升降起重机以及用于整修这种升降起重机的方法
【专利摘要】升降起重机(1)包括回转轴承(7)。所述回转轴承包括顶部轴承套圈(9)、底部轴承套圈(10)、第一排轴向载荷滚柱(11)和第二排轴向载荷滚柱(12)，轴向载荷滚柱的所述排设置在相应的顶部滚柱滚道(13、14)与底部滚柱滚道(14、15)之间。根据本发明，顶部轴承套圈具有在第一排轴向载荷滚柱上方延伸的顶壁，并在该顶壁中设置至少一个顶部入口端(18)。此外，第一排轴向载荷滚柱的顶部滚柱滚道包括可拆卸地附接在顶部入口端中的可移除的滚道部段(19)。所述可移除的滚道部段可以被移除从而能够经由顶部入口端接近第一排轴向载荷滚柱以在基本竖直的方向上移除轴向载荷滚柱。
【专利说明】
升降起重机以及用于整修这种升降起重机的方法
技术领域
[0001]本发明涉及升降起重机、在这种升降起重机中使用的回转轴承以及用于整修这种升降起重机的方法。
【背景技术】
[0002]升降起重机是例如在离岸工业中使用的大型起重机。起重机具有包括悬臂的起重机结构，该悬臂通常构造为围绕基本水平的轴线枢转。此外，为了准确定位起重机并能够使起重机将负载从一个地方运送到另一个地方，这些起重机设置有回转轴承。回转轴承设置在起重机结构与支撑该起重机结构的基座之间，由此在起重机结构与基座之间传递重量载荷、倾斜载荷以及径向载荷。回转轴承具有在基本竖直的方向上延伸的旋转轴线，从而使得起重机结构并因此使得悬臂能够围绕旋转轴线而相对于基座旋转。
[0003]这些回转轴承包括两个套圈，在套圈之间设置有滚道保持滚柱从而使得套圈能够相对于彼此进行旋转运动。已知的升降起重机的缺点在于回转轴承的维护(特别是整修)，其需要将回转轴承(经常为起重机所属的一部分)拆卸，即分开。因此，轴承的维护涉及复杂的过程和大量的起重机停工时间。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种升降起重机，其中上述的缺陷在很大程度上得以减少。特别地，本发明的目的是提供一种升降起重机，其包括回转轴承，所述回转轴承允许在不拆卸起重机和/或回转轴承的情况下进行回转轴承的整修。
[0005]根据本发明，所述目的通过提供根据权利要求1的升降起重机来实现。
[0006]根据本发明的升降起重机包括起重机结构、支撑该起重机结构的回转平台、基座以及设置在基座与回转平台之间的回转轴承。
[0007]起重机结构包括悬臂，该悬臂优选可枢转地被支撑从而使得悬臂能够围绕基本水平的轴线枢转。
[0008]基座支撑回转轴承、回转平台和起重机结构。基座例如为固定至船的船体(例如半潜式平台)的环形钢底座。
[0009]回转平台支撑起重机结构，优选使得悬臂延伸到回转平台的圆周之外。
[0010]回转轴承设置在基座与回转平台之间以在回转平台与基座之间传递重量载荷、倾斜载荷和径向载荷。回转轴承包括顶部轴承套圈和与所述顶部轴承套圈同中心的底部轴承套圈。所述顶部轴承套圈固定至所述回转平台并且所述底部轴承套圈固定至所述基座。
[0011]为了使顶部轴承套圈相对于底部轴承套圈旋转，在套圈之间设置第一排轴向载荷滚柱和第二排轴向载荷滚柱。轴向载荷滚柱的每个排设置在相应的顶部滚柱滚道与底部滚柱滚道之间，每个顶部滚柱滚道和底部滚柱滚道连接至轴承套圈之一。第一排轴向载荷滚柱设置为在第一轴承套圈与第二轴承套圈之间沿基本向下的方向传递轴向载荷。这些力与重量载荷(例如起重机结构的重量以及由起重机抬升的物品的重量)相关。第二排轴向载荷滚柱设置为在第一轴承套圈与第二轴承套圈之间沿基本向上的方向传递轴向载荷。这些力与倾斜载荷(例如起重机利用悬臂支撑被抬升物品的原因造成)相关。
[0012]回转轴承在两个轴承套圈之间进一步设置有例如以基本竖直的下摩擦表面、载荷滚柱、引导条带等形式的引导件，用于在两个轴承套圈之间沿水平方向传递径向载荷。这些引导件还将两个轴承套圈相对于彼此同中心地定位。
[0013]回转轴承具有在基本竖直的方向上延伸的旋转轴线。当顶部轴承套圈相对于底部轴承套圈旋转(反之亦然)时，轴承套圈围绕所述旋转轴线旋转。回转轴承套圈的旋转轴线因此与顶部轴承套圈和底部轴承套圈同中心。
[0014]轴承使得回转平台并且因此使得包含悬臂的起重机结构相对于基座并围绕轴承的旋转轴线旋转。通过围绕旋转轴线旋转起重机，升降起重机的悬臂并且因此例如升降起重机的吊钩能够定位在负载上方。并且，通过围绕旋转轴线旋转起重机结构由起重机抬升的物品可以从第一位置移动到第二位置。
[0015]根据本发明，顶部轴承套圈具有顶壁，所述顶壁在第一排轴向载荷滚柱上方延伸，在所述顶壁中设置至少一个顶部入口端以允许从上方接近第一排轴向载荷滚柱。此外，根据本发明，第一排轴向载荷滚柱的顶部滚柱滚道包括可移除的滚道部段，其可拆卸地附接在顶部入口端中，例如可拆卸地附接至顶壁或另一个顶部轴承套圈中设置侧面入口端的部分。可移除滚柱滚道部段能够从所述顶部入口端被移除以经由所述顶部入口端接近第一排轴向载荷滚柱。此外，顶部入口端和可移除的滚道部段的尺寸设置为:当可移除的滚道部段已经经由顶部入口端被移除时，轴向载荷滚柱能够在基本竖直的方向上从第一排轴向载荷滚柱被移除并因此被更换。
[0016]顶部入口端设置在第一排轴向载荷滚柱上方。当升降起重机在使用时，可移除滚道部段固定在顶部入口端中并形成第一排轴向载荷滚柱的部分顶部滚柱滚道。因此，顶部滚柱滚道横穿顶部入口端。当起重机结构在可移除滚道部段固定在入口端中的情况下旋转时，可移除滚道部段形成顶部滚柱滚道的整体部分并因此引导轴向载荷滚柱横穿顶部入口端。
[0017]为了维护、控制和/或整修的目的，可移除滚道部段从顶部入口端移除以允许直接接近第一排轴向载荷滚柱的轴向载荷滚柱。
[0018]应注意到可移除滚道部段可以设置为单体元件的形式。例如，可移除滚道部段可以设置为装配在顶部入口端的钢塞形式，所述钢塞设置有用作为实际的滚道的硬化的底部表面。为了将塞子固定在顶部入口端中，例如塞子和轴承套圈的顶壁可以设置有开口，当塞子已经准确定位到顶部入口端中时所述开口彼此对齐。通过接着将杆或螺栓穿过开口，钢塞可以被固定在顶部入口端中，并且其底部表面延续横穿顶部入口端的顶部滚柱滚道。因此，随着可移除滚道部段就位，顶部滚柱滚道引导第一排滚柱的轴向载荷滚柱横穿顶部入口端，升降起重机可随时使用。
