一种用于卫生制品生产设备的变间距输送装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于卫生制品生产设备的变间距输送装置，用于将工件从前一级向后一级传送，其包括一定子部件，至少一个可相互独立运动的动子部件和控制器；其中，定子部件通过磁场力推动动子部件运动；工作时，动子部件以基本等于第一传送速度的拾起速度在拾起区域运动，而后经变速区域改变动子部件的传送速度，接着到达移交区域并以基本等于第二传送速度的移交速度将工件传送至后一级。本发明一方面使得设备上需要调距的相关工位的装置实现标准化设计，缩短设备的生产制造周期；另一方面使得设备对不同规格产品制造的灵活性大幅度提高，极大的缩短产品的改码时间，且调试方便，生产效率高。
【专利说明】
一种用于卫生制品生产设备的变间距输送装置
技术领域
[0001]本发明属于卫生用品制造设备领域，尤其涉及一种用于卫生制品生产设备的变间距输送装置，其在将一条传送带上运动的工件移交到另一条传送带时可提高或降低其传送速度。【背景技术】
[0002]在卫生制品生产线上经常需要将离散的片材以两个相邻片材之间的距离切换到另一个距离，进而实现片材的调位，即变间距。在其它应用中，有时还会进一步增加扭转的步骤，实现片材的调向。
[0003]如中国专利授权号CN1178828C公开了一种传送方法和传送设备，其包括曲柄、连杆和旋转部件，各曲柄与驱动轮转动连接，各连杆以其一端用销子连接于曲柄的顶端，其另一端用销子连接于旋转部件，旋转部件与驱动轮的旋转部件用销子连接，旋转部件与驱动轮的旋转轴保持一定距离，其中:曲柄上有变速凸轮滚柱从距离其旋转中心一定距离处向外凸出，变速凸轮滚柱在与变速凸轮沟槽啮合时被其引导，变速凸轮沟槽与驱动轮的旋转轴偏心，因此驱动轮转动一周时曲柄的顶端摆动;结果与曲柄的顶端及旋转部件连接的连杆的角速度相对于驱动轮的角速度周期性增减。
[0004]受到上述结构的限制，当需要改变工件的时候，只有将原有整台凸轮拆下并换上新的凸轮才能实现，因而其存在换码周期长，凸轮寿命有限，调试不方便，以及输送效率不高等问题。
【发明内容】
[0005]鉴于此，本发明提供一种用于卫生制品生产设备的变间距输送装置，解决现有装置换码周期长，凸轮寿命有限，以及调试不方便的问题。
[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于卫生制品生产设备的变间距输送装置，用于将工件从前一级向后一级传送，其包括一定子部件，至少一个可相互独立运动的动子部件，和控制器。
[0007]其中，定子部件上具有接收被前一级以第一传送速度传送工件的拾起区域，为了后一级以第二传送速度传送工件的移交区域，以及设置在拾起区域与移交区域之间用于夹持被拾起工件的变速区域。定子部件通过磁场力推动动子部件运动。
[0008]动子部件带动工件运动，其上安装有用于监测动子部件位置的传感部件。工作时， 动子部件以基本等于第一传送速度的拾起速度在拾起区域运动，而后经变速区域改变动子部件的传送速度，接着到达移交区域并以基本等于第二传送速度的移交速度将工件传送至后一级。其中拾起速度和移交速度互不相同。当移交速度大于拾起速度时，工件在移交区域内的传送节距大于拾起区域的传送节距；当移交速度小于拾起速度时，工件在移交区域内的传送节距小于拾起区域的传送节距。
[0009]控制器分别与定子部件、传感部件相连接，一方面通过控制定子部件中的电流方向产生磁场力推动动子部件运动，另一方面通过传感部件实时监测动子部件的位置。
[0010]上述工件可以是卫生制品的原材料、半成品、成品中的任一种。进一步的，动子部件不通过线缆连接。[〇〇11]优选的，在定子部件上开设有导向部，动子部件以滚动摩擦方式沿着定子部件的导向部自由滑动。上述定子部件的形状可视具体需要而定，其可以是圆形或者非圆形。
[0012]作为本发明的进一步改进，动子部件上安装有将工件拾起、变速、移交的可拆卸式工件保持部件，该工件保持部件可采用负压吸附或静电吸附等方式。
[0013]作为本发明的更进一步改进，上述变间距输送装置还包括在传动面内转动动子部件使工件的方向发生改变的变向部件，该变向部件的结构可采用带有凹槽的圆柱凸轮与摆臂相互配合的方式，通过增加变向部件实现工件在拾起区域到移交区域的变速与变向。当然其具体结构形式不限于此，只要能实现变向的目的即可，在此不再赘述。
[0014]本发明与现有技术相比，具有如下优点:
[0015]本发明通过控制器控制定子部件内电流的方向产生磁场力，进而推动动子部件沿着一定的轨迹做变速运动，上述装置可以输送、定位和缓存工件，其具体包括一个定子部件、多个动子部件和控制器。一个或多个无电缆的动子部件可以最高每秒4米的速度进行伺服控制，大大提高了输送效率。本发明一方面使得设备上需要调距的相关工位的装置实现标准化设计，缩短设备的生产制造周期；另一方面使得设备对不同规格产品制造的灵活性大幅度提高，极大的缩短产品的改码时间，且调试方便，生产效率高。【附图说明】
[0016]图1是本发明的原理图。
