20速度较高，因而不使其停止比较好。因此，优选按照以上所述设定第2受光单元6有效的期间。
[0060]另外，在本实施方式中，如图3所示，受光装置29-2设于轿厢门板21。但是，也可以如图8所示，将发光装置29-1设置在轿厢门板21。根据这种结构，第1受光单元5和第2受光单元6不会与轿厢门板21 —起移动。因此，能够防止由于移动时的摆动等而引起的第1受光单元5和第2受光单元6的误动作以及受光精度的降低。
[0061]实施方式2
[0062]图9是本实施方式的光电装置29的结构图。本实施方式除光电装置29的结构以外与实施方式1相同。下面说明与实施方式1的不同之处。
[0063]在本实施方式中，第2发光单元4是与第1发光单元3相同的部件。S卩，第1受光单元5和第2受光单元6感光相同直径的光束。但是，本实施方式的第2受光单元6以比第1受光单元5高的分辨率感光光束。
[0064]根据这种结构，基于第2受光单元6的输出的物体检测灵敏度比基于第1受光单元5的输出的物体检测灵敏度高。由此，能够使用一种发光单元，在同一框体中设置灵敏度不同的两种传感器。其结果是，能够实现节省空间和成本降低，实现能够在电梯的出入口检测乘客及绳状物体等的电梯门的控制装置。
[0065]另外，在本实施方式中，如图9所示，受光装置29-2设于轿厢门板21。但是，也可以如图10所示，将发光装置29-1设置在轿厢门板21。根据这种结构，第1受光单元5和第2受光单元6不会与轿厢门板21 —起移动。因此，能够防止由于移动时的摆动等而引起的第1受光单元5和第2受光单元6的误动作以及受光精度的降低。
[0066]如上所述，在实施方式1及2中，第1受光单元5和第2受光单元6在未感光到光束时输出检出信号。并且，第1受光单元5和第2受光单元6在感光到光束时不输出检出信号。但也可以是，在感光到光束时输出检出信号，在未感光到光束时不输出检出信号。
[0067]如上所述，在实施方式1及2中，第1受光单元5和第2受光单元6在未感光到光束时输出检出信号。并且，第1受光单元5和第2受光单元6在感光到光束时不输出检出信号。但也可以是，第1受光单元5和第2受光单元6在感光到光束时输出与检出信号不同的信号。
[0068]如上所述，在实施方式1及2中，第1受光单元5和第2受光单元6在无效状态时不输出检出信号。但是，在设为第1受光单元5和第2受光单元6输出检出信号，但受光装置29-2不进行基于检出信号的信号输出时，也能够得到同样的效果。并且，也可以是，受光装置29-2进行基于检出信号的信号输出，但是门控制装置38不进行基于从受光装置29-2接收到的信号的判定。
[0069]如上所述，在实施方式1及2中，在轿厢20设有光电装置29。但是，当在层站30侧设置光电装置29时，也能够检测电梯的出入口有无物体。但是，在这种情况下，需要在建筑物的各个楼层设置光电装置29。因此，为了实现节省空间和成本降低，优选在轿厢20设置光电装置29。
[0070]如上所述，在实施方式1及2中，对具有单开方式的门的电梯进行了说明。但是，本发明也能够应用于具有双开方式的门的电梯。在这种情况下，在一个轿厢门板设置发光装置29-1，在另一个轿厢门板设置受光装置29-2即可。
[0071]产业上的可利用性
[0072]如上所述，本发明的电梯门的控制装置能够用于检测出入口有无物体的电梯。
[0073]标号说明
[0074]3第1发光单元；4第2发光单元；5第1受光单元；6第2受光单元；20轿厢；21轿厢门板；22轿厢门吊架；23轿厢滚轮；24引导靴；25轿厢导轨；26电机皮带轮；27门电机；28驱动带；29光电装置；29-1发光装置；29-2受光装置；30层站；31层站门板；32层站门吊架；33层站门滚轮；34引导靴；35层站导轨；37连接装置；38门控制装置；39控制盘；50轿厢门开闭装置；91绳状物体。
【主权项】
