动力传递装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及转矩或动力传递装置，该转矩或动力传递装置包括主框架、驱动曲轴、 从动曲轴、以及滑轮系统。
[0002] 本发明还涉及用于将由驱动曲轴提供的转矩传递至从动曲轴的方法。
【背景技术】
[0003] 转矩/动力传递系统是本领域中所熟知的。例如，EP 2159448描述了一种滑轮驱 动器系统，该滑轮驱动器系统包括绕驱动小齿轮和从动滑轮运转的环状带。
[0004] SE 535281描述了用于经由与如上所述的现有技术相关的系统来传递缩短的工作 距离的装置及方法。SE 535281利用了包括主框架、驱动曲轴、从动曲轴、以及至少两个滑轮 系统的转矩/动力传递装置。每个滑轮系统包括至少一个定滑轮、至少一个动滑轮、第一线 材以及第二线材，所述至少一个定滑轮相对于主框架固定，所述至少一个动滑轮能够相对 于主框架移动，该第一线材连接至驱动曲轴并且延伸越过所述至少一个定滑轮和所述至少 一个动滑轮，该第二线材在一端处以可操作的方式连接至所述至少一个动滑轮，并且在其 另一端处连接至从动曲轴。该装置的特征在于，每个滑轮系统的第一线材连接至驱动曲轴 的公共偏心点，并且其特征在于，每个滑轮系统的第二线材与驱动曲轴中的公共偏心点以 可操作的方式连接。
【发明内容】
[0005] 本发明的主要目的是进一步改善上述装置。
[0006] 该目的借助于根据本发明的包括主框架、驱动构件、从动构件以及至少两个滑轮 系统的转矩/动力传递装置而实现。每个滑轮系统包括至少一个定滑轮、至少一个动滑轮、 第一线材以及第二线材，所述至少一个定滑轮相对于主框架固定，所述至少一个动滑轮能 够相对于主框架移动，该第一线材连接至驱动构件并且延伸越过所述至少一个定滑轮和所 述至少一个动滑轮，该第二线材在一端处以可操作的方式连接至所述至少一个动滑轮，并 且在其另一端处连接至驱动构件，其中，该第二线材经由固定调节器延伸。每个滑轮系统的 第一线材连接至驱动构件的公共点，并且每个滑轮系统的第二线材与驱动构件的公共偏心 点以可操作的方式连接。调节器和从动构件相对于彼此布置成使得从动构件的旋转中心布 置在两个滑轮系统的两个调节器之间的第一假想线上。第一假想线与水平面的夹角为第一 角，该第一角根据旋转中心与相应的调节器之间的距离和从动构件的半径确定。
[0007] 在所附权利要求中对另外的实施方式进行了描述。
[0008] 驱动曲轴的尺寸以及定滑轮和动滑轮的数目决定了传递装置中从动曲轴的尺寸。
[0009] 在转矩/动力传递装置中包括至少两个滑轮系统使得能够在有限空间中提供大 的力。滑轮系统以一次一个滑轮系统的方式连续工作，每个滑轮系统拉动从动曲轴旋转 180°，使得能够共同拉动从动曲轴完成360°的完整旋转。由此，与现今已知的常规系统相 比，在提供相同的效率的情况下，能够缩短工作距离。
[0010]因此，转矩传递装置能够提供用于拉动从动曲轴的偏心点的增大的力，同时，保持 与驱动曲轴的旋转速度相匹敌的旋转速度。由于系统中的同步与协调，当驱动发电机时，这 是特别有利的并且是及其重要的。
[0011] 在本文中，"滑轮"被理解为能够相对于任何支承该滑轮的装备旋转。因此，"动滑 轮"意味着滑轮的旋转轴线是可移动的。术语"滑轮"应当被理解为包括能够使线材偏转的 任何结构。因此，本文中所理解的滑轮可以具有毂、槽轮或轮的形式。滑轮可以但非必须具 有用于接纳线材的周向槽。
[0012] 术语"曲轴"应当被理解为包括能够将旋转或椭圆运动转换为往复线性运动、以及 将往复线性运动转换为旋转或椭圆运动的任何结构。
[0013] "线材"可以是能够在其纵向方向上传递张力但不能有效地传递压缩力的任何类 型的线、绳、或甚至是混纺条（blended rod)。
[0014] "主框架"可以是框架、壳体或为定滑轮有效提供支承的任何结构。
[0015] 第一线材可以附接至主框架、动滑轮或者可移动副框架，动滑轮根据滑轮的构型 附接至该可移动副框架。
[0016] 第二线材可以附接至动滑轮，或者附接至动滑轮所附接的可移动副框架。
[0017] 有利的是，滑轮系统是平衡的，即，具有大致相同的重量和摩擦阻力。因此，在一个 示例中，所有滑轮使用相同的材料。
[0018] 根据一个选择方案，每个滑轮系统的动滑轮可以布置在能够相对于主框架移动的 相应的可移动副框架上。