[0019]替代性地，可移除滚道部段可以包括若干元件。例如，可移除滚道部段可以包括滚道元件、入口盖板以及填充元件，所述滚道元件在使用时形成用于引导轴向载荷滚柱的部分顶部滚柱滚道，所述入口盖板在使用时固定在顶部入口端中以将可移除滚道元件固定在顶部入口端中，所述填充元件在使用中设置在滚道元件与入口盖板之间从而将滚道元件固定到入口盖板，使得滚道元件准确定位在顶部进入开口以形成部分的顶部入口端。这种可移除滚道部段的实施方案允许仅更换一个元件。例如，当滚道元件磨损或损坏，其可被更换。新的滚道元件则与“旧的”入口盖板和填充部段一起使用。因此，与更换单体可替换滚道部段相比，整修滚道部段的费用可以降低。
[0020]根据本发明的回转轴承允许直接接近第一排轴向载荷滚柱的轴向载荷滚柱。经由顶部入口端，滚柱可以被检查到，并且如果需要的话可以进行更换。此外，通过旋转起重机，顶部入口端可以沿着第一排轴向载荷滚柱的滚柱移动。因此，利用根据本发明的回转轴承，第一排轴向载荷滚柱的轴向载荷滚柱能够在不需要拆开轴承的情况下进行检查和更换。
[0021]应注意到实际上一个顶部入口端可能就足够。然而，已经发现由轴承传递的载荷的分布允许两个最佳的位置用于提供根据本发明的入口端。因此，在根据本发明的一个实施方案中，设置两个顶部入口端。
[0022]此外，在根据本发明的一个实施方案中，回转轴承设置有多个第一排轴向载荷滚柱，这些第一排中的每一个设置在上轴承套圈与下轴承套圈之间以在基本向下的方向上传递载荷，这些第一排中的每一个设置有至少一个顶部入口端，和/或入口端设置为允许接近两个或多个平行的第一排轴向载荷滚柱。
[0023]在根据本发明的升降起重机的另一个实施方案中，底部轴承套圈包括凸缘部分，所述凸缘部分在径向方向上延伸，顶部轴承套圈具有基本为C形的横截面，该横截面具有顶部部分、中间部分和底部部分，所述顶部部分包括具有所述至少一个顶部入口端的顶壁。在这种实施方案中，顶部轴承套圈接合底部轴承套圈的凸缘部分，使得其顶部部分(即当在截面中查看时C形的上方腿部)在底部轴承套圈的凸缘部分上方延伸，并且使得底部部分(SP当在截面中查看时C形的下方腿部)在底部轴承套圈的凸缘部分下方延伸。
[0024]此外，在这种实施方案中，第一排轴向载荷滚柱设置在顶部轴承套圈的顶部部分与底部轴承套圈的凸缘部分之间，顶部滚柱滚道和底部滚柱滚道分别附接至顶部轴承套圈和底部轴承套圈。第二排轴向载荷滚柱设置在顶部轴承套圈的底部部分与底部轴承套圈的凸缘部分之间，顶部滚柱滚道和底部滚柱滚道分别附接至底部轴承套圈和顶部轴承套圈。
[0025]因此，第一排轴向滚柱和第二排轴向滚柱布置在凸缘部分的相对侧上。在另一个实施方案中，第一排轴向滚柱和第二排轴向滚柱直接彼此上下地设置，从而使得在顶部轴承套圈与底部轴承套圈之间经由第一排轴向载荷滚柱传递的轴向力以及在顶部轴承套圈和底部轴承套圈之间经由第二排轴向载荷滚柱传递的轴向力在相同的竖直圆柱形平面内延伸。
[0026]在一个实施方案中，底部轴承套圈的凸缘部分在径向向外的方向上延伸。在这样的实施方案中，C形横截面的开口向着轴承的旋转轴线定向并且顶部轴承套圈的中间部分沿径向向外定向。
[0027]在一个替代性实施方案中，底部轴承套圈的凸缘部分在径向向内的方向上延伸。在这种实施方案中，C形横截面的开口沿径向向外定向并且顶部轴承套圈的中间部分沿径向向着轴承的旋转轴线定向。
[0028]在根据本发明的升降起重机的一个实施方案中，顶部轴承套圈具有周向侧壁，所述侧壁在第二排轴向载荷滚柱的旁边延伸。根据本发明，在该实施方案中，在侧壁中至少一个侧面入口端构造为允许在侧向方向上接近第二排轴向载荷滚柱。在每个侧面入口端中设置可移除的插入件，该可移除的插入件可拆卸地附接在侧面入口端中，即可拆卸地附接至侧壁或另外的轴承套圈中设置侧面入口端的部分。正如与顶部入口端的可移除滚道部段的情况类似，侧面入口端的插入件可以是单体元件或者包括一起形成可移除插入件的多个元件。
[0029]在一个实施方案中，包括侧面入口端的周向侧壁是顶部轴承套圈的一部分，所述顶部轴承套圈具有C形横截面。在这种实施方案中，侧面入口端优选设置在侧壁中，该侧壁为C形横截面的中间部分的一部分。
[0030]优选地侧壁在圆周方向上引导轴向载荷滚柱。在这个优选的实施方案中，所述壁可以设置有例如引导条带的引导件或具有适合于引导轴向载荷滚柱的表面。在轴向载荷滚柱设置在滚柱体保持架的实施方案中(所述滚柱体保持架以一定的相互距离定位轴向载荷滚柱)，每个滚柱体保持架保持有两个或多个轴向载荷滚柱，侧壁设置有引导表面或例如引导条带的引导件用于引导那些滚柱体保持架。
[0031]在侧壁构造为引导轴向载荷滚柱或轴向载荷滚柱体保持架的情况中，插入件具有引导表面，当插入件设置在侧面入口端中时，所述引导表面为周向侧壁的用于在圆周方向上引导轴向载荷滚柱的那部分。因此，插入件可以设置有例如引导条带的引导件，或者具有适合于引导轴向载荷滚柱或包含轴向载荷滚柱的滚柱体保持架的表面。
[0032]在根据本发明的升降起重机的替代性实施方案中，所述至少一个侧面入口端设置在底部轴承的周向侧壁中，所述底部轴承侧壁在第二排轴向载荷滚柱旁边延伸并且优选地在圆周方向上引导这些轴向载荷滚柱。
[0033]在该实施方案的任何配置中，侧面入口端的尺寸设置为，当可移除的插入件已经经由侧面入口端从侧面入口端而被移除时，轴向载荷滚柱能够在基本侧向的方向上从第二排轴向载荷滚柱中被移除或更换。在另一个实施方案中，轴向载荷滚柱设置在滚柱体保持架中使轴向载荷滚柱相对于彼此定位，每个滚柱体保持架包括多个轴向滚柱。在这样的实施方案中，侧面入口端的尺寸设置为使得滚柱体保持架(该滚柱体保持架保持有两个或多个轴向载荷滚柱)能够经由侧面入口端而被更换。
[0034]提供根据本发明的侧面入口端允许直接接近第二排轴向载荷滚柱的轴向载荷滚柱。经由侧面入口端，滚柱可以被检查到，并且如果需要的话可以进行更换。此外，通过旋转起重机，侧面入口端可以沿着滚柱在第二滚道中移动。因此，通过这样的回转轴承，第一排轴向载荷滚柱的轴向载荷滚柱可以全部经由顶部入口端来进行检查和更换，并且第二排轴向载荷滚柱的轴向载荷滚柱可以全部经由侧面入口端检查和更换，所有这些都无需拆开轴承。
