喜糖自动包装机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了喜糖自动包装机。人工包装喜糖消耗大量时间和精力。本发明的推头与储糖盒构成滑动副，并与连杆顶端构成转动副；连杆的底端与圆盘构成转动副；推糖驱动电机驱动圆盘；两个同步带轮间距布置，并通过同步带连接；落糖管和光电开关均固定在外围支架上；同步带的输出端伸入落糖管侧壁开设的落糖槽口内，光电开关设置在同步带的输出端；传送驱动电机驱动其中一个同步带轮；相邻传送计数机构的落糖管上、下连通；每个传送计数机构的同步带设置在对应推糖机构的储糖盒输出端；竖直方向上，推入气缸和推出气缸均设置在集糖板与糖盒管底端之间。本发明能实现不同形状大小糖果的计数包装。
【专利说明】
喜糖自动包装机
技术领域
[0001]本发明属于商品包装领域，涉及包装机，具体涉及一种喜糖自动包装机。
【背景技术】
[0002]现在随着生活水平的提高以及二胎政策的推出，无一不促进了婚庆行业的发展，人们对婚宴更加重视，所以一次上百盒喜糖已经稀松平常，而且有时客户需求很急，时间和效率便成为喜糖包装急需解决的问题。当今销售喜糖的实体店和网店往往都采取人工包装喜糖的方法，上百盒喜糖的包装不但会消耗大量的时间和精力，且对于刚开网店的人来说，人手不足，工作量大更是让这一问题显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种喜糖自动包装机，实现多种不同形状、大小的糖果计数包装。
[0004]本发明包括推糖机构、传送计数机构、糖盒推送机构和外围支架;所述推糖机构和传送计数机构的数量均为n，n^l;当n^2时，n个推糖机构上、下放置，η个传送计数机构上、
下放置。
[0005]所述的推糖机构包括储糖盒、推头、连杆、圆盘和推糖驱动电机;所述的储糖盒通过螺栓固定在外围支架上;推头与储糖盒构成滑动副，并与连杆顶端构成转动副;所述推头的顶面倾斜设置，且靠近储糖盒输出端的一侧低于另一侧;连杆的底端与圆盘构成转动副；推糖驱动电机驱动圆盘旋转;推糖驱动电机的底座与外围支架固定。
[0006]所述的传送计数机构包括同步带、同步带轮、挡板、光电开关、落糖管和传送驱动电机;两个同步带轮间距布置，每个同步带轮通过光轴铰接在轴承座上，轴承座固定在外围支架上;两个同步带轮通过同步带连接;所述的同步带两侧均设有挡板;落糖管和光电开关均固定在外围支架上；同步带的输出端伸入落糖管侧壁开设的落糖槽口内，光电开关设置在同步带的输出端;传送驱动电机的底座固定在外围支架上，驱动其中一个同步带轮。相邻传送计数机构的落糖管上、下连通。每个传送计数机构的同步带设置在对应推糖机构的储糖盒输出端。
[0007]所述的糖盒推送机构包括集糖板、糖盒管、推入气缸和推出气缸;所述的糖盒管固定在外围支架上;集糖板设置在糖盒管底端并固定在外围支架上;竖直方向上，推入气缸和推出气缸均设置在集糖板与糖盒管底端之间;推出气缸与推入气缸垂直设置。
[0008]所述的光电开关将检测到的糖数目信号反馈给控制系统，控制系统控制推糖驱动电机、传送驱动电机、推入气缸及推出气缸动作。
[0009]本发明的有益效果是:
[0010]1、本发明能实现不同形状大小糖果的计数包装；
[0011 ] 2、本发明效率可观，将劳动力从繁琐的工作中解放出来；
[0012] 3、本发明机器体积小，适用于较小作业空间。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的整体结构立体图；
[0014]图2为本发明中推糖机构的结构立体图；
[0015]图3为本发明中传送计数机构的结构立体图；
[0016]图4为本发明中糖盒推送机构的结构立体图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0018]如图1所示，喜糖自动包装机，包括推糖机构1、传送计数机构2、糖盒推送机构3和外围支架4 ；推糖机构和传送计数机构的数量均为η，η多I;当2时，η个推糖机构I上、下放置，η个传送计数机构2上、下放置。
[0019]如图2所示，推糖机构I包括储糖盒1-1、推头1-2、连杆1-5、圆盘1-4和推糖驱动电机1-3;储糖盒1-1通过螺栓固定在外围支架4上;推头1-2与储糖盒1-1构成滑动副，并与连杆1-5顶端构成转动副;推头1-2的顶面倾斜设置，且靠近储糖盒1-1输出端的一侧低于另一侧;连杆1-5的底端与圆盘1-4构成转动副;推糖驱动电机1-3驱动圆盘1-4旋转;推糖驱动电机1-3的底座与外围支架固定;推头1-2、连杆1-5、圆盘1-4和推糖驱动电机1-3组成曲柄滑块机构。
