一种全自动包装线的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种全自动包装线。
【背景技术】
[0002]随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作，例如:机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。
[0003]但是，在整个产品的生产制造中，大多数自动化生产均集中于产品生产制造工序，但大多数产品在生产出来后还需要经过包装，现有的包装作业往往是通过人工来进行，主要是通过人工开箱、装箱和封箱等工序，对于生产速度较慢的设备来说，人工还能够进行适应，而对高速压盖机等设备的快速生产，特别是多条设备同时生产时，人工包装的效率往往捉襟见肘，不但工人的劳动强度大，而且需要大量的人工来协同作业，有鉴于此，发明人经反复的试验和论证，对现在的包装作业进行了改进。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动包装线，本包装线具备全自动化作业功能，从而节省人力成本，大量减轻工人的劳动强度，还具有节省场地的优点。
[0005]为实现上述目的，本发明的一种全自动包装线，包括用于传送纸箱的自动传送线，所述自动传送线沿传送方向依次设置有开箱装置、接料工位和封箱装置；
开箱装置，用于将折叠的纸箱打开并对纸箱的底部进行封接；
所述接料工位设置有接料装置及将自动传送线的纸箱送入接料装置的驱动送箱装置； 所述接料装置的纸箱装料后送入自动传送线送入封箱装置；
所述封箱装置对纸箱的上部开口进行封口。
[0006]进一步的，所述自动传送线包括用于送出纸箱的第一传送线和用于收回纸箱的第二传送线，所述第一传送线与第二传送线为上下层叠设置。
[0007]进一步的，所述接料装置包括待料通道、接料通道和移箱机构，所述移箱机构将待料通道的纸箱送入接料通道，所述接料通道的纸箱接收物料后进入自动传送线送回至封箱
目.ο
[0008]进一步的，所述待料通道和接料通道均包括有多个传送滚筒和用于驱动传送滚筒转动的第一伺服电机。
[0009]进一步的，所述移箱机构包括第一气缸、导柱和与导柱滑动连接的滑块，所述滑块连接有伸出臂，所述第一气缸驱动滑块沿导柱移动。
[0010]进一步的，所述驱动送箱装置包括升降机构和将自动传送线上的纸箱送入升降机构的送箱机构。
[0011]进一步的，所述升降机构包括支撑架、驱动螺杆、升降座和第二伺服电机，所述支撑架设置有纵向导轨，所述升降座与纵向导轨滑动连接，所述第二伺服电机与驱动螺杆传动连接，所述驱动螺杆驱动升降座上下升降，所述升降座连接有用于承载纸箱的送箱架。
[0012]进一步的，所述接料工位设置有多个，所述接料工位还设置有辅助接料装置，所述辅助接料装置包括接料管、与接料管连接的出料弯管和用于驱动出料弯管摆动的第三气缸，所述接料管的输出端设置有多个卸压风孔。
[0013]进一步的，所述开箱装置包括机架、设置于机架内的传送轨道和用于存储折叠纸箱的存料台，所述机架设置有第一摆臂和用于吸取折叠纸箱至传送轨道的第二送料臂，所述第二摆臂吸取折叠纸箱的侧壁并摆动角度开启纸箱，所述机架的下方设置有用于将纸箱下部折叠的抵压机构及用于封装所述纸箱下部的封口机构。
[0014]进一步的，所述自动传送线设置有用于振动纸箱内的物料的振动机构，所述振动机构设置于接料装置与封箱装置之间。
[0015]本发明的有益效果:与现有技术相比，本发明的一种全自动包装线，本全自动包装线在运行时，利用开箱装置将折叠的纸箱自动打开，并将纸箱送入自动传送线，从而避免了大量的纸箱堆积，节省空间，当纸箱经过接料工位时，由驱动送箱装置将纸箱送入接料装置进行产品装填，当产品装填完成后，接料装置自动将产品送回自动传送线，最后由封箱装置将纸箱的上部进行封口即可下线，整个过程无须人工，不但减轻了工人的劳动强度，而且节省了人力成本。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的立体图。
[0017]图2为本发明的俯视图。
[0018]图3为本发明的自动传送线与接料装置连接组合示意图。
[0019]图4为图3的俯视图。
[0020]图5为本发明的自动传送线与接料装置连接组合状态另一视角的示意图。
[0021 ]图6为本发明的开箱装置的结构示意图。
[0022]图7为本发明抵压机构对纸箱下部的侧耳进行折弯状态的示意图。
[0023]图8为本发明的伸出机构压整纸箱的状态示意图。
[0024]附图标记包括:
自动传送线一1，
第一传送线--11，第二传送线一12，接料工位--13，封箱装置一 14;
开箱装置一2，