[0035]在另一个实施方案中，侧面入口端的尺寸设置为使得其还露出上滚道和/或下滚道的侧部，所述滚道包括可以通过侧面入口端开口在侧向上滑动的滚道部段。例如，当侧面入口端设置在顶部轴承套圈的侧壁中时，围绕起重机结构的旋转轴线旋转起重机结构使得侧面入口端沿着第二排轴向载荷滚柱的上滚道移动。提供包含在侧向方向上能够滑入就位或滑脱出位的部分的上滚道以及尺寸设置为使得上滚道部分能够穿过的侧面入口端，从而允许对整个上滚道进行整修而无需拆开起重机和/或轴承。
[0036]应注意到可以设置多个侧面入口端。然而，已经发现由轴承传递的载荷分布允许一个最佳的位置用于提供根据本发明的侧面入口端，该位置位于悬臂下方。
[0037]在根据本发明的实施方案中，顶部轴承套圈具有C形横截面，该C形横截面的底部部分包括多个半圆形底部部分部段，每个沿着顶部轴承套圈的部分圆周延伸。半圆形底部部分部段可拆卸地附接至顶部轴承的中间部分和顶部部分，使得每个底部部分部段(优选在其它部段仍然附接至轴承套圈时)都可以被移除，从而露出部分第二排轴向载荷滚柱以及部分引导第二排轴向载荷滚柱的上滚柱滚道和下滚柱滚道。当这样的底部部分部段已经被移除时，露出的滚柱和露出的部分上滚柱滚道和下滚柱滚道能够在需要时被更换。
[0038]因此，该实施方案允许引导第二排轴向载荷滚柱的滚道在顶部轴承套圈经由第一排轴向载荷滚柱而制成在底部轴承套圈上时被整修。因此在需要更换第二排轴向载荷滚柱的滚道时没有必要拆解整个轴承或者将起重机结构从轴承移除。这就节省了时间和精力。
[0039]然而应注意到，与侧面入口端相比，移除这样的底部部段并不允许旋转起重机来露出第二排的其它轴向载荷滚柱。为了露出第二排的其它轴向载荷滚柱或滚道部段或者滚柱，另一个半圆形底部部分部段应该被移除。
[0040]在一个实施方案中，一个轴承套圈包括在径向方向上(优选径向向外的方向上)延伸的凸缘部分，另一个轴承套圈具有基本为C形的横截面，该横截面接合凸缘部分，该凸缘部分在其端部处具有基本竖直的引导表面，具有基本为C形的横截面的轴承套圈具有中间部分，该中间部分形成沿着凸缘部分的基本上竖直引导表面延伸的圆周壁。在该实施方案中，在基本竖直的引导表面与中间部分之间优选设置有用于支撑径向载荷的引导件，例如引导条带或抗摩擦元件。
[0041]在另一个实施方案中，具有C形横截面的轴承套圈的中间部分包括多个半圆形部段，每个沿着轴承套圈的部分圆周延伸，所述半圆形部段可拆卸地附接至轴承套圈(优选顶部轴承套圈)的底部部分和顶部部分。因此，半圆形部段可以被移除从而露出部分基本上竖直的引导表面和引导件，这就允许对其进行检查和整修。
[0042]在一个实施方案中，顶部轴承套圈具有C形横截面并且包括半圆形底部部分部段。在另一个实施方案中，顶部轴承套圈还包括半圆形中间部分部段。半圆形底部部分部段附接至中间部分和/或顶部部分从而形成起作用的顶部轴承套圈。当顶部轴承套圈还包括半圆形中间部分部段时，半圆形底部部分部段和半圆形中间部分部段附接至顶部轴承套圈的顶部部分从而形成起作用的顶部轴承套圈。
[0043]在一个实施方案中，顶部部分、中间部分和底部部分设置有基本竖直的开口。这些竖直的开口是指示开口，即，当半圆形底部部分部段以及半圆形中间部分部段(如果有的话)处于正确的位置以形成轴承套圈时，竖直开口对齐并且优选为柱螺栓的螺栓通过这些竖直开口从而将半圆形底部部分部段和/或半圆形中间部分部段夹紧到顶部轴承套圈的顶部部分。
[0044]在另一个实施方案中，回转轴承平台还设置有用于容纳螺栓(优选为柱螺栓)的开口，所述开口指示上述的开口，使得用于将半圆形部段夹紧到轴承套圈的顶部部分的柱螺栓同时将回转轴承平台夹紧到顶部轴承套圈。
[0045]在一个实施方案中，顶部轴承套圈包括半圆形底部部分部段和半圆形中间部分部段。为了组成相对坚硬的顶部轴承套圈，半圆形中间部分部段和半圆形底部部分部段相对于彼此设置为重叠，更特别地在圆周方向上重叠。因此，当它们例如利用柱螺栓被夹紧到轴承套圈的顶部部分时，半圆形下方部段部分以端部对端部的方式处于与半圆形中间部分部段不同的其它位置处。
[0046]例如，当轴承套圈具有C形横截面且包括半圆形中间部分部段和半圆形底部部分部段时，这些部段优选设置为在圆周方向上彼此重叠，并且利用指示通孔和柱螺栓而被安装到轴承套圈的顶部部分，所述柱螺栓延伸穿过底部、中间部分和顶部部分，这就允许同时移除一个半圆形部段。例如，当支撑半圆形中间部分的柱螺栓被移除时，这些柱螺栓也从两个重叠的半圆形底部部分的重叠部分的通孔中移除。但是两个重叠的半圆形底部部分仍然被安装在与相邻的半圆形中间部分重叠的部分中的通孔中的柱螺栓而支撑。因此，柱螺栓已经被移除的半圆形中间部分可以从轴承套圈中被移除，同时两个重叠的半圆形底部部分仍然保持就位并且附接至轴承套圈。
[0047]在另一个实施方案中，与半圆形底部部分重叠的半圆形中间部分在圆周方向上短于本发明半圆形底部部分部段。例如，半圆形中间部分各自延伸超过30度的角度，而半圆形底部部分延伸超过60度的角度。为了形成顶部轴承，半圆形中间部分相对于半圆形底部部分设置为使得它们重叠，即，半圆形中间部分部段位于两个半圆形底部部分以端部对端部的方式所处的位置上方。
[0048]在根据本发明的实施方案中，回转平台和悬臂相对于竖直的对称平面实质上对称，该竖直的对称平面包含回转轴承的枢转轴线。因此，该对称平面将回转轴承和起重机结构(该起重机结构包括悬臂)分割为两个基本上相似的半部。升降起重机的这种构造在现有技术中并不是不寻常的。典型地起重机的起重钢索也处于所述对称平面内或者基本上与其平行地行进。
[0049]在根据本发明的一个实施方案中，升降起重机设置有两个顶部入口端，所述顶部入口端各自设置在对称平面的一侧上，优选设置为相对于该对称平面对称。
[0050]第一排轴向载荷滚柱设置为主要支撑由于起重机结构的重量导致的轴向载荷力。已观察到这些竖直向下指向的力部分被与升降起重机的悬臂引起的倾斜载荷相关的竖直向上指向的力抵消。观察到由于这两种类型的载荷的相互作用，施加到第一排轴向载荷滚柱上的轴向力在位于上面所述对称平面的相对侧的两个位置具有最小值，更特别地实质上不存在。顶部入口端各自优选设置在这样的位置附近，优选设置在这样的位置处。
