一种吸包装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种吸包装置。
【背景技术】
[0002]现有的包装容器特别是牛奶、饮料等液体产品的利乐包中，有一种八面钻石造型容器，该八面钻石造型容器拥有八个侧面，形成类似钻石形状的外观，具有极强的吸引力和表现力；采用八面体设计，最大限度地实现了手型贴合，握持感更扎实，便于消费者手持和倾倒，同时，柱状造型更利于在背包或衣袋中携带，使这款容器非常适合外出携带引用。
[0003]由于八面钻石造型容器独特的外形结构，使其表面相比长方体状容器的表面更趋向于圆滑，其侧面更具有向周边凸出的结构；正是八面钻石造型容器的侧面外凸的结构使得矩阵排列在一起并且紧挨在一起的各个八面钻石造型容器之间的相互作用明显，尤其是搬运过程中，采用夹持搬运方式会促使八面钻石造型容器在侧面受力挤压变形，采用抓取提升的同样会由于挤压导致八面钻石造型容器变形。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是如何提高工作效率和无损伤的搬运多个八面钻石造型容器，目的在于提供一种因操作需要而自如地与八面钻石造型容器建立连接关系的吸包装置。
[0005]为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案:一种吸包装置，包括吸包机构和与吸包机构连接的移动机构，吸包机构由移动机构带动往复运动，吸包机构包括吸附组件和限位框，限位框与吸附组件滑动连接，限位框在重力方向上相对吸附组件做直线往复运动，所述限位框具有限位区域，吸附组件具有吸附部位，在重力方向上所述限位区域位于吸附部位的运动路径上，所述吸包机构的运动区域包括吸取区域和释放区域，该吸包装置还包括挡位部件，吸取区域设有挡位部件并且该挡位部件位于限位框的运动轨迹上，释放区域设有挡位部件并且该挡位部件位于限位框的运动轨迹上。
[0006]该吸包装置主要用于奶包的吸附、搬运和释放装箱过程。其中，吸取区域和释放区域处在两个不同的位置，工作时，吸取区域放置有待吸附奶包，释放区域放置有包装箱，该吸包装置的吸包机构用于将吸取区域放置的待吸附奶包吸附住并在移动机构的带动下搬运至释放区域，最后将奶包装箱。吸包机构在吸取区域时，在重力方向上，吸盘的吸附部位的位置正对放置待吸附奶包的位置；吸包机构在释放区域时，在重力方向上，吸盘的吸附部位的位置正对放置包装箱的位置。
[0007]初始状态下，吸包机构处在吸取区域，待吸附奶包输送至吸取区域以后，移动机构带动吸包机构下降向待吸附奶包运动，在此过程中，限位框随吸附组件一起下降。随着限位框的下降，奶包的上半部分逐渐进入限位区域中，此时限位框套装到奶包的外围。当限位框下降至挡位部件所在位置后，限位框被挡位部件阻挡而停止运动，但此时吸附组件仍然继续下降直至吸附组件的吸附部位接触并吸附住奶包，然后整个吸包机构再在移动机构的带动下上移提升奶包。刚开始提升奶包时，由于限位框的自身重力大于限位框与奶包之间的摩擦力，限位框保持静止状态，奶包随吸附组件一起相对限位框上移，最终奶包完全进入限位框的限位区域中，此时奶包完全受到限位框的限位作用，使得奶包在后续过程中被移动机构带动输送时不会散开。当移动机构带动吸附有奶包的吸包机构运动至释放区域后，奶包的位置与输送至释放区域的包装箱的开口位置相对应，然后移动机构带动吸附有奶包的吸包机构下降，限位框吸附组件一起下降，当下降至挡位部件所在位置处，限位框被挡位部件阻挡而停止运动，吸附组件则带动奶包继续下降，在此过程中，奶包底部最先脱离限位框进入包装箱内部，直至奶包全部脱离限位框进入包装箱内部，释放区域的该挡位部件的设置使得奶包在装箱时能够更容易的脱离限位框，节约了装箱时间和提高了装箱效率。
[0008]为便于奶包移动，作为优选，所述移动机构包括升降机构和平移机构，所述升降机构连接在平移机构的输出端，所述吸包机构连接在升降机构的输出端。升降机构的设置使得奶包被吸附后能够提升或下降，平移机构的设置使得奶包被吸附提升后能够沿水平移动。
[0009]为便于吸附组件与限位框组装连接，作为优选，所述吸附组件包括基座、吸盘和轴套，所述吸盘与基座固定连接，所述轴套安装于基座，所述限位框上连接有导杆，所述轴套套在导杆上，所述导杆上设有阻挡部，所述轴套限位在阻挡部和限位框之间。通过轴套和导杆配合的方式使吸附组件与限位框建立滑动连接的关系，同时阻挡部和限位框可以限制导杆相对轴套运动的区间以及防止导杆脱离轴套，结构简单，安装方便。
[0010]为方便挡位部件阻挡限位框，在限位框的外侧设有轴肩，轴肩朝向与重力方向相同，挡位部件的作业面与轴肩相对。
[0011]在吸附奶包的过程中，为方便奶包进入限位框，作为优选，在限位框的底部四周均设有引导部位，所述引导部位之间形成导向区域，所述导向区域宽度在重力方向上逐渐增大。通过导向区域以引导奶包奶包进入限位框的限位区域。
[0012]有益效果:
[0013]本发明采用上述技术方案以后，通过吸盘吸附的方式抓取奶包可以无损伤的搬运多个八面钻石造型容器，限位框的设置可以因操作需要而自如地与八面钻石造型容器建立连接关系，并且，通过在吸取区域和释放区域所在位置分别设置挡位部件，以限制限位框在每个区域的行程，进而阻止限位框继续下降，可以提高吸包和放包的效率，进而提高整个吸包装置的工作效率。
【附图说明】
[0014]图1为本发明中升降机构和吸包机构处在吸取区域的示意图；
[0015]图2为本发明中升降机构和吸包机构处在释放区域的示意图；
[0016]图3为本发明中吸包机构的示意图；
[0017]图4为本发明中吸包机构的剖示图；
[0018]图5为吸包机构吸包时的工作示意图1 ;
[0019]图6为吸包机构吸包时的工作示意图1I ；
[0020]图7为吸包机构吸包时的工作示意图1II ；
[0021]图8为吸包机构装箱时的工作示意图1 ;
[0022]图9为吸包机构装箱时的工作示意图1I ;
[0023]图10为吸包机构装箱时的工作示意图1II。
【具体实施方式】
[0024]如图1和2所示为本发明一种吸包装置的优选实施例，该实施例中，吸包装置主要应用在奶包的吸取装箱过程中，其主要由吸包机构、移动机构以及两个挡位部件4组成，该吸包装置设有吸取区域03和释放区域04，一个挡位部件4设在吸取区域03，另一个挡位部件4设在释放区域04，移动机构与吸包机构连接并带动吸包机构在吸取区域03和释放区域04之间往复移动。
[0025]移动机构由一组升降机构7和一组平移机构8组成。升降机构7可以采用气缸、电动推杆以及其他具有沿直线方向输出动力的机构，平移机构8可以采用传送带(链)机构、气缸、电动推杆以及其他具有带动物体往复移动功能的机构，上述结构均为现有技术，在此不做赘述。升降机构7连接在平移机构8的输出端，吸包机