机架一21，传送轨道一22，存料台一23，第一摆臂一24，第二送料臂一25，抵压机构一26，第一斜导块一261，第八气缸一262，第二斜导块一263，第六气缸一264，封口机构一27，伸出机构一28，第七气缸一281，压箱块一282;
接料装置一3，
固定架一31，接料通道一32，传送滚筒一321，第一伺服电机一322，移箱机构一33，第一气缸一331，导柱一332，滑块一333，伸出臂一334，待料通道一34，贴标机一35，贴附机构一36，第五气缸一361，压板一362 ；
升降机构一4， 支撑架一41，升降座一42，第二伺服电机一43，纵向导轨一44，
送箱架一 45;
送箱驱动装置一5，第四气缸一51，推板一 52;
辅助接料装置一6，
接料管一61，卸压风孔一611，出料弯管一62，第三气缸一63;
振动机构一7。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明进行详细的说明。
[0026]参见图1至图8，一种全自动包装线，包括用于传送纸箱的自动传送线1，所述自动传送线1沿传送方向依次设置有开箱装置2、接料工位13和封箱装置14;开箱装置2，用于将折叠的纸箱打开并对纸箱的底部进行封接;所述接料工位13设置有接料装置3及将自动传送线1的纸箱送入接料装置3的驱动送箱装置5;所述接料装置3的纸箱装料后送入自动传送线1并传送至封箱装置14;所述封箱装置14对纸箱的上部开口进行封口。本全自动包装线的工作流程是，运行时，先将若干折叠的纸箱放入开箱装置2，利用开箱装置2将折叠的纸箱依次自动打开，并将纸箱送入自动传送线1，从而避免了大量的纸箱堆积，节省空间，当纸箱经过接料工位13时，由驱动送箱装置5将纸箱送入接料装置3进行产品装填，当产品装填完成后，接料装置3自动将纸箱送回自动传送线1，最后由封箱装置14将纸箱的上部进行封口即可下线，所述封箱装置14为了降低研发成本，可以采用现有的封口设备，在此不做进一步强调，本包装线整个过程无须人工，不但减轻了工人的劳动强度，而且节省了人力成本。
[0027]为了避免自动生产线的延伸距离过长以及节省生产场地的考虑，详见图1所示，所述自动传送线1包括用于送出纸箱的第一传送线11和用于收回纸箱的第二传送线12，所述第一传送线11与第二传送线12为上下层叠设置。利用本层叠设置的结构，空纸箱从上方的第一传送线11进行依次传送，当纸箱装填完产品后，纸箱从第二传送线12进行回传，利用本层叠结构可至少节省30%的场地空间，有利于生产场地的合理分配。
[0028]如图3、图4和图5，在本技术方案中，所述接料装置3包括待料通道34、接料通道32和移箱机构33，所述移箱机构33将待料通道34的纸箱送入接料通道32，所述接料通道32的纸箱接收物料后进入自动传送线1送回至封箱装置14。在驱动送箱装置5的作用下，本接料装置3可以自动接收自动传送线1的纸箱，纸箱先进入待料通道34，然后由移箱机构33将待料通道34的纸箱送入接料通道32，在接料通道32中，纸箱接收生产出来的产品，当接收完成后，由接料通道32将纸箱送出至自动传送线1上，显然，利用本自动接料装置3可以自动完成物料的装箱，整个过程均实现自动传送，从而节省人力成本，大量减轻工人的劳动强度。
[0029]在接料装置3中，所述待料通道34和接料通道32均包括有多个传送滚筒321和用于驱动传送滚筒321转动的第一伺服电机322。当纸箱进入待料通道34时，所述第一伺服电机322驱动传送滚筒321转动，从而将纸箱送至待料通道34的前端，方便移箱机构33将纸箱移至接料通道32;当纸箱在接料通道32中接收到定量的物料后，第一伺服电机322驱动传送滚筒321，将纸箱送出即可。
[0030]在接料装置3中，所述移箱机构33包括第一气缸331、导柱332和与导柱332滑动连接的滑块333，所述滑块333连接有伸出臂334，所述第一气缸331驱动滑块333沿导柱332移动。工作时，所述第一气缸331驱动滑块333移动从而使伸出臂334移动至待料通道34的旁侦U，当纸箱移动至待料通道34的端部时，所述第二气缸再驱动滑块333复位，伸出臂334将纸箱移动至接料通道32，结构简单，移箱准确。
[0031]在传送纸箱时，为了节省场地，所述自动传送线1为上下层往复式，这样在本方案中，所述接料装置3还包括升降机构4和将自动传送线1上的纸箱送入升降机构4的送箱机构。所述送箱机构将自动传送线1上的纸箱推入升降机构4，升降机构4对纸箱进行升降，从而实现上下层的传递，简单方便。
[0032]具体地说，所述升降机构4包括支撑架41、驱动螺杆、升降座42和第二伺服电机43，所述支撑架41设置有纵向导轨44，所述升降座42与纵向导轨44滑动连接，所述第二伺服电机43与驱动螺杆传动连接，所述驱动螺杆驱动升降座42上下升降，所述升降座42连接有用于承载纸箱的送箱架45。工作时，所述第二伺服电机43带动驱动螺杆转动，驱动螺杆驱动所述升降座42沿着纵向导轨44上下移动