[0051]应注意到轴向载荷施加在第一排滚柱的轴向载荷滚柱的位置取决于悬臂和起重机结构的配置，更特别地取决于由悬臂产生的倾斜载荷。
[0052]在根据本发明的升降起重机的一个实施方案中，通过第一排轴向载荷滚柱传递的轴向力在如下竖直平面处或在其附近最小:所述竖直平面垂直于对称平面延伸并且包括回转轴承的旋转轴线。在该实施方案中，顶部入口端位于顶部轴承套圈中使得顶部入口端与所述垂直延伸的平面相交，优选地布置为两个顶部入口端两在所述平面的相对侧上对称延伸。通过在这些位置处设置顶部入口端，不需要或者仅需要相对较小的力使得可移除滚道部段插入并附接到顶部入口端内。
[0053]在根据本发明的一个实施方案中，第一排轴向载荷滚柱的滚柱设置在滚柱体保持架中，该滚柱体保持架使得滚柱相对于彼此定位。通过提供这些滚柱体保持架，避免了轴向载荷滚柱彼此相撞。应注意到在这种情况中提供轴向载荷滚柱在现有技术中是已知的。典型地，每个滚柱体保持架保持有至少两个滚柱，优选保持有至少四个滚柱，例如保持有六个圆柱形滚柱体。
[0054]根据本发明，顶部入口端的尺寸设置为使得滚柱体保持架及其滚柱能够经由所述顶部入口端而被移除和更换。
[0055]在一个实施方案中，第二排轴向载荷滚柱的滚柱设置在这种滚柱体保持架中。在这种实施方案中，侧面入口端的尺寸设置为使得滚柱体保持架及其滚柱能够经由所述侧面入口端而被移除和更换。
[0056]在一个实施方案中，轴承设置有一个侧面入口端，所述侧面入口端位于悬臂下方并与悬臂对齐。已经发现在该位置处由第二排轴向载荷滚柱传递的轴向力最低。在另一个实施方案中，如上所述，回转平台和悬臂实质上相对于竖直的对称平面对称，并且侧面入口端设置为使得其与对称平面相交，优选使得其在平面的相对侧上对称延伸。
[0057]第二排轴向载荷滚柱设置为主要支撑由悬臂(可选的由升降起重机支撑的负载)产生的倾斜载荷的轴向载荷力。该倾斜载荷在回转轴承的与悬臂相对的一侧处最大，而在悬臂下方最小。通过在悬臂下方设置侧面入口端，侧面入口端提供了到第二排轴向载荷滚柱的入口端，在该入口端处施加在那些轴向载荷滚柱上的压缩力最小。这就允许轴向载荷滚柱借助相对较小的力就从上方轴承套圈和底部轴承套圈之间移除，更特别地从上滚道与下滚道之间移除。
[0058]在另一个实施方案中，回转轴承平台包括位于第一排滚柱轴承竖直上方的环形壁，该环形壁支撑起重机结构。通过将环形壁直接布置在第一排轴向载荷滚柱的上方，竖直载荷在基本上竖直方向上从顶部轴承套圈经由轴向载荷滚柱传递到底部轴承套圈，即在顶部轴承套圈的顶壁中不会产生额外的弯矩载荷。
[0059]在另一个实施方案中，当从横截面观看时，第一排轴向载荷滚柱和第二排轴向载荷滚柱在彼此上下地设置，因此环形壁竖直地位于轴向载荷滚柱排的上方。因此，两个轴承套圈之间以轴向载荷滚柱形式的接触表面与环形壁对齐，起重机施加的载荷经由该环形壁传递至轴承套圈上。将轴向载荷滚柱设置在圆形壁的竖直线上使得受力层的弯曲力矩最小，转而减少了轴承的磨损。
[0060]在另一个实施方案中，回转轴承平台(更特别地为回转轴承平台的竖直壁)在每个顶部入口端上方设置有开口，所述开口提供了通向顶部入口端的入口端。
[0061]在另一个实施方案中，回转轴承平台构造为用于将可移除滚道部段固定在顶部入口端中。例如，当可移除滚道部段包括用于将可移除滚道部分固定和/或支撑在各个顶部入口端中的入口盖板时，所述入口盖板以及回转轴承平台可以设置有用于容纳螺栓(优选柱螺栓)的开口，从而将入口盖板夹紧到回转轴承平台，并且因此将可移除滚道部段固定在顶部入口端中。
[0062]在一个实施方案中，起重机的基座包括桶状件，所述桶状件设置有用于容纳螺栓(优选柱螺栓)的开口，从而将回转轴承平台并且因此将基座夹紧到底部轴承套圈。
[0063]应注意到当与离岸工业中使用的大型升降起重机使用时，本发明是特别有利的。由于它们的尺寸以及使用的位置，这些类型的起重机很难拆开进行轴承零件的更换。根据本发明的升降起重机优选配置用于至少5000mt的起吊载荷，优选至少SOOOmt，例如1000mt，并且优选具有直径为至少25m，优选至少28m，例如约30m的回转轴承。
[0064]本发明还提供了设置有根据本发明的升降起重机的船，以及构造为与这样的升降起重机一起使用的回转轴承。
[0065]本发明还提供了用于从根据本发明的升降起重机更换轴向载荷滚柱的方法，该方法包括如下步骤:
[0066]a)拆卸并移除遮盖顶部轴承套圈的顶部入口端的入口盖板；
[0067]b)拆卸并移除布置为与顶部入口端对齐的可移除顶部滚柱滚道部段，可选地移除入口端中设置的任何填充体，从而提供通向第一排轴向载荷滚柱的入口端；
[0068]c)从下滚道移除第一排滚柱中的一个或更多个轴向载荷滚柱，优选通过移除保持有两个或多个滚柱的滚柱体保持架来移除多个滚柱；
[0069]d)可选地，移除并更换下滚道部段；
[0070]e)更换下滚道部段上的一个或更多个轴向载荷滚柱，优选通过放置保持有两个或更多个滚柱的滚柱体保持架来更换多个轴向载荷滚柱；
[0071 ] f)可选地:围绕轴承的基本竖直的旋转轴线来旋转起重机，从而露出一个或更多个其它滚柱并且重复步骤c、d和e;
[0072]g)将布置为与顶部入口端对齐的可移除顶部滚柱滚道部段更换并附接，并且可选地放置设置在入口端中的任何填充体；
[0073]a)放回并附接入口盖板从而遮盖圆柱壁的顶部入口端和/或顶部轴承套圈。
【附图说明】
[0074]根据本发明的升降起重机以及根据本发明的方法的有利的实施方案公开在权利要求书和说明书中，其中基于一些示例性实施方案来对本发明进行进一步说明和阐释，其中一些显示在示意性附图中。
[0075]在这些附图中:
[0076]图1显示了具有两个根据本发明的升降起重机的船的立体图；
[0077]图2显示了图2的升降起重机的侧视图；
[0078]图3显示了根据本发明的升降起重机的回转轴承的截面图；
[0079]图4显示了具有能够从顶端入口端移除的滚道部段的图3的回转轴承；
[0080]图5a_5e显示了涉及根据本发明的经由顶部入口端来移除具有轴向载荷滚柱的滚柱体保持架的连续步骤；
