线通信模块、无线模块和人机接口模块。所述FPGA计时单元分别与控制模块和数字量输入模块连接，用于依据控制模块存储的时序控制参数和数字量输入模块反馈的工作状态信号产生时序动作指令；所述现场总线通信模块与控制模块连接，用于向节点控制器发送指令和接收状态；数字量输入模块与传感器连接，用于接收传感器采集的自动排渣装置工作状态信号；无线模块与控制模块相连，用于与总控计算机双向通信；人机接口模块与控制模块连接，用于现场设定时序参数。
[0026]如图4所示，本实施例中，所述节点控制器包括上端口、下端口、输出控制端口和通信模块，时序控制器连接第一节点控制器的上端口，第一节点控制器的下端口连接第二节点控制器的上端口，第二节点控制器的下端口连接第三节点控制器的上端口，剩余节点控制器依次顺序连接，构成菊花链总线结构；输出控制端口连接各个阀门，用于将时序动作指令传输至各阀门；通信模块用于与总控计算机双向通信。各个节点控制器通过RS485控制总线通信，并遵循统一的网络通讯协议，与时序控制模块相连，实现系统数据通讯。
[0027]本实施例中，所述传感器包括压力传感器和料位传感器，用于检测压力和料位，并将检测的信号发送至时序控制器，时序控制器根据预先设定的参数和传感器反馈的信号控制各阀丨]完成动作。
[0028]本实施例还公开了一周弄粉煤交替变压自动输送方法，具体为:所述锁斗进料阀
4、锁斗卸料阀5、锁斗充压阀6、锁斗泄压阀7、压力平衡阀8均通过电磁阀连接一个节点控制器，时序控制器与节点控制器连接，节点控制器之间通过通信总线连接成菊花链总线结构，时序控制器按照预先设定的时序参数、传感器反馈的信号生成时序动作指令，并发送给相应的节点控制器，节点控制器将接收到的时序动作指令发送给与其连接的阀门，阀门根据接收的时序动作指令动作，完成粉煤的输送。具体的步骤为:
1)、初始状态，各阀门全部关闭，粉煤锁斗2与气化炉粉煤给料罐3、粉煤储罐1处于隔离状态，控制系统控制开启锁斗泄压阀7，粉煤锁斗2进行泄压；
2)当压力传感器测得粉煤锁斗2压力小于0.2MPa，粉煤锁斗2和粉煤贮罐1之间的压差小于0.1MPa时，控制系统控制开启锁斗进料阀4，粉煤储罐1中的粉煤依靠重力落入粉煤锁斗2 ；
3)、设定粉煤落入粉煤锁斗的速度为5t/min、时间为lOmin，并开始计时，当到达设定时间时，控制系统控制关闭锁斗进料阀4，以隔离粉煤储罐1与粉煤锁斗2，并关闭锁斗泄压阀7 ;
4)、控制系统控制开启锁斗充压阀6以给粉煤锁斗2充压，将粉煤锁斗2和气化炉粉煤给料罐3之间的压差控制到0.015MPa以内，完成充压过程；
5)、控制系统控制开启压力平衡阀8，关闭锁斗充压阀6，使粉煤锁斗2和气化炉粉煤给料罐3之间的压力平衡；
6)、当气化炉粉煤给料罐3低料位信号出现时，开启粉煤锁斗卸料阀5，粉煤锁斗2向气化炉粉煤给料罐3卸料；
7)、粉煤锁斗2低料位信号出现后，气化炉粉煤给料罐3收料结束，关闭粉煤锁斗卸料阀5和锁斗充压阀6，使粉煤锁斗2与粉煤储罐1以及与气化炉粉煤给料罐3隔离；
8)、返回步骤1，开始新的自动输送过程。
[0029]在上述过程中，可以通过人机接口模块现场设定时序参数。控制系统与总控计算机双向通信，用于设定时序控制参数和反馈执行机构工作状态。
[0030]以上描述的仅是本发明的基本原理和优选实施例，本领域技术人员对本发明作出的改进和替换，也属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.粉煤交替变压自动输送装置，包括粉煤储罐(1)、粉煤锁斗(2)、气化炉粉煤给料罐(3)、控制系统及锁斗进料阀(4)、锁斗卸料阀(5)、锁斗充压阀(6)、锁斗泄压阀(7)、压力平衡阀(8)，粉煤锁斗(2)上部通过锁斗进料阀与粉煤储罐(1)连接，下部通过锁斗卸料阀与气化炉粉煤给料罐(3)连接，气化炉粉煤给料罐(3)通过三条粉煤管线向气化炉内燃烧器输送粉煤，压力平衡阀(8)安装在粉煤锁斗(2)与气化炉粉煤给料罐(3)之间，用于平衡两者之间压力，锁斗充压阀(6)、锁斗泄压阀(7)均与粉煤锁斗(2)相连，用于给粉煤锁斗(2)充压和泄压，其特征在于:所述控制系统包括时序控制器、向时序控制器发送自动输送装置工作状态信号的传感器以及接收时序控制器发出的时序动作指令的多个节点控制器，所述锁斗进料阀(4)、锁斗卸料阀(5)、锁斗充压阀(6)、锁斗泄压阀(7)、压力平衡阀(8)均连接一个节点控制器，各节点控制器依次顺序连接，构成菊花链总线结构；时序控制器与位于最前端的节点控制器相连，所述时序控制器按照预先设定的时序参数、传感器反馈的信号产生时序动作指令，并通过节点控制器发送至各阀门，控制每各阀门精确完成输送过程。2.