517施加向下的压力，该压力向下传递给缓冲弹簧515，缓冲弹簧515向第一缓冲板516施压，推动设置在第一缓冲板516下端的非接触式吸盘31向下移动。通过设置缓冲弹簧515，可以平稳地推动非接触式吸盘31垂直向下移动。
[0030]作为优选的实施方式，限位部33为螺钉，固定座32内设置有与螺钉相配合的螺孔，第一缓冲板516通过螺钉与固定座32螺纹旋接。一方面，限位部33可以将第一缓冲板516和固定座32固定在一起，限位部33其固定的作用，另一方面，限位部33与固定座32内的螺孔相配合，通过调节限位部33超出固定座32的长度可以调节非接触式吸盘31吸取薄片类介质后非接触式吸盘31与薄片类介质之间的间隙。
[0031]本实施例的驱动组件5还包括横向驱动组件52，横向驱动组件52包括水平气缸521，水平气缸521通过固定板522安装于机架1上，水平气缸521的活动端与固定座32连接。水平气缸521运行时，其活动端带动垂直驱动组件51和垂直驱动组件51连接的非接触式吸盘31—起水平移动至设定位置。
[0032]本实施例中的固定板522上邻近水平气缸521安装有与水平气缸521平行的直线导轨副523，直线导轨副523通过滑块与基座512滑动连接。直线导轨副523对垂直驱动组件51和非接触式吸盘31的水平移动起导向作用，防止水平移动时发生偏斜，以提高产品合格证的投放位置的准确率。
[0033]在本发明可选的实施例中，横向驱动组件52还可以采用丝杠机构，包括动力部、丝杆和丝母，动力部与丝杆连接，驱动丝杆转动，丝母与丝杆传动连接，丝母与基座512固定连接，通过丝杆的转动转化为丝母及基座512在丝杆上的直线移动，从而达到调节非接触式吸盘31的水平位置的目的。
[0034]于本发明可选的实施例中，储纸盒2邻近其底部的侧壁上设置有安装孔21，安装孔21内安装有检测存储盒2内是否有薄片类介质的传感器(图中未示出)。当储纸盒2内没有薄片类介质时，传感器将该信号传递给控制终端，提醒工作人员立即补充薄片类介质至储纸盒2内。
[0035]储纸盒2的四个侧壁上对称设置有开口朝向非接触式吸盘31的槽22，槽22的底部邻近储纸盒2的底部。于本实施例中，槽22的形状为开口朝向非接触式吸盘31的U形槽，以方便取放薄片类介质。
[0036]本发明中的电磁阀6、垂直气缸511和水平气缸521均与控制终端连接，在此不再赘述。
[0037]本实施例的薄片类介质投放装置的具体工作原理如下:
[0038]垂直气缸511首先驱动非接触式吸盘31在两个导向柱的作用下垂直向下移动到储纸盒2的正上方，限位部33首先抵压住薄片类介质，非接触式吸盘31吸取薄片类介质后，垂直气缸511复位上升，由水平气缸521在直线导轨副523的导向作用下驱动非接触式吸盘31水平移动到设定位置，垂直气缸511下降，将薄片类介质投放至该包装纸箱上，然后垂直气缸511复位上升，水平气缸521复位。
[0039]在本说明书的描述中，参考术语“可选实施例”、“优选实施例”、“优选实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0040]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种薄片类介质投放装置，其特征在于，包括: 机架(1); 储纸盒(2)，所述储纸盒(2)设置于所述机架(1)的内侧，用以存储薄片类介质； 吸取组件(3)，所述吸取组件(3)设置于所述机架(1)的内侧且位于所述储纸盒(2)的上方，用以吸取所述储纸盒(2)内的薄片类介质； 驱动组件(5)，所述驱动组件(5)设置于所述机架(1)的内侧且与所述吸取组件(3)连接，用以驱动所述吸取组件(3)水平或者垂直移动； 其中，所述吸取组件(3)包括非接触式吸盘(31)、用以固定所述非接触式吸盘(31)的固定座(32)以及安装于所述固定座(32)上的限位部(33)，所述限位部(33)与所述储纸盒(2)之间的距离小于所述非接触式吸盘(31)与所述储纸盒(2)之间的距离。2.根据权利要求1所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述限位部(33)活动安装于所述固定座(32)上，用以调节所述非接触式吸盘(31)吸取薄片类介质后所述非接触式吸盘(31)与所述薄片类介质之间的间隙。3.