[0081]图6显示了根据本发明的顶部入口端的俯视图。
[0082]图7显示了根据本发明的回转轴承的示意性俯视图；
[0083]图8a_8d显示了涉及根据本发明的经由侧面入口端移除具有轴向载荷滚柱的滚柱体保持架的连续步骤；
[0084]图9显示了移除了半圆形底部部分的根据本发明的升降起重机的回转轴承的截面图；
[0085]图10显示了图9的回转轴承的侧视图；
[0086]图11显示了移除了半圆形底部部分的根据本发明的升降起重机的替代性回转轴承的立体图；
[0087]图12显示了移除了半圆形中部部分的根据本发明的升降起重机的回转轴承的截面图；
[0088]图13显示了图12的回转轴承的侧视图；
[0089]图14显示了根据本发明的替代性轴承的横截面视图；以及
[0090]图15显示了根据本发明的第二个替代性轴承的横截面视图。
【具体实施方式】
[0091]图1显示了具有两个根据本发明的升降起重机的船41的立体图。图2显示了图1所示的两个升降起重机其中之一的侧视图。升降起重机I包括起重机结构2，该起重机结构包括悬臂3。在所示的实施方案中，悬臂3能够围绕基本水平的枢转轴线4枢转。
[0092]起重机结构2安装在回转平台5上。为了支撑回转平台5以及安装于其上的起重机结构2，设置了基座6，该基座固定至船41。为了使起重机结构2能够围绕竖直轴线旋转，升降起重机I设置有回转轴承7。所述回转轴承7具有在基本竖直的方向上延伸的旋转轴线8，从而允许回转平台以及因此允许包括悬臂3的起重机结构2围绕旋转轴线而相对于基座旋转。
[0093]图3显示了升降起重机2的回转轴承7的截面图。回转轴承7设置在基座6与回转平台5之间，并且包括固定至回转平台5的顶部轴承套圈9以及与所述顶部轴承套圈9同心并固定至基座6的底部轴承套圈10。重量载荷、倾斜载荷以及径向载荷在起重机结构与船之间(更特别是在回转平台与基座之间)经由回转轴承传递。
[0094]为了使顶部轴承套圈9相对于底部轴承套圈10旋转，第一排轴向载荷滚柱11和第二排轴向载荷滚柱12设置在顶部轴承套圈9与底部轴承套圈10之间。轴向载荷滚柱的每个排设置在顶部滚柱滚道13、14与相应的底部滚柱滚道15、16之间，每个顶部滚柱滚道和底部滚柱滚道连接至轴承套圈中的一个。
[0095]在特别示出的实施方案中，顶部轴承套圈9具有C形横截面，并包括顶部部分21、中间部分22和底部部分23，而底部轴承套圈10包括凸缘部分20，该凸缘部分20在径向方向上延伸(在所示的实施方案中为在径向向外的方向上延伸)。
[0096]顶部轴承套圈9接合底部轴承套圈10的凸缘部分20，从而使得其顶部部分21在底部轴承套圈10的凸缘部分20之上延伸，并且底部部分23在底部轴承套圈10的凸缘部分20之下延伸。
[0097]第一排轴向载荷滚柱11设置在顶部轴承套圈9的顶部部分21与底部轴承套圈10的凸缘部分20之间，并且顶部滚柱滚道13和底部滚柱滚道15分别附接至顶部轴承套圈9和底部轴承套圈10。
[0098]第二排轴向载荷滚柱12设置在顶部轴承套圈9的底部部分23与底部轴承套圈10的凸缘部分20之间，并且顶部滚柱滚道14和底部滚柱滚道16分别附接至底部轴承套圈10和顶部轴承套圈9。
[0099]根据本发明，回转轴承7设置有至少一个顶部入口端18，特别是在所示的实施方案中设置有两个顶部入口端，从而允许从上方接近第一排轴向载荷滚柱U。顶部入口端18设置在顶部轴承套圈9的顶壁17中，该顶壁在第一排轴向载荷滚柱11之上延伸。
[0100]此外，第一排轴向载荷滚柱11的顶部滚柱滚道13包括可移除的滚道部段19，每个可移除的滚道部段19可拆除地附接在顶部入口端18中。这些可移除的滚柱滚道部段19可从所述顶部入口端18移除，从而能够经由所述顶部入口端接近第一排轴向载荷滚柱11。
[0101]图4显示了具有能够从顶端入口端18移除的滚道部段19的图3的回转轴承7。
[0102]所示的可移除的滚道部段19包括若干元件。在特别示出的实施方案中，可移除的滚道部段包括滚道元件191、衬垫元件192、填充元件193和入口盖板194。如图3所示，当固定在顶部入口端191中时，衬垫元件192嵌入到滚道元件191中，入口盖板194利用螺栓固定从而使其遮盖顶部入口端18，填充元件设置在入口盖板194与滚道元件191之间从而使得滚道元件(更特别是衬垫元件192)相对于上滚道13准确定位在顶部入口端18的相对侧上用于引导轴向载荷滚柱。
[0103]根据本发明，顶部入口端18可移除的滚道部段19的尺寸这样设置，当可移除滚柱滚道部段已经经由顶部入口端而被移除时，轴向载荷滚柱可以从第一排轴向载荷滚柱中沿着基本竖直的方向被移除和替换。
[0104]图6显示了图4的顶部入口端18的俯视图，其中可移除滚道部段19已经被移除。顶部入口端18使得能够看到滚柱体保持架35以及两个相邻的滚柱体保持架的端部部分，所述滚柱体保持架包括六个滚柱体。从图6清晰可见顶部入口端足够宽以从轴承中的滚柱体保持架35的位置处将滚柱体保持架35移除。图3显示了位于顶部滚柱滚道13与底部滚柱滚道15之间的滚柱体保持架35的前视图。图4显示了经由顶部入口端18移除的滚柱体保持架35。
[0105]图5a_5f中的每个显示了其中设置有顶部入口端18的部分回转轴承7的立体图。这一系列图显示了从回转轴承7移除滚柱体保持架35的连续步骤。首先，将入口盖板194从顶部轴承套圈9分离，接着提升并从顶部入口端18移除，这个过程分别显示在图5a、5b和5c中。在入口盖板194已经被移除之后，将填充元件193、滚道元件191和衬垫元件192从顶部入口端提升并移除，如图5d所示。最后，将滚柱体保持架35从其在回转轴承7中的位置处提升。
[0106]在它们被移除之后，这些元件、滚柱体保持架以及滚柱体能够彻底地进行检查，如果有必要可以更换新的。在滚柱体保持架被更换之后，起重机结构可围绕其竖直轴线旋转从而使得其他滚柱体保持架与顶部入口端对齐以被检查和并按需进行更换。在一个实施方案中，第一排轴向载荷滚柱的底部滚柱滚道15设置有可移除的滚道元件和/或衬垫元件，当滚柱体保持架被取出时可移除的滚道元件和/或衬垫元件能够被更换。因此，底部滚道也可以经由顶部入口端被整修。在完成检查和更新之后，将可移除的滚道部段再次固定在顶部入口端中，升降起重机可随时使用。
