的各个扇区的动作配合的可靠性进行诊 断和记录，并向综合控制单元指引执行检测的扇区顺序。6. 如权利要求1所述的制动装置故障检测方法，其特征在于： 所述旋转检测单元为旋转编码器，以检测曳引轮的转动情况。7. 如权利要求1所述的制动装置故障检测方法，其特征在于： 通过所述综合控制单元检测电梯门的状态以及轿箱内载荷情况，当门关闭且轿厢为空 载时，综合控制单元可接收进入制动装置故障检测状态的命令而进入制动装置故障检测状 O8. 如权利要求1所述的制动装置故障检测方法，其特征在于： 扇区之间的切换与动态检测整合为一个动作模式。
【专利摘要】本发明公开了一种制动装置故障检测方法，对制动闸瓦与制动鼓上的各扇区的动作配合的可靠性进行全面的检测诊断。梅花间竹对制动装置进行静态检测和动态检测，在静态检测中，在制动器闭合状态下对曳引机施加特定方向的转矩电流，观察曳引轮的滑移情况；在动态检测中，通过扇区管理单元制定扇区之间的切换顺序，松开制动器并驱动曳引机转动，当曳引机转动一定机械角度时，闭合制动器同时切断曳引机动力电源，观察曳引机从转动到停止时的制停距离。通过对各个扇区上的静态和动态检测结果作判定，诊断制动装置的故障情况。本发明诊断覆盖率高，能排查出制动装置的细微异常，做到防微杜渐，有效防止制动装置失效安全事故的发生。
【IPC分类】B66B5/02, B66D5/24
【公开号】CN105129565
【申请号】CN201510676294
【发明人】张文俊, 郭志海, 杜永聪
【申请人】日立电梯（中国）有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年10月16日