装置为确保升降架在运行到位后滑板对位准确，保证滑板位置的可靠性。
[0016]本发明的优点在于:本发明与滑板输送线集成一体，在滑板需要变化高度及运行方向时实现同时变换滑板线高度及侧向运行，本发明具有结构及操作简单、安装方便快捷、制作成本低、自动化程度高、机构运行可靠稳定、维修方便等特点，是汽车滑板生产线实用设备之一，与目前使用的升降机加转向台比较具有结构紧凑减少占地面积的优势。
【附图说明】
[0017]现结合附图对本发明做进一步说明。
[0018]图1为本发明的主视结构示意图。
[0019]图2为本发明的架体升高后的左视结构示意图。
[0020]图3为本发明的俯视运行状态结构示意图。
[0021]图4为本发明的滑板对位锁紧装置的结构示意图。
[0022]图5为本发明的井字型轨道装置的结构示意图。
[0023]图6为本发明的局部轨道气动升降装置的结构示意图。
[0024]图7为本发明的轨道升降导向装的结构示意图。
[0025]图8为本发明的配重装置的结构示意图。
[0026]图9为本发明的滑板俯视结构示意图。
[0027]图10为本发明的摩擦驱动装置的结构示意图。
[0028]图11为本发明的摩擦夹紧装置和锁紧装置的结构示意图。
[0029]图中:1、驱动平台，2、导向立柱，3、减速机，4、驱动主轴，5、驱动链条，6、升降架，7、配重装置，8、驱动链轮，9、导向轮固定板，10、导向轮，11、滑板对位锁紧装置，12、配重筒，13、配重块支撑滑轮，14、链条固定板，15、导向轮装置，16、井字型轨道装置，17、局部轨道气动升降装置，18、轨道升降导向装，19、横向滑轨，20、纵向滑轨，21、滑板，22、车后体支撑架，23、车前体支撑架，24、前车轮支撑架，25、左右运行轮组，26、前后运行轮组，27、横向滑轨，28、纵向滑轨，29、滑轨摆动升降板，30、斜铁滑块，31、滑块推动滑轮，32、滑轮推动气缸，33、滑轮固定滑道，34、固定机架，35、轨道导向固定架，36、升降导向板，37、滑轨侧板，38、摩擦驱动轮，39、滑板感应器，40、摩擦驱动轮伺服电机，41、伺服电机座，42、机座固定旋转板，43、电机压紧气缸，44、摩擦驱动装置，45、摩擦系统固定板，46、摩擦夹紧装置，47、摩擦夹紧轮，48、摩擦夹紧轮摆臂，49、夹紧轮摆动气缸，50、锁紧装置，51、锁紧气缸，52、锁紧板连接板，53、锁紧板，54、插销气缸，56、插销气缸固定座，57、锁紧插销穿出定位座。
【具体实施方式】
[0030]如图1-11所示，滑板转角升降机，包括升降系统、变向轨道系统、摩擦驱动系统、滑板对位锁紧装置11组成；
升降系统由驱动平台1、四根空心圆管导向立柱2、减速机3、驱动主轴4、驱动链条5、升降架6、配重装置7组成，导向立柱2的顶部设置水平的驱动平台，升降架6通过其四个角上设置的导向轮装置15水平设置在四条导向立柱2之间，导向立柱2顶部的驱动平台I上分别设置与导向立柱2相对应的驱动链轮8，四个驱动链轮8分别通过两个减速机3驱动，同一个减速机3驱动的两个驱动链轮8之间通过驱动主轴4传动连接，升降架6上四个角的导向轮装置15上分别连接有驱动链条5，驱动链条5分别经过相对应的每个驱动链轮8，另一端分别与四条导向立柱2内部设置的配重装置7连接；导向轮装置15由导向轮固定板9、导向轮10组成，导向轮10共四个，每两个导向轮10组成一个夹持导向轮组分别设置在导向板固定板9的上下端，并分别夹持在导向立柱2上竖直的轨道上；配重装置7由圆柱形的配重筒12、配重块支撑滑轮13、链条固定板14组成，配重筒12上下端面分别设置多个配重块支撑滑轮13，配重块支撑滑轮13环绕排列在配重筒12上下端面的外沿上，使配重筒12通过配重块支撑滑轮13与导向立柱2的内侧壁接触，配重筒12上端端面设置链条固定板14与驱动链条5固定连接；