[0107]由此，所示的回转轴承7允许直接接近第一排轴向载荷滚柱11的滚柱，从而能够检查并按需更换滚柱。此外，通过围绕旋转轴线旋转起重机结构，顶部入口端18能够沿着第一排轴向载荷滚柱11的滚柱移动。因此，回转轴承7允许第一排轴向载荷滚柱11的轴向载荷滚柱在不需要拆卸轴承的情况下进行检查和更换。
[0108]所示的升降起重机I的回转轴承7设置有两个顶部入口端。图7显示了回转轴承7、起重机结构2和两个顶部入口端18的示意性俯视图。两个顶部入口端可以同时用于检查和整修第一排轴向滚柱和/或第一排轴向载荷滚柱的底部滚柱滚道。这就显著地减少了检查和整修所需的时间。
[0109]这两个顶部入口端18设置在竖直的对称平面34的相对侧上，该竖直的对称平面包括回转轴承7的枢转轴线。应注意到回转平台5和悬臂3实质上相对于该竖直的对称平面对称。两个顶部入口端18相对于对称平面对称地各自设置在对称平面的一侧上的如下位置处:在该位置处施加在轴向载荷滚柱上的轴向力最小。
[0110]应注意到在所示的示例性实施方案中，顶部轴承套圈9支撑回转平台5，该回转平台设置有指示顶部轴承套圈9的顶部入口端18的开口。因此，回转平台开口提供到顶部入口端的入口端。替代性地，回转平台例如由仅部分遮盖顶部轴承套圈的上壁的部段组成，或者允许直接进入到在顶部轴承套圈中设置的任何顶部入口端。
[0111]还应注意到回转平台5包括环形壁37，其位于第一排轴向载荷滚柱11的竖直上方，在图3中的截面图中清晰可见。而且，第一和第二排的轴向载荷滚柱彼此上下竖直设置，因此环形壁竖直地位于轴向载荷滚柱排的上方。因此，两个轴承套圈之间以轴向载荷滚柱形式的接触表面与环形壁对齐，起重机施加的载荷经由该环形壁传递至轴承套圈上。将轴向载荷滚柱设置在具有圆形壁的竖直线上使得支撑层的弯曲力矩最小，转而减少了轴承的磨损。
[0112]在图1-6中示出的特别的实施方案中，顶部轴承套圈9具有周向侧壁24，该侧壁沿着第二排轴向载荷滚柱12延伸并且沿圆周方向引导这些轴向载荷滚柱。根据本发明，侧壁24设置有至少一个侧面入口端25，其构造为允许在侧向上接近第二排轴向载荷滚柱12。在所示出的特别的实施方案中，侧面入口端设置在顶部轴承套圈9的底部部分23中。
[0113]图8a_8d显示了回转轴承7中设置有侧面入口端25的部分的立体图。侧面入口端设置在半圆形底部部分部段中。
[0114]根据本发明，侧面入口端25设置有可移除的插入件26。该可移除的插入件26具有引导表面27，所述引导表面27为周向侧壁24的设置入口端25的部分。插入件的引导表面27构造为用于沿圆周方向引导第二排轴向滚柱12的轴向载荷滚柱。因此，所述插入件或者设置有适合引导轴向载荷滚柱或滚柱体保持架的表面，或者可以设置有例如下部摩擦条带等的引导件。
[0115]正如根据本发明的可移除的滚道部段的情况，侧面入口端插入件构造为单体元件或可以包括若干元件，诸如例如下部摩擦引导件、插入件和入口盖板。此外，正如可移除的滚道部段的情况，所述侧面入口端插入件可以从设置该侧面入口端插入件的入口端移除，而不需要拆开轴承，更特别地无需移除属于轴承的部分的任何部段，诸如半圆形中部部段或半圆形底部部段。
[0116]此外，侧面入口端的尺寸设置为，当可移除插入件已经经由侧面入口端从侧面入口端而被移除时，设置在其中的轴向载荷滚柱或滚柱体保持架能够在基本侧向方向上从第二排轴向载荷滚柱中被移除或更换。
[0117]图8a_d显示了涉及从第二排滚柱12中移除滚柱体保持架35的连续步骤。在所示的实施方案中，侧面入口端插入件设置有竖直开口，当侧面入口端插入件准确位于侧面入口端时，所述竖直开口指示出在半圆形部段中设置的竖直开口用于容纳螺栓以将轴承套圈保持在一起。因此，这些螺栓可以用于将侧面入口端插入件固定在侧面入口端中。
[0118]图8a显示了可移除插入件26可拆除地固定在侧面入口端25中。在这种情况下，可移除插入件引导滚柱体保持架。在图Sb中，将侧面入口端插入件固定在侧面入口端中的螺栓被移除从而允许插入件被移除。在图Sc中，侧面入口端插入件已经被移除，这样就能看到第一排滚柱体的滚柱体保持架。从图Sc中还可以清楚地看到侧面入口端的尺寸设置为，滚柱体保持架可以在侧向方向上从轴承中移除。图Sd显示了从轴承中拿出的滚柱体保持架，该滚柱体保持架设置有抓取元件以利于用手接合所述保持架。
[0119]在根据本发明的回转轴承的替代性实施方案中，底部轴承套圈设置有周向侧壁，该周向侧壁沿着第二排轴向载荷滚柱延伸并在圆周方向上引导这些轴向载荷滚柱。在这种实施方案中，至少一个侧面入口端可以设置在下轴承套圈的侧壁中以允许在侧向上接近第二排轴向载荷滚柱。
[0120]侧面入口端25位于悬臂下方并与悬臂对齐，如图7所示。侧面入口端因此设置在施加到第二排轴向载荷滚柱的轴向载荷滚柱上的轴向载荷最小的位置处。这就允许从滚道之间移除滚柱而不需要拆卸轴承。在所示的实施方案中，侧面入口端位于轴承中使得其与竖直的对称平面34相交，该竖直的对称平面包含回转轴承7的枢转轴线。应注意到回转平台5和悬臂3实质上相对于该竖直的对称平面对称。
[0121]在根据本发明的回转轴承的特别实施方案中，第一排和第二排的轴向载荷滚柱的圆柱形滚柱设置在滚柱体保持架35中，该滚柱体保持架使得滚柱相对于彼此定位。每个滚柱体保持架持有六个圆柱形滚柱体。此外，在示出的实施方案中，滚柱体保持架构造为容纳抓取件以利于经由入口端从轴承移除该保持架或将该保持架插入轴承中。在替代的实施方案中，保持架设置有整体结合的抓取元件。
[0122]应注意到大尺寸的回转轴承典型地包括回转轴承套圈，该回转轴承套圈包括多个夹紧在一起以形成轴承套圈的半圆形部段。这是因为轴承套圈太过于庞大而很难以机械加工成单件材料。当轴承套圈需要维护或者需要整修时，这些套圈被再次拆开。
[0123]根据本发明，这些轴承套圈设置有一个或更多个入口端，所述入口端允许在无需拆开的情况下维护和整修至少部分的回转轴承，特别是更无需拆开轴承套圈。