根据权利要求1所述的粉煤交替变压自动输送装置，其特征在于:所述时序控制器包括FPGA计时单元、数字量输入模块、控制模块、现场总线通信模块，所述FPGA计时单元分别与控制模块和数字量输入模块连接，用于依据控制模块存储的时序控制参数和数字量输入模块反馈的工作状态信号产生时序动作指令；所述现场总线通信模块与控制模块连接，用于向节点控制器发送指令和接收状态；数字量输入模块与传感器连接，用于接收传感器采集的自动排渣装置工作状态信号。3.根据权利要求1所述的粉煤交替变压自动输送装置，其特征在于:所述节点控制器包括上端口、下端口、输出控制端口，时序控制器连接第一节点控制器的上端口，第一节点控制器的下端口连接第二节点控制器的上端口，第二节点控制器的下端口连接第三节点控制器的上端口，剩余节点控制器依次顺序连接，构成菊花链总线结构；输出控制端口连接各个阀门，用于将时序动作指令传输至各阀门。4.根据权利要求1所述的粉煤交替变压自动输送装置，其特征在于:所述传感器包括压力传感器和料位传感器。5.根据权利要求2所述的粉煤交替变压自动输送装置，其特征在于:时序控制器还包括无线模块，用于与总控计算机双向通信。6.根据权利要求2所述的粉煤交替变压自动输送装置，其特征在于:时序控制器还包括人机接口模块，人机接口模块与控制模块连接，用于现场设定时序参数。7.根据权利要求3所述的粉煤交替变压自动输送装置，其特征在于:节点控制器还包括通信模块，用于与总控计算机双向通信。8.—种基于权利要求1所述粉煤交替变压自动输送装置的输送方法，其特征在于:所述锁斗进料阀(4)、锁斗卸料阀(5)、锁斗充压阀(6)、锁斗泄压阀(7)、压力平衡阀(8)均连接一个节点控制器，时序控制器与节点控制器连接，节点控制器之间通过通信总线连接成菊花链总线结构，时序控制器按照预先设定的时序参数、传感器反馈的信号生成时序动作指令，并发送给相应的节点控制器，节点控制器将接收到的时序动作指令发送给与其连接的阀门，阀门根据接收的时序动作指令动作，精确完成粉煤的输送过程。9.根据权利要求8所述的粉煤交替变压自动输送方法，其特征在于:所述粉煤的输送过程包括以下步骤: 1)、初始状态，各阀门全部关闭，粉煤锁斗(2)与气化炉粉煤给料罐(3)、粉煤储罐(1)处于隔离状态，控制系统控制开启锁斗泄压阀(7)，粉煤锁斗(2)进行泄压； 2)当压力传感器测得粉煤锁斗(2)压力小于0.2MPa，粉煤锁斗(2)和粉煤贮罐(1)之间的压差小于0.1MPa时，控制系统控制开启锁斗进料阀(4)，粉煤储罐(1)中的粉煤依靠重力落入粉煤锁斗(2); 3)、设定粉煤落入粉煤锁斗(2)的速度和时间，并开始计时，当到达设定时间时，控制系统控制关闭锁斗进料阀(4)，以隔离粉煤储罐(1)与粉煤锁斗(2)，并关闭锁斗泄压阀(7); 4)、控制系统控制开启锁斗充压阀(6)以给粉煤锁斗(2)充压，将粉煤锁斗(2)和气化炉粉煤给料罐(3)之间的压差控制到0.015MPa以内，完成充压过程； 5)、控制系统控制开启压力平衡阀(8)，关闭锁斗充压阀(6)，使粉煤锁斗(2)和气化炉粉煤给料罐(3)之间的压力平衡； 6 )、当气化炉粉煤给料罐(3 )低料位信号出现时，开启锁斗卸料阀(5 )，粉煤锁斗(2 )向气化炉粉煤给料罐(3)卸料； 7)、粉煤锁斗(2)低料位信号出现后，气化炉粉煤给料罐(3)收料结束，关闭粉煤锁斗卸料阀(5 )和锁斗充压阀(6 )，使粉煤锁斗(2 )与粉煤储罐(1)以及与气化炉粉煤给料罐(3 )隔离； 8)、返回步骤1，开始新的自动输送过程。10.根据权利要求9所述的粉煤交替变压自动输送方法，其特征在于:输送过程中，时序参数通过人机接口模块现场设定；控制系统与总控计算机双向通信，用于设定时序控制参数和反馈执行机构工作状态。
【专利摘要】本发明公开了一种粉煤交替变压输送装置及输送方法，所述输送装置包括粉煤储罐、粉煤锁斗、气化炉粉煤给料罐、控制系统及锁斗进料阀、锁斗卸料阀、锁斗充压阀、锁斗泄压阀、压力平衡阀，控制系统包括时序控制器和节点控制器，每个阀门连接一个节点控制器，时序控制器产生时序动作指令并发送至节点控制器，节点控制器将时序动作指令传输至与其连接的阀门，按时完成粉煤输送过程。本发明时间控制误差小，执行机构动作灵敏，互换性强，检修方便，安全可靠，保证了粉煤输送顺利完成。
【IPC分类】B65G53/16
【公开号】CN105398824
【申请号】CN201510820477
【发明人】孟广银, 孙健, 袁宽, 李强, 张道福, 刘兴行, 胡茂龙, 井源
【申请人】山东润银生物化工股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月24日