图1至图6所示，八工位冷镦机的夹料装置，包括夹台机构I和夹心机构2，夹台机构I连接夹心机构2。夹台机构I包括夹仔箱4、夹台连杆6和夹台摆动杆5，夹台连杆6连接夹台摆动杆5，夹台摆动杆5安装于夹仔箱4内，夹台摆动杆5连接有夹台摆动杆轴7，夹台摆动杆轴7上设有导向齿轮8。夹仔箱4将夹台连杆6和夹台摆动杆5全部包裹在里面，防止外面恶劣的工作环境影响夹台机构I的正常运动，结构简单紧凑，减少了设备的外露部分，节省材料。夹心机构2包括夹心轴10和夹料组件9，夹心轴10的上部设有滚齿轮14，滚齿轮14与导向齿轮8相啮合，夹心轴10的中部连接夹台连杆6和夹台摆动杆5，夹心轴10的下部连接夹料组件9 ο
[0035]夹台摆动杆5包括夹台活动部51和夹心活动部，夹心活动部包括上夹心活动部52和下夹心活动部53，上夹心活动部52连接于夹台活动部51的上部，下夹心活动部53连接于夹台活动部51的下部。夹台活动部51连接夹台机构I的夹台摆动杆轴7，夹心活动部连接夹心机构2的夹心轴10，使夹台机构I可以顺利带动夹心机构2实现摆动工作。夹台活动部51上设有夹台活动孔54，夹台活动孔54与夹台摆动杆轴7相匹配，上夹心活动部52上设有上夹心活动孔55，上夹心活动孔55与夹心轴10相匹配，下夹心活动部53上设有下夹心活动孔56，下夹心活动孔56与夹心轴10相匹配。上夹心活动部52和下夹心活动部53之间形成有夹台空间57，夹台空间57与夹台连杆6相匹配。通过夹台连杆6带动夹台摆动杆5运动，整个夹台连杆6安装于八个工位组成的夹台摆动杆5的夹台空间57内，使夹台连杆6工作时承受的横向力较小，免除了上下撞击，且具有足够的刚度和强度，满足了夹台机构I和夹心机构2高速工作的需要，不会断裂，减少模具损耗。
[0036]夹仔箱4的侧面连接有后仰机构3，后仰机构3包括后仰座31、后仰轴32、后仰连杆33和后仰连接座34，后仰座31上安装有后仰轴32，后仰轴32连接后仰连杆33，后仰连杆33连接后仰连接座34，后仰连接座34固定安装于夹仔箱4上。当需要对夹台机构I和夹心机构2下方的工作空间进行清理时，可以通过后仰机构3拉起整个夹料装置，顺利实现清理工作。
[0037]夹料组件9包括夹料控制箱91和料夹，夹料控制箱91的上部连接夹心轴10，夹料控制箱91的下部连接料夹，料夹包括第一料夹92和第二料夹93，第一料夹92安装于夹料控制箱91的一端，第二料夹93安装于夹料控制箱91的另一端，第一料夹92和第二料夹93相匹配。每个夹料控制箱91匹配一对料夹，控制第一料夹92和第二料夹93完成相应的夹料工作，料夹夹持力大，夹持稳定。
[0038]夹台连杆6和夹料控制箱91之间设有夹心轴压板94，夹心轴压板94的上部连接夹台连杆6，夹心轴压板94的下部连接夹料控制箱91。通过夹心轴压板94安装于夹料控制箱91的前部，防止外面恶劣的工作环境影响夹心机构2的正常运动。
[0039 ]夹心轴1上设有夹心衬套11，夹心衬套11的上部连接滚齿轮14，夹心衬套11的下部连接夹台摆动杆5。通过夹心衬套11连接滚齿轮14和夹台摆动杆5，使夹心轴10的运动不会在轴向方向上发生侧移，影响夹心机构2运动的稳定性。
[0040]夹台连杆6上设有夹台连杆安装孔61，夹台连杆安装孔61与夹心轴10相匹配，夹台连杆6的侧面连接有夹台拉杆销12。通过夹台拉杆销12连接剪料机构切刀筒上的方向盘跟随切刀筒(图中未画出)运动带动夹台连杆6做往复直线运动，从而带动夹台机构I和夹心机构2完成夹料工作。
[0041 ]夹仔箱4连接有夹仔箱盖13，夹仔箱4上设有凸台41，凸台41之间形成有夹仔凹槽42，凸台41上设有凸台轴孔43，凸台轴孔43与夹台摆动杆轴7相匹配，夹仔箱盖13上设有箱盖轴孔131和安装孔，箱盖轴孔131与夹台摆动杆轴7相匹配，安装孔包括第一安装孔132和第二安装孔133，夹仔箱4上设有夹仔箱安装孔44，夹仔箱安装孔44与第一安装孔132相匹配，导向齿轮8上设有导向齿轮安装孔81，导向齿轮安装孔81与第二安装孔133相匹配。凸台41设置有7个，每个凸台41上安装有一副夹台机构I和夹心机构2，通过设置夹仔凹槽42，形成一定的活动空隙，使夹台连杆6可以顺利带动夹台摆动杆5运动。通过凸台轴孔43与夹台摆动杆轴7的匹配作用，使每个凸台41上可以很好地安装一根夹台摆动杆轴7。通过箱盖轴孔131与夹台摆动杆轴7的匹配作用，使夹台摆动杆轴7顺利伸出夹仔箱4外连接导向齿轮8。通过夹仔箱安装孔44与第一安装孔132的匹配作用，并通过安装螺钉，将夹仔箱盖13很好地固定于夹仔箱4上，防止灰尘进入到夹仔箱4内，影响夹台机构I的正常运动。通过导向齿轮安装孔81与第二安装孔133的匹配作用，并通过安装螺钉，使导向齿轮8很好地固定于夹仔箱盖13上，便于导向齿轮8匹配滚齿轮完成摆动动作。
[0042]本发明八工位冷镦机的夹料装置的工作原理:夹料装置通过夹台拉杆销12连接剪料机构切刀筒上的方向盘跟随切刀筒(图中未画出)运动带动夹台连杆6做往复直线运动，夹台连杆6带动夹台摆动杆5运动，从而带动夹心轴10运动，夹料组件9安装在夹心轴10上随夹心轴10运动实现料棒的夹持，实现自动夹料功能。夹料组件9还可以通过导向齿轮8和滚齿轮14的配合在每次往复运动过程中做旋转运动对料棒进行翻转，顺利实现冷镦机的夹料工作。