[0124]此外，在根据本发明的实施方案中，轴承套圈之一构造为使得各个部段可在不拆开套圈的情况下进行移除和更换，同时这些部段设计为遮盖引导表面和/或滚道的部分从而使得部段的移除允许未遮盖的引导表面或滚道部分的维护和整修。为了实现后者，部段为引导表面和/或滚道的一部分或者直接支撑引导表面和/或滚道。
[0125]显示在图3-13中的根据本发明的回转轴承的示例性实施方案包括顶部轴承套圈9，其具有包括多个半圆形顶部部分部段的顶部部分21、包括多个半圆形中间部分部段的中间部分22以及包括多个半圆形底部部分部段的底部部分，每个半圆形部段沿着顶部轴承套圈的部分圆周延伸。这些半圆形部段通过多个柱螺栓39保持在一起，所述柱螺栓39延伸穿过设置在半圆形部段中的指示开口。
[0126]多个半圆形底部部分部段23(各自沿着顶部轴承套圈8的部分圆周延伸)支撑第二排轴向载荷滚柱的底部滚柱滚道。半圆形底部部分部段通过柱螺栓可拆卸地附接至顶部轴承套圈9的中间部分和顶部部分。
[0127]图9显示了回转轴承7的截面图，其中一个半圆形底部部分23被移除。图13显示了相同情况的侧视图。通过将单个半圆形部分部段移除，第二排轴向载荷滚柱的上滚道和下滚道显露出来。因此部段的移除允许对未遮盖的滚道以及一些轴向载荷滚柱进行维护和整修，而无需拆开整个轴承。
[0128]多个半圆形中间部分部段22(每个沿着顶部轴承套圈的部分圆周延伸)借助柱螺栓而可拆卸地附接至顶部轴承套圈9的底部部分和顶部部分。图12显示了回转轴承7的截面图，其中一个半圆形中部部分22被移除。图13显示了相同情况的侧视图。半圆形中部部分部段22形成圆周壁，该圆周壁作用在于用于在水平平面内定位顶部轴承套圈9的引导表面30。底部轴承套圈10在其凸缘部分20的端部处具有基本竖直的圆周引导表面29，在该圆周引导表面29上安装有低摩擦元件31形式的引导件。当回转轴承7处于使用状态时，这些低摩擦元件31接触半圆形中间部分22的引导表面30以支撑径向载荷，更特别地在两个轴承套圈之间传递径向载荷。
[0129]通过将半圆形中间部分部段22移除，其引导表面30以及凸缘部分20的圆周表面29，以及设置于其上的低摩擦元件显露出来。因此部段的移除允许对未遮盖的引导表面和低摩擦元件进行维护和整修，而无需拆开整个轴承。
[0130]在所示的实施方案中，半圆形顶部部分部段、半圆形中间部分部段以及半圆形底部部分部段设置为它们彼此重叠，例如图10和13中所示。
[0131]在根据本发明的另一个实施方案中，半圆形中间部分部段短于半圆形底部部分部段，并且与半圆形下方部段重叠。这有利于移除半圆形中间部分部段而不会削弱轴承套圈的结构。
[0132]应注意到在所示的实施方案中，升降起重机I设置有回转平台5，该回转平台5设置有用于容纳螺栓的开口以将回转轴承平台夹紧到顶部轴承套圈。因此，用于将顶部轴承套圈保持在一起的螺栓也用于将回转平台固定到顶部轴承套圈。
[0133]图14显示了根据本发明的替代性轴承的截面图，其中第一排滚柱和第二排滚柱并不彼此上下设置。此外，第二排滚柱体设置在第二排滚柱体的下方。
[0134]图15显示了根据本发明的第二个替代性轴承的截面图，其中设置有两个第一排和两个第二排。
[0135]在图14和图15中，与之前附图中描述的类似的元件具有相同的附图标记。
[0136]在所示的实施方案中，第一排轴向滚柱和第二排轴向滚柱设置用于支撑轴向载荷。因此，第一排轴向载荷滚柱的旋转轴线在基本水平的平面内延伸，并且第二排轴向载荷滚柱的旋转轴线在基本水平的平面内延伸。此外，低摩擦垫设置在顶部轴承套圈与底部轴承套圈之间以支撑径向力。应注意到在替代性实施方案中，可以设置额外排的轴向载荷滚柱。例如，第一排的轴向载荷滚柱可以被替换为两排平行同中心的轴向载荷滚柱。并且，低摩擦垫可以被替换为在径向方向上用于支撑载荷的滚柱。这种滚柱典型地设置有在竖直方向上延伸的旋转轴线。
[0137]应观察到在根据本发明的一个实施方案中，支撑起重机结构的回转平台并不设置为单独的元件，而是与回转轴承整合在一起，更特别地与回转轴承套圈或起重机结构整合在一起。
[0138]通过研究附图、公开的内容以及所附权利要求，本领域技术人员在实施所要求保护的发明时可以理解并且实现所公开实施方案的其它变化形式。在权利要求中，词语“包括”并不排除其它部件或步骤，而不定冠词“一个”也并不排除多个的情况。单独的处理装置或其它装置可以实现权利要求中所述的多个项目的功能。在相互不同的从属权利要求中所述的特定措施单独执行并不表示这些措施的组合不具有优势。权利要求中的任何附图标记不应构成对保护范围的限制。本发明并不限于上面描述的示例性实施方案，而是包含各种变型，只要其落入随附的权利要求的范围之内。
【主权项】
1.一种升降起重机，包括: -起重机结构，其包括悬臂，所述悬臂优选能够被枢转地支撑从而使得悬臂能够围绕基本水平的轴线枢转； -回转平台，所述回转平台支撑所述起重机结构； -基座，所述基座支撑所述回转平台； -回转轴承，所述回转轴承设置在所述基座与所述回转平台之间以在所述回转平台与所述基座之间传递重量载荷、倾斜载荷和径向载荷，所述回转轴承具有在基本竖直的方向上延伸的旋转轴线并且允许所述回转平台以及因此允许包括悬臂的所述起重机结构来围绕旋转轴线而相对于所述基座旋转； 其中所述回转轴承包括: -顶部轴承套圈，其固定至所述回转平台； -底部轴承套圈，其与所述顶部轴承套圈同中心，所述底部轴承套圈固定至所述基座；-第一排轴向载荷滚柱和第二排轴向载荷滚柱，轴向载荷滚柱的每个排设置在相应的顶部滚柱滚道与底部滚柱滚道之间，顶部滚柱滚道和底部滚柱滚道各自连接至轴承套圈中的一个，从而使得顶部轴承套圈能够相对于底部轴承套圈旋转;其中 所述顶部轴承套圈具有顶壁，该顶壁在第一排轴向载荷滚柱上方延伸，在所述顶壁中设置至少一个顶部入口端以允许从上方接近第一排轴向载荷滚柱， 所述第一排轴向载荷滚柱的顶部滚柱滚道包括能够移除的滚道部段，所述能够移除的滚道部段能够拆卸地附接在顶部入口端中，并且能够从所述顶部入口端被移除从而能够经由所述顶部入口端接近第一排轴向载荷滚柱，并且 顶部入口端和能够移除的滚道部段的尺寸设置为:当所述能够移除的滚柱滚道部段已经经由顶部入口端而被移除时，轴向载荷滚柱能够沿基本竖直的方向而被从第一排轴向载荷滚柱移除。2.