时进行上述的动作。另一方面，第1受光单元5和第2受光单元6在处于无效状态时，无论是否感光到光束都不输出检出信号。
[0043]受光装置29-2根据第1受光单元5的输出和第2受光单元6的输出进行0R(“或”)运算。受光装置29-2将根据0R运算的结果而输出的信号被发送给门控制装置38。门控制装置38根据从受光装置29-2接收到的信号，判定在出入口是否检测到物体。
[0044]图4是示出本实施方式的用于检测电梯的出入口有无物体的方法的流程图。下面，参照图4说明用于检测电梯的出入口处有无物体的方法。
[0045]受光装置29-2进行第1受光单元5是否输出了检出信号的判定(步骤S101)。在步骤S101中判定为第1受光单元5输出了检出信号的情况下，受光装置29-2向门控制装置38发送表示检测到物体的信号。在这种情况下，门控制装置38判定为在电梯的出入口检测到物体(步骤S102)。在步骤S102之后返回步骤S101。
[0046]在步骤S101中判定为第1受光单元5未输出检出信号的情况下，受光装置29-2进行第2受光单元6是否输出了检出信号的判定(步骤S103)。在步骤S103中判定为第2受光单元6输出了检出信号的情况下，进入步骤S102。
[0047]在步骤S103中判定为第2受光单元6未输出检出信号的情况下，受光装置29-2向门控制装置38发送表示未检测到物体的信号。在这种情况下，门控制装置38判定为在电梯的出入口未检测到物体(步骤S104)。在步骤S104之后返回步骤S101。
[0048]图5是示出本实施方式的第1受光单元5及第2受光单元6的状态的变化的概念图。下面，参照图5说明第1受光单元5成为有效的期间及第2受光单元6成为有效的期间。
[0049]图5的横轴表示轿厢门板21的位置。在关门动作中，轿厢门板21的位置从横轴的右侧向左侧变化。另外，横轴中的“全闭”的左侧表示在轿厢门板21全闭后轿厢20行进的状态。在轿厢门板21从全开的位置移动到接近全闭的位置的期间，第1受光单元5处于有效状态。另一方面，在轿厢门板21全闭的状态下以及轿厢20行进中的状态下，第1受光单元5处于无效状态。将从全开到接近全闭的范围称为第1受光单元5的有效范围R1。第2受光单元6在从关门动作的中途到轿厢20行进的中途为止的期间中处于有效状态。另一方面，在轿厢门板21从全开的位置移动到关门动作的中途的位置的期间，第2受光单元6处于无效状态。将从关门动作的中途到轿厢20行进的中途为止的范围称为第2受光单元6的有效范围R2。因此，在R1和R2重复的范围中，第1受光单元5和第2受光单元6同时处于有效状态。将第1受光单元5和第2受光单元6同时有效的期间称为Ta。并且，在R2中不与R1重复的范围中，在轿厢门板21全闭后，第2受光单元6处于有效状态。将在轿厢门板21全闭后第2受光单元6有效的期间称为Tb。
[0050]图5所示的第1受光单元5和第2受光单元6同时有效的期间Ta是指通过轿厢门板21的关门动作，发光装置29-1和受光装置29-2彼此接近的期间。因此，期间Ta被设定成，例如在轿厢门板21从全开的位置向关门方向移动了预先设定的距离时开始。并且，也可以是，期间Ta被设定成，例如在轿厢门板21从全开的位置向关门方向移动了预先设定的时间时开始。另一方面，在轿厢门板21全闭后第2受光单元6有效的期间Tb被设定成，在轿厢20行进了预先设定的距离时结束。
[0051]图6是示出轿厢20下降到轿厢门板21的上下方向上的中间部位于层站30的地面附近为止的状态的结构图。图7是示出轿厢20上升到轿厢门板21的下端部位于出入口的上端附近为止的状态的结构图。下面，参照图6和图7说明对在轿厢门板21全闭后第2受光单元6有效的期间Tb的设定。
[0052]图6和图7示出在绳状物体91被轿厢门板21夹住的状态下轿厢20开始行进的状况。绳状物体91例如是宠物的拴绳等。这样的绳状物体91往往是在比轿厢门板21的中间部靠下侧的位置被夹住。因此，如图6所示，在轿厢20下降的情况下，绳状物体91在光电装置29的上下方向上的中间部通过。并且，如图7所示，在轿厢20上升的情况下，绳状物体91在光电装置29的下端部通过。其结果是，朝向第2受光单元6的光束被遮挡，由此检测出绳状物体91。因此，在轿厢20下降时，期间Tb被设定成持续到轿厢20下降到图6所示的位置为止。S卩，从轿厢20的下降时起一直到轿厢门板21的上下方向上的中间部位于层站30的地面附近为止，第2受光单元6都是有效的。并且，在轿厢20下降到轿厢门板21的上下方向上的中间部位于层站30的地面附近后，第2受光单元6变为无效。另外，在轿厢20上升时，期间Tb被设定成持续到轿厢20上升到图7所示的位置为止。S卩，从轿厢20的上升时起一直到轿厢门板21的下端部位于出入口的上端附近为止，第2受光单元6都是有效的。并且，在轿厢20上升到轿厢门板21的下端部位于出入口的上端附近后，第2受光单元6变为无效。