[0020]如图3所示，传送计数机构2包括同步带2-3、同步带轮2-4、挡板2-2、光电开关2-6、落糖管2-1和传送驱动电机2-5;两个同步带轮2-4间距布置，每个同步带轮2-4通过光轴铰接在轴承座上，轴承座固定在外围支架上;两个同步带轮2-4通过同步带2-3连接;同步带2-3两侧均设有挡板2-2;落糖管2-1和光电开关2-6均固定在外围支架上；同步带2-3的输出端伸入落糖管2-1侧壁开设的落糖槽口内，光电开关2-6设置在同步带2-3的输出端;传送驱动电机2-5的底座固定在外围支架上，驱动其中一个同步带轮2-4。相邻传送计数机构2的落糖管2-1上、下连通。每个传送计数机构2的同步带2-3设置在对应推糖机构I的储糖盒1-1输出端。
[0021]如图4所示，糖盒推送机构3包括集糖板、糖盒管3-2、推入气缸3-1和推出气缸3-3;糖盒管3-2固定在外围支架上;集糖板设置在糖盒管3-2底端并固定在外围支架上;竖直方向上，推入气缸3-1和推出气缸3-3均设置在集糖板与糖盒管3-2底端之间；推出气缸3-3与推入气缸3-1垂直设置。
[0022]光电开关2-6将检测到的糖数目信号反馈给控制系统，控制系统控制推糖驱动电机1-3、传送驱动电机2-5、推入气缸3-1及推出气缸3-3动作。
[0023]该喜糖自动包装机包装的工作原理:
[0024]第一步，根据所需包装糖的种类数m和每种糖的数目，m<n，通过控制系统设置m个传送计数机构2中各个光电开关2-6所需检测对应种类的糖数目；将糖盒去盖后上下叠放在糖盒管3-2中。
[0025]第二步，启动推入气缸3-1，将一个糖盒推到落糖管2-1正下方，推入气缸3-1收回。
[0026]第三步，启动设置过检测糖数目的光电开关2-6对应的m个推糖机构I的推糖驱动电机1-3和m个传送计数机构2的传送驱动电机2-5 ；推糖驱动电机I _3带动圆盘1_4转动从而经连杆1-5传递使推头1-2在储糖盒1-1做上下往复运动。由于推头1-2的顶面倾斜，储糖盒
1-1中的糖被推头1-2推到同步带2-3上。
[0027]第四步，同步带2-3经传送驱动电机2-5驱动带动上面的糖向前运动，到达同步带
2-3输出端，被光电开关2-6检测到，经落糖管2-1落入糖盒管3-2下方的糖盒中，当各个光电开关2-6检测到设定数目的糖时，推糖驱动电机1-3和传送驱动电机2-5停止，各种糖经落糖管2-1落入已经被推到落糖管2-1正下方的糖盒中。
[0028]第五步，推出气缸3-3将已经收集好糖的糖盒推出工作区域，推出气缸3-3收回。
[0029]第六步，重复第二步至第五步，便可连续将各种糖按对应比例自动包装在糖盒中。
【主权项】
1.喜糖自动包装机，包括推糖机构、传送计数机构、糖盒推送机构和外围支架，其特征在于:所述推糖机构和传送计数机构的数量均为n，n> I;当n>2时，n个推糖机构上、下放置，η个传送计数机构上、下放置； 所述的推糖机构包括储糖盒、推头、连杆、圆盘和推糖驱动电机;所述的储糖盒通过螺栓固定在外围支架上;推头与储糖盒构成滑动副，并与连杆顶端构成转动副;所述推头的顶面倾斜设置，且靠近储糖盒输出端的一侧低于另一侧;连杆的底端与圆盘构成转动副;推糖驱动电机驱动圆盘旋转;推糖驱动电机的底座与外围支架固定； 所述的传送计数机构包括同步带、同步带轮、挡板、光电开关、落糖管和传送驱动电机；两个同步带轮间距布置，每个同步带轮通过光轴铰接在轴承座上，轴承座固定在外围支架上;两个同步带轮通过同步带连接;所述的同步带两侧均设有挡板;落糖管和光电开关均固定在外围支架上；同步带的输出端伸入落糖管侧壁开设的落糖槽口内，光电开关设置在同步带的输出端;传送驱动电机的底座固定在外围支架上，驱动其中一个同步带轮;相邻传送计数机构的落糖管上、下连通;每个传送计数机构的同步带设置在对应推糖机构的储糖盒输出端； 所述的糖盒推送机构包括集糖板、糖盒管、推入气缸和推出气缸;所述的糖盒管固定在外围支架上;集糖板设置在糖盒管底端并固定在外围支架上;竖直方向上，推入气缸和推出气缸均设置在集糖板与糖盒管底端之间;推出气缸与推入气缸垂直设置； 所述的光电开关将检测到的糖数目信号反馈给控制系统，控制系统控制推糖驱动电机、传送驱动电机、推入气缸及推出气缸动作。
【文档编号】B65B25/00GK106081190SQ201610431751
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】严瑞斌, 叶红仙, 丁哲, 黄志鹏, 王富来, 黄上琳
【申请人】杭州电子科技大学