根据权利要求1所述的升降起重机，其中所述底部轴承套圈包括凸缘部分，所述凸缘部分沿径向方向延伸，优选沿径向向外的方向延伸，其中顶部轴承套圈具有基本为C形的横截面，并且具有顶部部分、中间部分和底部部分，所述顶部部分包括具有所述至少一个顶部入口端的顶壁，并且 顶部轴承套圈与底部轴承套圈的凸缘部分接合从而使得顶部轴承套圈的顶部部分在底部轴承套圈的凸缘部分上方延伸，并且底部部分在底部轴承套圈的凸缘部分下方延伸，其中 第一排轴向载荷滚柱设置在顶部轴承套圈的顶部部分话与底部轴承套圈的凸缘部分之间，顶部滚柱滚道和底部滚柱滚道分别附接至顶部轴承套圈和底部轴承套圈，并且 第二排轴向载荷滚柱设置在顶部轴承套圈的底部部分与底部轴承套圈的凸缘部分之间，顶部滚柱滚道和底部滚柱滚道分别附接至底部轴承套圈和顶部轴承套圈。3.根据前述权利要求中一项或多项所述的升降起重机，其中顶部轴承套圈或底部轴承套圈具有周向侧壁，所述侧壁在第二排轴向载荷滚柱旁边延伸，并且优选地在圆周方向上引导这些轴向载荷滚柱，所述侧壁设置有至少一个侧面入口端，所述侧面入口端构造为在侧向方向上允许接近第二排轴向载荷滚柱，其中 在每个侧面入口端中设置有能够移除的插入件，所述能够移除的插入件能够拆卸地附接在侧面入口端中，并且所述插入件优选地具有引导表面，该引导表面为周向侧壁的用于在圆周方向上引导轴向载荷滚柱的部分； 所述侧面入口端的尺寸设置为，当所述能够移除的插入件已经经由侧面入口端而被从侧面入口端移除时，所述轴向载荷滚柱能够在基本侧向的方向上从第二排轴向载荷滚柱中被移除或更换。4.根据权利要求2和3所述的升降起重机，其中包含侧面入口端的所述周向侧壁是顶部轴承套圈的一部分，所述顶部轴承套圈具有C形横截面。5.根据权利要求2或4所述的升降起重机，其中顶部轴承套圈的C形横截面的底部部分包括多个半圆形底部部分部段，每个底部部分部段沿着顶部轴承套圈的部分圆周延伸，所述半圆形底部部分部段能够拆卸地附接至顶部轴承的中间部分和顶部部分，从而每个都能够被移除从而露出部分第二排轴向载荷滚柱和部分引导第二排轴向载荷滚柱的上滚柱滚道和下滚柱滚道。6.根据权利要求5所述的升降起重机，其中所述凸缘部分在其端部处具有基本竖直的引导表面，中间部分形成沿着凸缘部分的基本竖直的引导表面延伸的圆周壁，在基本竖直的引导表面与中间部分引导件之间设置例如引导条带或抗摩擦元件用于支撑径向载荷。7.根据权利要求6所述的升降起重机，其中中间部分包括多个半圆形中间部分部段，每个中间部分部段沿着顶部轴承套圈的部分圆周延伸，所述半圆形中间部分部段能够拆卸地附接至顶部轴承套圈的底部部分和顶部部分，从而使得所述半圆形中间部分部段能够被移除从而露出部分所述基本竖直的引导表面和引导件。8.根据权利要求7所述的升降起重机，其中半圆形中间部分部段短于半圆形底部部分部段，和/或与半圆形下方部段重叠。9.根据权利要求2-8中一项或多项所述的升降起重机，其中顶部部分、中间部分和底部部分设置有基本竖直的指示开口，在所述开口中设置螺栓，优选柱螺栓，所述螺栓将半圆形底部部分部段和/或半圆形中间部分部段夹紧到顶部轴承套圈的顶部部分。10.根据前述权利要求中一项或多项所述的升降起重机，其中所述回转平台和所述悬臂实质上相对于竖直的对称平面对称，所述竖直的对称平面包括回转轴承的枢转轴线，并且其中设置两个顶部入口端，所述顶部入口端各自设置在对称平面的一侧上，优选相对于对称平面对称地设置。11.根据前述权利要求中一项或多项所述的升降起重机，其中第一排轴向载荷滚柱的轴向载荷滚柱设置在滚柱体保持架中，该滚柱体保持架使得轴向载荷滚柱相对于彼此定位，每个滚柱体保持架保持有至少两个滚柱，优选保持有至少四个滚柱，例如保持有六个圆柱形滚柱体，并且其中，顶部入口端的尺寸设置为使得持有滚柱的滚柱体保持架能够经由所述顶部入口端被移除和更换。12.根据权利要求3-11中一项或多项所述的升降起重机，其中所述回转平台和所述悬臂实质上相对于竖直的对称平面对称，所述竖直的对称平面包括回转轴承的枢转轴线，并且其中一个侧面入口端设置为使得所述侧面入口端与所述对称平面相交，所述侧面入口端位于悬臂下方并与悬臂对齐。13.根据权利要求3-12中一项或多项所述的升降起重机，其中第二排轴向载荷滚柱的滚柱设置在滚柱体保持架中，该滚柱体保持架使得滚柱相对于彼此定位，每个滚柱体保持架保持有至少两个滚柱，优选保持有至少四个滚柱，例如保持有六个圆柱形滚柱体，并且其中，侧面入口端的尺寸设置为使得持有滚柱的滚柱体保持架能够经由所述侧面入口端被移除和更换。14.根据前述权利要求中一项或多项所述的升降起重机，其中能够移除的滚道部段包括入口盖板，所述入口盖板用于在各个顶部入口端中固定和/或支撑能够移除的滚道部分。15.根据前述权利要求中一项或多项所述的升降起重机，其中所述回转平台包括环形壁，所述环形壁竖直地位于第一排轴向载荷滚柱上方。16.根据权利要求14和15所述的升降起重机，其中所述回转平台在每个顶部入口端上方设置有开口，所述开口使得能够进入顶部入口端。17.根据前述权利要求中一项或多项所述的升降起重机，其中回转轴承的直径为至少25m，优选为至少28m，例如大约30m。18.根据前述权利要求中一项或多项所述的升降起重机，其中回转轴承平台设置有用于容纳螺栓的开口，优选柱螺栓，从而将回转轴承平台夹紧到顶部轴承套圈。19.根据前述权利要求中一项或多项所述的升降起重机，其中所述基座包括桶状件，所述桶状件设置有用于容纳螺栓的开口，优选柱螺栓，从而将所述桶状件并因此将所述基座夹紧到底部轴承套圈。20.设置有根据前述权利要求中一项或多项所述的升降起重机的船。21.回转轴承，其构造为与升降起重机一起使用从而提供根据前述权利要求中一项或多项所述的升降起重机。22.用于整修升降起重机的方法，所述升降起重机为根据权利要求1-19中一项或多项所述的升降起重机，所述方法包括经由顶部入口端来更换回转轴承的轴向载荷滚柱的步骤。
【文档编号】B66C23/84GK105849028SQ201480066931
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2014年12月5日
【发明人】A·K·德格罗特, J·鲁登伯格
【申请人】伊特里克公司