[0043]以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
【主权项】
1.八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于:包括夹台机构和夹心机构，所述夹台机构连接所述夹心机构，所述夹台机构包括夹仔箱、夹台连杆和夹台摆动杆，所述夹台连杆连接所述夹台摆动杆，所述夹台摆动杆安装于所述夹仔箱上，所述夹台摆动杆连接有夹台摆动杆轴，所述夹台摆动杆轴上设有导向齿轮，所述夹心机构包括夹心轴和夹料组件，所述夹心轴的上部设有滚齿轮，所述滚齿轮与所述导向齿轮相啮合，所述夹心轴的中部连接所述夹台连杆和所述夹台摆动杆，所述夹心轴的下部连接所述夹料组件，所述夹料组件包括夹料控制箱和料夹，所述夹料控制箱的上部连接所述夹心轴，所述夹料控制箱的下部连接所述料夹，所述夹仔箱的侧面连接有后仰机构，所述后仰机构包括后仰座、后仰轴、后仰连杆和后仰连接座，所述后仰座上安装有所述后仰轴，所述后仰轴连接所述后仰连杆，所述后仰连杆连接所述后仰连接座，所述后仰连接座固定安装于所述夹仔箱上。2.根据权利要求1所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于:所述夹台摆动杆包括夹台活动部和夹心活动部，所述夹心活动部包括上夹心活动部和下夹心活动部，所述上夹心活动部连接于所述夹台活动部的上部，所述下夹心活动部连接于所述夹台活动部的下部。3.根据权利要求2所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于:所述夹台活动部上设有夹台活动孔，所述夹台活动孔与所述夹台摆动杆轴相匹配，所述上夹心活动部上设有上夹心活动孔，所述上夹心活动孔与所述夹心轴相匹配，所述下夹心活动部上设有下夹心活动孔，所述下夹心活动孔与所述夹心轴相匹配。4.根据权利要求2所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于:所述上夹心活动部和所述下夹心活动部之间形成有夹台空间，所述夹台空间与所述夹台连杆相匹配。5.根据权利要求1所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于:所述料夹包括第一料夹和第二料夹，所述第一料夹安装于所述夹料控制箱的一端，所述第二料夹安装于所述夹料控制箱的另一端，所述第一料夹和所述第二料夹相匹配。6.根据权利要求1所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于:所述夹台连杆和所述夹料控制箱之间设有夹心轴压板，所述夹心轴压板的上部连接所述夹台连杆，所述夹心轴压板的下部连接所述夹料控制箱。7.根据权利要求1所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于:所述夹心轴上设有夹心衬套，所述夹心衬套的上部连接所述滚齿轮，所述夹心衬套的下部连接所述夹台摆动杆。8.根据权利要求1所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于:所述夹台连杆上设有夹台连杆安装孔，所述夹台连杆安装孔与所述夹心轴相匹配，所述夹台连杆的侧面连接有夹台拉杆销。9.根据权利要求1所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于:所述夹仔箱连接有夹仔箱盖，所述夹仔箱上设有凸台，所述凸台之间形成有夹仔凹槽， 所述凸台上设有凸台轴孔，所述凸台轴孔与所述夹台摆动杆轴相匹配，所述夹仔箱盖上设有箱盖轴孔和安装孔，所述箱盖轴孔与所述夹台摆动杆轴相匹配。10.根据权利要求9所述八工位冷镦机的夹料装置，其特征在于:所述安装孔包括第一安装孔和第二安装孔，所述夹仔箱上设有夹仔箱安装孔，所述夹仔箱安装孔与所述第一安装孔相匹配，所述导向齿轮上设有导向齿轮安装孔，所述导向齿轮安装孔与所述第二安装孔相匹配。
【专利摘要】本发明公开了八工位冷镦机的夹料装置，包括夹台机构和夹心机构，夹台机构连接夹心机构，夹台机构包括夹仔箱、夹台连杆和夹台摆动杆，夹台连杆连接夹台摆动杆，夹台摆动杆安装于夹仔箱内，夹台摆动杆连接有夹台摆动杆轴，夹台摆动杆轴上设有导向齿轮，夹心机构包括夹心轴和夹料组件，夹心轴的上部设有滚齿轮，滚齿轮与导向齿轮相啮合，夹心轴的中部连接夹台连杆和夹台摆动杆，夹心轴的下部连接夹料组件。该装置结构简单、自动化程度高，工作性能稳定，生产效率高，夹仔箱将夹台连杆和夹台摆动杆全部包裹在里面，防止外面恶劣的工作环境影响夹台机构的正常运动，结构简单紧凑，减少了设备的外露部分，节省材料。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN105692192
【申请号】CN201610190610
【发明人】王春风, 成荣栋, 钱志勇, 袁磊
【申请人】浙江东雄重工有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年3月30日