用于推动盘圈包覆的软管的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对柔性导管、管道和软管进行的操作。特别地，本发明的实施例涉及用于延展和缩回柔性导管(例如，螺旋盘圈包覆的高压软管)的装置，以及用于精确地延展和缩回多个柔性导管(例如，用作柔性喷嘴枪的螺旋盘圈包覆的高压软管)的装置。
【背景技术】
[0002]在例如管道系统、热交换管道或下水道系统的流体导管中的水力鼓风清理操作期间，高压软管通常难以远程操作。已经开发了各种动力驱动机构以解决这种困难。在本申请人于2010年3月12日提交的美国专利申请N0.12/723，410、并且公布为美国公开N0.2011/0220700的专利中公开了一种这样的机构。
【发明内容】
[0003]本发明直接解决了这种需求。根据本发明的用于推进盘圈包覆的软管的装置包括将可旋转的驱动链轮夹在中间的第一从动大齿轮对，所述第一从动大齿轮对可旋转地固定至框架中的第一轮轴。框架可以是开放或封闭的保护性壳体。在其中盘圈包覆的软管通过贯穿框架或壳体的通道的实施例中，该第一轮轴定向成与贯穿壳体的通道正交并与其间隔开。其中夹着第二驱动链轮的第二对大齿轮可旋转地固定至平行于壳体中的第一轮轴的第二轮轴。第二对大齿轮与第一对间隔开的大齿轮啮合。两个轮轴均对齐地正交于贯穿壳体的通道、并且在相对侧上间隔开，并且与所述通道距离相等。当将流体软管插入至通道中时，驱动链轮上的齿与盘圈包覆的流体软管的一部分接合。当大齿轮中之一被驱动以推动软管通过通道时，介于在每个轮轴上的驱动链轮和间隔开的大齿轮对之间的滑动离合器调节对盘圈的摩擦抓握。该离合器主要限制通过链轮齿传递至所述盘圈包覆的软管的盘圈的力，如同齿条(盘圈包覆的软管)和小齿轮(链轮)装置。该装置还保护盘圈包覆的软管在遇到障碍或堵塞物时免于弯折。该装置还允许两个链轮平等地因而也同步地分担传递至软管的负荷。
[0004]在一个方面中，根据本发明的一个实施例的盘圈包覆的软管给送/推进装置包括中空的壳体，所述壳体具有可旋转地支承在壳体内的小齿轮驱动齿轮，并且壳体可以包括贯穿通道，以用于在其中接收和通过管状主体的盘圈包覆的部分。在壳体中安装有第一对间隔开的大齿轮，所述第一对大齿轮固定至第一轮轴，所述第一轮轴可旋转地支承在中空壳体的第一部分中并且定向成与贯穿通道正交。第一对大齿轮中之一与小齿轮驱动齿轮啮合。在壳体中还安装有第二对间隔开的大齿轮，第二对大齿轮可旋转地固定至平行于第一轮轴并与其间隔开的第二轮轴。该第二对间隔开的大齿轮与第一对间隔开的大齿轮嗤合。第一驱动链轮可旋转地支承在第一轮轴上，并且夹于第一对大齿轮之间。第一轮轴与贯穿壳体的通道间隔开，从而使得第一驱动链轮可以与插入至通道内的管状主体的盘圈包覆的部分的一部分接合。第二驱动链轮可旋转地支承在第二轮轴上，并且夹于第二对大齿轮之间，并且第二轮轴与贯穿壳体的通道间隔开，从而使得第二驱动链轮可以与插入至通道中的管状主体的盘圈包覆部分的另一部分接合。在每个轮轴上的驱动链轮和间隔开的大齿轮对之间设置滑动离合器。
[0005]优选地，壳体包括支承第一轮轴的第一部分以及支承第二轮轴的第二部分，其中，壳体的第一部分和第二部分一同限定了用于在其中接收管状主体的贯穿通道。滑动离合器具有位于第一轮轴上的将第一链轮夹于之间的第一对滑动离合器盘以及位于第二轮轴上的将第二链轮夹于之间的第二对滑动离合器盘。作为替代，在一些应用中可以省略滑动离合器盘，并且直接利用齿轮面和链轮面作为滑动离合器。滑动离合器可以包括位于第一驱动链轮和第一大齿轮之间的一个或多个波状弹簧。滑动离合器可以包括位于第一和第二轮轴的每一个上并且介于第一和第二驱动链轮以及第一和第二大齿轮之间的波状弹簧。