[0053]如上所述，在本实施方式中，光电装置29具有第1发光单元3和第1受光单元5。并且，光电装置29具有第2发光单元4和第2受光单元6。第2发光单元4发射直径比从第1发光单元3发射的光束的直径小的光束。因此，基于第2受光单元6的输出的物体检测灵敏度比基于第1受光单元5的输出的物体检测灵敏度高。由此，能够在同一框体中设置灵敏度不同的两种传感器。其结果是，能够实现节省空间和成本降低，实现能够在电梯的出入口检测出乘客及绳状物体等的电梯门的控制装置。
[0054]如上所述，在本实施方式中，第2发光单元4和第2受光单元6设于光电装置29的上下方向上的中间部及下端部。由此，能够提高以被轿厢门板21夹住的状态下垂的可能性比较大的绳状物体的检测概率。并且，能够检测以被轿厢门板21夹住的状态与轿厢20的升降一起沿上下方向移动的绳状物体。另外，将第2发光单元4和第2受光单元6限定设置在光电装置29的一部分位置，因而能够抑制光电装置29的价格。
[0055]如上所述，在本实施方式中，受光装置29-2根据第1受光单元5的输出和第2受光单元6的输出进行0R运算。受光装置29-2将根据0R运算的结果而输出的信号发送给门控制装置38。门控制装置38根据从受光装置29-2接收到的信号，判定在出入口是否检测到物体。因此，不需要设置两条用于从受光装置29-2向门控制装置38发送信号的信号线。其结果是，能够减少配线。
[0056]如上所述，在本实施方式中，存在第1受光单元5和第2受光单元6同时有效的期间Ta。通过设为在期间Ta中两种受光单元为有效，能够提高在电梯的出入口的乘客及绳状物体等的检测概率。
[0057]如上所述，在本实施方式中，第1受光单元5和第2受光单元6同时有效的期间Ta是指通过轿厢门板21的关门动作、发光装置29-1和受光装置29-2彼此接近的期间。在该期间中，电梯的出入口的能够通行的部分变窄，因而容易发生物体被轿厢门板21夹住的事故。因此，通过将两种受光单元设为有效，能够提高乘客及绳状物体等的检测概率，防止事故的发生。并且，基于第2受光单元6的输出的检测灵敏度比较高，因而在第2受光单元6有效时，存在轿厢门板21由于尘埃等的误检出而不能关闭的可能性。为了防止轿厢20在绳状物体被轿厢门板21夹住的状态下行进，只要从发光装置29-1和受光装置29-2通过关门动作而彼此接近后将第2受光单元6设为有效即可。因此，通过在轿厢门板21接近全开时将第2受光单元6设为无效，能够提高电梯的运行效率。
[0058]如上所述，在本实施方式中，存在当轿厢门板21全闭后第2受光单元6有效的期间Tb。当轿厢20在绳状物体被轿厢门板21夹住的状态下行进时，绳状物体上下移动的可能性比较大。绳状物体通过上下移动，而在第2发光单元4和第2受光单元6之间通过。因此，通过在轿厢门板21全闭后将第2受光单元6设为有效，即使是轿厢20在绳状物体被轿厢门板21夹住的状态下开始行进时，也能够检测出绳状物体。当在轿厢20的行进中检测出绳状物体的情况下，例如能够进行使轿厢20的行进停止等动作。
[0059]如上所述，在本实施方式中，在轿厢20下降时，在轿厢门板21全闭后第2受光单元6有效的期间Tb被设定成持续到轿厢20下降到图6所示的位置为止。并且，在轿厢20上升时，期间Tb被设定成持续到轿厢20上升到图7所示的位置为止。当轿厢20在绳状物体被轿厢门板21夹住的状态下开始行进的情况下，如果轿厢20下降到图6所示的位置，则绳状物体在轿厢门板21的上下方向上的中间部通过。并且，如果轿厢20上升到图7所示的位置，则绳状物体在光电装置29的下端部通过。因此，在轿厢20下降的情况下，只要第2受光单元6 —直到轿厢门板21的上下方向上的中间部位于层站30的地面附近都是有效的，就能够检测出绳状物体。并且，在轿厢20上升的情况下，只要第2受光单元6 —直到轿厢门板21的下端部位于出入口的上端附近都是有效的，就能够检测出绳状物体。另外，由于行进到比上述的位置靠前的位置的轿厢