[0017]图2是本发明的工作示意图。[〇〇18]图中，101、前一级，102、后一级，1、定子部件，2、动子部件，3、控制器，4、传感部件，5、工件保持部件，V1、第一传送速度，V2、第二传送速度，11、拾起区域，12、移交区域，13、变速区域，14、第一圆弧部，15、第二圆弧部，16、第一直线部，17、第二直线部，18、导向部【具体实施方式】
[0019]以下参照说明书附图和【具体实施方式】，对本发明进行说明。
[0020]实施例，[〇〇21]请参阅图1至2,一种用于卫生制品生产设备的变间距输送装置，用于将工件从前一级101向后一级102传送，其包括一定子部件1，至少一个可相互独立运动的动子部件2,以及控制器3。[〇〇22]其中，定子部件1上具有接收被前一级101以第一传送速度VI传送工件的拾起区域 11，为了后一级102以第二传送速度V2传送工件的移交区域12,以及设置在拾起区域11与移交区域12之间用于夹持被拾起工件的变速区域13。定子部件1内设置有与控制器3相连接的线圈，通过控制器3改变线圈内电流的方向产生磁场力，进而推动动子部件2在定子部件1上运动，线圈内通过电流越大的磁场力越强，动子部件运动速度越快。
[0023]动子部件2带动工件运动，其上安装有用于监测动子部件2位置的传感部件4,以及将工件拾起、转移、移交的可拆卸式工件保持部件5。该工件保持部件5可将工件牢固的吸附在其表面，优选的吸附表面经等离子处理，通过增加摩擦防止工件在运动过程中飞出、移位，提高设备的稳定性。工作时，动子部件2以基本等于第一传送速度VI的拾起速度在拾起区域11运动，而后经变速区域13改变动子部件2的传送速度，接着到达移交区域12并以基本等于第二传送速度V2的移交速度将工件传送至后一级。其中拾起速度VI和移交速度V2互不相同。当移交速度V2大于拾起速度VI时，工件在移交区域12内的传送节距大于拾起区域11 的传送节距；当移交速度V2小于拾起速度VI时，工件在移交区域12内的传送节距11小于拾起区域的传送节距。
[0024]控制器3分别与定子部件1、传感部件4相连接，一方面通过控制定子部件中的电流方向产生磁场力推动动子部件运动，另一方面通过传感部件4实时监测动子部件的位置。 [〇〇25]具体的，前述定子部件1大致呈椭圆形，其具有接收传送工件的第一圆弧部14,释放传送工件的第二圆弧部15,以及设置在第一圆弧部与第二圆弧部之间的第一直线部16和第二直线部17。在定子部件1上开设有导向部18,动子部件2以滚动摩擦方式沿着导向部18 自由滑动。[〇〇26]上述工件可以是卫生制品的原材料、半成品、成品中的任一种。动子部件2不通过线缆连接。
[0027]以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的普通技术人员来说，在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于卫生制品生产设备的变间距输送装置，用于将工件从前一级向后一级传 送，其特征在于:包括一定子部件，至少一个可相互独立运动的动子部件，和控制器;其中， 所述定子部件上具有接收被前一级以第一传送速度传送工件的拾起区域，为了后一级以第 二传送速度传送工件的移交区域，以及设置在拾起区域与移交区域之间用于夹持被拾起工 件的变速区域，定子部件通过磁场力推动动子部件运动；所述动子部件带动工件运动，其上安装有用于监测动子部件位置的传感部件;工作时， 动子部件以基本等于第一传送速度的拾起速度在拾起区域运动，而后经变速区域改变动子 部件的传送速度，接着到达移交区域并以基本等于第二传送速度的移交速度将工件传送至 后一级；所述控制器分别与定子部件、传感部件相连接。2.如权利要求1所述用于卫生制品生产设备的变间距输送装置，其特征在于:所述工件 可以是卫生制品的原材料、半成品、成品中的任一种。3.如权利要求1所述用于卫生制品生产设备的变间距输送装置，其特征在于:所述动子 部件不通过线缆连接。4.如权利要求1所述用于卫生制品生产设备的变间距输送装置，其特征在于:所述定子 部件上开设有导向部，动子部件以滚动摩擦方式沿着定子部件的导向部自由滑动。5.如权利要求1所述用于卫生制品生产设备的变间距输送装置，其特征在于:所述动子 部件上安装有将工件拾起、变速、移交的可拆卸式工件保持部件。6.如权利要求1至5任一项所述用于卫生制品生产设备的变间距输送装置，其特征在 于:所述定子部件的形状可以是圆形或者非圆形。7.如权利要求6所述用于卫生制品生产设备的变间距输送装置，其特征在于:所述定子 部件具有接收传送工件的第一圆弧部，释放传送工件的第二圆弧部，以及设置在第一圆弧 部与第二圆弧部之间的第一直线部和第二直线部。8.如权利要求1所述用于卫生制品生产设备的变间距输送装置，其特征在于:还包括在 传动面内转动动子部件使工件的方向发生改变的变向部件。
【文档编号】B65H5/08GK105947723SQ201610446233
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】方安江, 龚志龙, 李大柱, 李艳涛
【申请人】黄山富田精工制造有限公司