根据权利要求2所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括垂直驱动组件(51)，所述垂直驱动组件(51)包括垂直气缸(511)，所述垂直气缸(511)通过基座(512)安装于所述机架(1)上，所述垂直气缸(511)的活动端与所述固定座(32)连接。4.根据权利要求3所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述基座(512)位于所述垂直气缸(511)的两侧对称设置有第一导柱(513)和第二导柱(514)，所述第一导柱(513)内设置有通孔，所述第一导柱(513)—端通过减压阀(4)与电磁阀(6)连接，另一端穿过所述固定座(32)与所述非接触式吸盘(31)连接，所述第二导柱(514)与所述固定座(32)连接。5.根据权利要求4所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述第一导柱(513)和所述第二导柱(514)与所述固定座(32)之间由下至上依次设置有第一缓冲板(516)和第二缓冲板(517)，所述第一导柱(513)依次穿过所述基座(512)、所述第二缓冲板(517)、所述第一缓冲板(516)以及所述固定座(32)与所述非接触式吸盘(31)连接，所述第二导柱(514)依次穿过所述基座(512)、所述第二缓冲板(517)以及所述第一缓冲板(516)与所述固定座(32)连接，所述垂直气缸(511)的活动端穿过所述基座(512)与所述第二缓冲板(517)连接，所述第一缓冲板(516)与所述固定座(32)连接，所述第一导柱(513)和所述第二导柱(514)上且位于所述第一缓冲板(516)和所述第二缓冲板(517)之间分别套设有缓冲弹簧(515)。6.根据权利要求5所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述限位部(33)为螺钉，所述固定座(32)内设置有与所述螺钉相配合的螺孔，所述第一缓冲板(516)通过所述螺钉与所述固定座(32)螺纹旋接。7.根据权利要求3所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述驱动组件(5)还包括横向驱动组件(52)，所述横向驱动组件(52)包括水平气缸(521)，所述水平气缸(521)通过固定板(522)安装于所述机架(1)上，所述水平气缸(521)的活动端与所述基座(512)连接。8.根据权利要求7所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述固定板(522)上邻近所述水平气缸(521)安装有与所述水平气缸(521)平行的直线导轨副(523)，所述直线导轨畐IJ (523)通过滑块与所述基座(512)滑动连接。9.根据权利要求1至8任一项所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述储纸盒(2)邻近其底部的侧壁上设置有安装孔(21)，所述安装孔(21)内安装有检测所述存储盒(2)内是否有薄片类介质的传感器。10.根据权利要求1至8任一项所述的薄片类介质投放装置，其特征在于，所述储纸盒(2)的四个侧壁上对称设置有开口朝向所述非接触式吸盘(31)的槽(22)，所述槽(22)的底部邻近所述储纸盒(2)的底部。
【专利摘要】本发明公开了一种薄片类介质投放装置，包括机架、储纸盒、吸取组件和驱动组件，储纸盒设置于机架的内侧，用以存储薄片类介质；吸取组件设置于机架的内侧且位于储纸盒的上方，用以吸取储纸盒内的薄片类介质；驱动组件设置于机架的内侧且与吸取组件连接，用以驱动吸取组件水平或者垂直移动；其中，吸取组件包括非接触式吸盘、用以固定非接触式吸盘的固定座以及安装于固定座上的限位部，限位部与储纸盒之间的距离小于非接触式吸盘与储纸盒之间的距离。本发明的限位部先压住薄片类介质，然后通过非接触式吸盘吸取，最后通过驱动组件将该薄片类介质投放到设定的位置，不会产生多张重叠现象，实现了自动吸取和投放的功能。
【IPC分类】B65B35/18, B65H3/46
【公开号】CN105416666
【申请号】CN201510980699
【发明人】施小华, 胡学庆, 林键津
【申请人】广州市白云化工实业有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月22日