[0006]第一驱动链轮和第二驱动链轮间隔开的距离对应于插入至通道内的管状主体的盘圈包覆部分，从而使得链轮上的齿与管状主体的盘圈包覆的部分的直径地相对的部分接入口 ο
[0007]根据本发明的另一方面的另一实施例是一种包括中空壳体的装置，所述中空壳体具有两个可分离的部件，在壳体的所述两个可分离的部件之间限定了贯穿通道，以用于在其中接收流体软管的盘圈包覆部分。第一对间隔开的大齿轮可旋转地固定至第一轮轴，所述第一轮轴与中空壳体的第一部件中的贯穿通道正交并且与其间隔开地得以可旋转的支承。优选地，第一对大齿轮中之一与小齿轮驱动齿轮嗤合。第二对间隔开的大齿轮可旋转地固定至位于壳体的第二部件中的第二轮轴，所述第二轮轴平行于第一轮轴并且与其间隔开，而且与贯穿通道正交并且与其间隔开。第二对间隔开的大齿轮定位成在壳体的可分离部件连接时与第一对间隔开的大齿轮嗤合。
[0008]第一驱动链轮可旋转地支承在第一轮轴上，并且夹于第一对大齿轮之间。第一轮轴与贯穿壳体的通道间隔开，从而使得第一驱动链轮可以与插入至通道内的流体软管的盘圈包覆部分的一部分接合。第二驱动链轮可旋转地支承在第二轮轴上，并且夹于第二对大齿轮之间。第二轮轴与贯穿壳体的通道间隔开，从而使得第二驱动链轮可以与插入至通道内的流体软管的盘圈包覆部分的另一部分接合。
[0009]用于本装置的驱动机构可以包括液体马达或气动流体马达或电马达。这种马达优选包括延伸进入壳体中的小齿轮，所述小齿轮啮合两个第一大齿轮中的一个。在一个实施例中，驱动机构由壳体支承，而小齿轮可旋转地支承在壳体的第一部件中。
[0010]装置的这个实施例还具有位于在每个轮轴上的驱动链轮和间隔开的大齿轮对之间的至少一个滑动离合器。优选地，第一对大齿轮键合至第一轮轴，从而第一对大齿轮随着第一轮轴旋转。第一驱动链轮未键合至第一轮轴。所述第一链轮在第一轮轴上自由地旋转。优选地，滑动离合器包括位于第一轮轴上的第一对滑动离合器盘，所述第一对滑动离合器盘将第一链轮夹于其间。还可以在第二轮轴上设置第二对滑动离合器盘，所述第二对滑动离合器盘将第二链轮夹于其间。在一个实施例中，滑动离合器可以包括位于第一驱动链轮和第一大齿轮之间的一个或多个波状弹簧。滑动离合器还可以包括位于第一和第二轮轴的每一个上并且介于第一和第二驱动链轮以及第一和第二大齿轮之间的波状弹簧。
[0011]根据本发明，用于推进软管的装置的实施例包括中空壳体，所述中空壳体具有贯穿通道，以用于接收流体软管的盘圈包覆部分。装置包括可旋转地固定至第一轮轴的第一对间隔开的大齿轮，第一轮轴与中空壳体的第一部件中的贯穿通道正交并且与其间隔开地得以可旋转的支承。第二对间隔开的大齿轮可旋转地固定至壳体的第二部件中的第二轮轴，所述第二轮轴平行于第一轮轴并且与其间隔开而且与贯穿通道间隔开，其中，第二对间隔开的大齿轮定位成与第一对间隔开的大齿轮嗤合。第一驱动链轮可旋转地支承在第一轮轴上，并且夹于该对可旋转地固定的大齿轮之间。第一轮轴与贯穿壳体的通道间隔开，从而当流体软管插入至通道中时，第一驱动链轮可以与流体软管的盘圈包覆部分的一部分接合。第二驱动链轮可旋转地支承在第二轮轴上并且夹于第二对大齿轮之间，其中，第二轮轴与贯穿壳体的通道间隔开，从而使得第二驱动链轮可以与插入至通道内的流体软管的盘圈包覆部分的另一部分接合。该装置还包括介于在每个轮轴上的驱动链轮和间隔开的大齿轮对之间的滑动离合器。
[0012]根据本发明的用于推进多个盘圈包覆的软管组件的示例性装置包括一组齿轮/链轮模块，每个齿轮/链轮模块均被构造成驱动单个盘圈包覆的高压软管。在一个实施例中，齿轮/链轮模