变向轨道系统由井字型轨道装置16、局部轨道气动升降装置17、轨道升降导向装置18组成，井字型轨道装置16通过局部轨道气动升降装置17设置在升降架6上，井字型轨道装置16的横向滑轨19和纵向滑轨20分别通过分开的局部轨道气动升降装置17实现各滑轨的升降，局部轨道气动升降装置17 —侧设置轨道升降导向装18置，井字型轨道装置16上设置有滑板21，滑板21上设置有车体支撑工装，车体支撑工装由车后体支撑架22、车前体支撑架23、前车轮支撑架24组成，前车轮支撑架24设置在车前体支撑架23上；滑板21的底部分别设置用于支撑的左右运行轮组25和前后运行轮组26，且左右运行轮组25位于井字型轨道装置16的横向滑轨27上，前后运行轮组26位于井字型轨道装置16的纵向滑轨28上，滑板21底部的左右运行轮组25和前后运行轮组26位于同一水平面上；局部轨道气动升降装置17由滑轨摆动升降板29、斜铁滑块30、滑块推动滑轮31、滑轮推动气缸32、滑轮固定滑道33组成，横向滑轨27和纵向滑轨28分别设置在与他们对应的滑轨摆动升降板29的一端，滑轨摆动升降板29的另一端与固定机架34转动连接，在设置有滑轨一端的滑轨摆动升降板29的底部设置有斜面向下的斜铁滑块30，斜铁滑块30下方的升降架6上设置滑轮固定滑道33，滑轮固定滑道33内设置可滑动的滑块推动滑轮31，滑块推动滑轮31与斜铁滑块30底部的斜面接触，滑轮推动气缸32的推杆与滑块推动滑轮31转动连接，另一端与固定机架34的底部转动连接，使滑块推动滑轮31通过滑轮推动气缸32的带动可在滑轮固定滑道33上移动；轨道升降导向装置18由轨道导向固定架35、升降导向板36、滑轨侧板37组成，轨道导向固定架35分别设置在横向滑轨27和纵向滑轨28的两侧，轨道导向固定架35的顶部分别设置滑轨侧板37，使横向滑轨27和纵向滑轨28分别位于对应的两条滑轨侧板37之间，升降导向板36的一端与轨道导向固定架35转动连接，另一端分别与对应的横向滑轨27或纵向滑轨28的侧壁转动连接。
[0031]摩擦驱动系统由前后运行摩擦驱动装置及左右运行摩擦驱动装置组成，摩擦驱动装置44由摩擦驱动轮38、滑板感应器39、摩擦驱动轮伺服电机40、伺服电机座41、机座固定旋转板42、电机压紧气缸43组成，伺服电机座41上设置摩擦驱动轮38，摩擦驱动轮38通过设置在伺服电机座41上的摩擦驱动轮伺服电机40驱动，伺服电机座41的一端通过机座固定旋转板42与摩擦系统固定板45转动连接，另一端通过电机压紧气缸43与摩擦系统固定板45转动连接，在每个摩擦驱动装置44的对侧分别设置有摩擦夹紧装置46与其配合，实现对滑板21的夹紧驱动和定位，摩擦夹紧装置46由摩擦夹紧轮47、摩擦夹紧轮摆臂48、夹紧轮摆动气缸49组成，摩擦夹紧轮摆臂48的一端转动连接到升降架6上，并与夹紧轮摆动气缸49转动连接，通过夹紧轮摆动气缸49实现摩擦夹紧轮摆臂48的摆动，摩擦夹紧轮47设置在摩擦夹紧轮摆臂48的另一端，并与摩擦夹紧轮