1.一种电梯门的控制装置，其中，该电梯门的控制装置具有:第1发光单元，其以横穿电梯的通过门而开闭的出入口的方式发射光；第1受光单元，其感光来自所述第1发光单元的光；第2发光单元，其以横穿所述出入口的方式发射光；第2受光单元，其感光来自所述第2发光单元的光；以及检测单元，其根据来自所述第1受光单元及所述第2受光单元中的至少一方的输出检测所述出入口处有无物体，所述检测单元的基于所述第2受光单元的输出的检测灵敏度比所述检测单元的基于所述第1受光单元的输出的检测灵敏度高。2.根据权利要求1所述的电梯门的控制装置，其中，所述第2发光单元发射直径比从所述第1发光单元发射的光小的光。3.根据权利要求1所述的电梯门的控制装置，其中，所述第2发光单元发射直径与从所述第1发光单元发射的光相等的光，所述第2受光单元以比所述第1受光单元高的分辨率感光从所述第2发光单元发射的光。4.根据权利要求1?3中任意一项所述的电梯门的控制装置，其中，所述第2发光单元被设置在与所述出入口的上下方向上的中间部及下端部中的至少一方相当的高度处。5.根据权利要求4所述的电梯门的控制装置，其中，所述第1发光单元被设置在相当于所述出入口的上下方向上的中间部与下端部之间的高度处、以及相当于比所述出入口的上下方向上的中间部靠上侧的位置的高度处。6.根据权利要求1?5中任意一项所述的电梯门的控制装置，其中，所述第2受光单元被设置在与所述出入口的上下方向上的中间部及下端部中的至少一方相当的高度处。7.根据权利要求6所述的电梯门的控制装置，其中，所述第1受光单元被设置在相当于所述出入口的上下方向上的中间部与下端部之间的高度处、以及相当于比所述出入口的上下方向上的中间部靠上侧的位置的高度处。8.根据权利要求1?7中任意一项所述的电梯门的控制装置，其中，在来自所述第1受光单元的输出以及来自所述第2受光单元的输出中的至少一方表示所述出入口处存在物体的情况下，所述检测单元判定为在所述出入口处检测出物体。9.根据权利要求1?8中任意一项所述的电梯门的控制装置，其中，存在所述检测单元根据来自所述第1受光单元的输出以及来自所述第2受光单元的输出检测所述出入口处有无物体的期间。10.根据权利要求9所述的电梯门的控制装置，其中，所述检测单元直到所述门从完全打开的状态向关闭的方向移动预先设定的距离为止，不根据来自所述第2受光单元的输出检测所述出入口处有无物体，在所述门关闭的状态下，不根据来自所述第1受光单元的输出检测所述出入口处有无物体。11.根据权利要求9或10所述的电梯门的控制装置，其中，所述检测单元直到所述门从完全打开的状态向关闭的方向移动预先设定的距离为止，根据来自所述第1受光单元的输出检测所述出入口处有无物体。12.根据权利要求9?11中任意一项所述的电梯门的控制装置，其中，所述检测单元在所述门从完全打开的状态向关闭的方向移动预先设定的距离后，根据来自所述第2受光单元的输出检测所述出入口处有无物体。13.根据权利要求9?12中任意一项所述的电梯门的控制装置，其中，所述检测单元在所述门关闭的状态下，根据来自所述第2受光单元的输出检测所述出入口处有无物体。14.根据权利要求9?13中任意一项所述的电梯门的控制装置，其中，所述检测单元在所述门的上下方向上的中间部下降到层站的地面附近后以及所述门的下端部上升到所述出入口的上端附近后，不根据来自所述第2受光单元的输出检测所述出入口处有无物体。15.根据权利要求1?14中任意一项所述的电梯门的控制装置，其中，所述第1发光单元和所述第2发光单元设于所述门。16.根据权利要求1?14中任意一项所述的电梯门的控制装置，其中，所述第1受光单元和所述第2受光单元设于所述门。17.根据权利要求15或16所述的电梯门的控制装置，其中，所述检测单元在所述第1受光单元和所述第2受光单元由于所述门的移动而缩近了预先设定的距离以上后，根据来自所述第1受光单元的输出和来自所述第2受光单元的输出检测所述出入口处有无物体。
【专利摘要】本发明提供能够在电梯的出入口检测乘客及绳状物体等的电梯门的控制装置。电梯门的控制装置具有：第1发光单元(3)，其以横穿电梯的通过轿厢门板(21)而开闭的出入口的方式发射光；第1受光单元(5)，其感光来自第1发光单元(3)的光；第2发光单元(4)，其以横穿出入口的方式发射光；第2受光单元(6)，其感光来自第2发光单元(4)的光；以及门控制装置(38)，其根据来自第1受光单元(5)及第2受光单元(6)中的至少一方的输出检测出入口处有无物体。基于第2受光单元(6)的输出的检测灵敏度比基于第1受光单元(5)的输出的检测灵敏度高。
【IPC分类】B66B13/26
【公开号】CN105283403
【申请号】CN201380077354
【发明人】纐缬雅彦
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2013年6月14日
【公告号】WO2014199517A1