[0019] 在一个选择方案中，每个滑轮系统可以包括至少两个定滑轮。
[0020] 在一个选择方案中，每个滑轮系统可以包括至少两个动滑轮。
[0021] 动滑轮可以沿大致竖向方向移动。
[0022] 本发明还包括转矩/动力传递系统，该转矩/动力传递系统包括上述转矩/动力 传递装置和连接至从动曲轴的发电机。替代性地，从动曲轴被用作应用于需要转矩/动力 来进行旋转的任何类型的轴的工具。
[0023] 转矩/动力传递系统还可以包括呈驱动马达或涡轮机形式的动力源，该动力源布 置成以可操作的方式连接至驱动曲轴。马达可以由例如电力、化石燃料或可再生燃料等驱 动。涡轮机可以通过例如风、蒸汽或水流等驱动。
【附图说明】
[0024] 图1示意性地示出了转矩/动力传递系统1的第一实施方式。
[0025] 图2示意性地示出了转矩/动力传递系统Γ的第二实施方式。
[0026] 图3示意性地示出了转矩/动力传递系统组件1"的第一实施方式。
[0027] 图4示意性地示出了转矩/动力传递系统组件Γ"的第二实施方式。
[0028] 图5示意性地示出了根据第一实施方式的转矩/动力传递系统的几何结构。
[0029] 图6示意性地示出了如何能够计算图5中的转矩/动力传递系统中的角度。
[0030] 图7示意性地示出了根据第二实施方式的转矩/动力传递系统的几何结构。
【具体实施方式】
[0031] 图1示意性地示出了根据本公开的第一实施方式的转矩/动力传递装置1。
[0032] 输入曲轴2连接至动力源21，该动力源21布置成向输入曲轴2提供旋转运动。动 力源例如是电动马达、内燃发动机、或涡轮机（由例如风、水、蒸汽、光解作用驱动）。输入曲 轴2具有旋转中心Ci和偏心点Ei，该偏心点Ei位于与旋转中心Ci相距径向距离Ri处。
[0033] 转矩/动力传递装置1还包括第一滑轮系统IOa和第二滑轮系统10b。在示出的 示例中，每个滑轮系统包括一个定滑轮11a、Ilb和一个动滑轮14a、14b。每个滑轮系统包括 至少一个定滑轮IlaUlb和至少一个动滑轮14a、14b。
[0034] 第一滑轮系统IOa的定滑轮Ila具有半径rl，Ilb具有第一半径rl。第二滑轮系 统IOb的定滑轮Ilb具有第二半径r7。通常但非必定地，第一半径rl等于第二半径r7。第 一滑轮系统IOa的动滑轮14a具有第一半径r4。第二滑轮系统IOb的动滑轮14b具有第二 半径r 10。通常但非必定地，第一半径r4等于第二半径r 10。
[0035] 转矩/动力传递装置还包括主框架3,输入曲轴2可以可旋转地安装至该主框架 3。此外，定滑轮IlaUlb可以附接至主框架3。每个滑轮系统IOaUOb的动滑轮14a、14b 可以附接至相应的副框架4a、4b，所述相应的副框架4a、4b能够相对于主框架3移动，这将 在下文中进行详细地描述。
[0036] 在示出的示例中，用于每个滑轮系统IOaUOb的第一线材7a、7b的第一端附接至 输入曲轴2的偏心连接点Ei。在示出的示例中，每个相应的第一线材7a、7b的第二端连接 至主框架。每个第一线材7a、7b布置成延伸越过第一线材7a、7b相关联的定滑轮11a、Ilb 和第一线材7a、7b相关联的动滑轮，从而使得当在第一线材7a、7b的第一端拉动第一线材 7a、7b时，动滑轮14a、14b朝向定滑轮IlaUlb移动，反之亦然。线材的运动可以由导引装 备S辅助。
[0037] 如上所述，在示出的示例中，每个相应的第一线材7a、7b的第一端附接至附接点 Ei。根据本示例，第一线材7a、7b可以由在Ei处具有连接装备的单个线材而形成。替代性 地，各个第一线材的第一端附接至输入曲柄处的不同附接点。在第一线材7a、7b附接至相 同的连接点Ei的示例中，滑轮系统10a、IOb将反相位运行，即，当第一滑轮系统的动滑轮朝 向与其相关联的定滑轮移动（第一滑轮系统提升）时，则第二滑轮系统的动滑轮沿远离与 其相关联的定滑轮的方向移动（第二滑轮系统下降）。因此，曲轴2的旋转运动提供了第一 滑轮系统IOa的动滑轮14a和第二滑轮系统IOb的动滑轮14b的连续的往复运动。
[0038] 此外，例如，第二端可以连接至可移动框架4a、4b，而不是主框架。这种连接方式可 以应用在该装置包括两个定滑轮和仅一个动滑轮的情况下，或者更广泛地，应用在滑轮系 统中具有奇数个滑轮的情况下。