每对引脚相对两个引脚根部的那一部分。
[0032]横向检测部83包括夹持支撑构件833、照明光源832和横向CXD摄像头831，横向CCD摄像头831和照明光源832依次安装于夹持支撑构件833 —侧，另一侧对称布置所述的照明光源832和横向CCD摄像头831。夹持支撑构件833包括夹持部和支撑部，夹持部将产品夹持，支撑部采用平面度精度高的一种测试平台，产品通过支撑部支撑，还可通过支撑部将产品的两侧完全隔开，防止检测时，左右两侧形成干涉。检测时，产品左侧的照明光源832照射产品，为横向CCD摄像头831产品左侧的图像提供光源，左侧的横向CCD摄像头831主要采集产品左侧图像，用于检测分析包括引脚平面度、引脚宽度、引脚间隔、引脚是否歪脚等检测项目。右侧的照明光源832和横向CCD摄像头采用相同的结构及原理。
[0033]参照图9，进管收料机构6包括进料滑道61和料管夹持板62，料管夹持板62夹持料管与进料滑道61对接。通过进管收料机构6可将检测不合格或者想通过料管包装的产品收集。
[0034]为了将合格产品和不合格产品区别开来，可在进管收料机构6上设置料管切换气缸63，料管切换气缸63的活塞杆部与进料滑道61固定连接，料管夹持板62固定在料管切换气缸63的缸筒部，料管夹持板62能够夹持至少两根料管，并通过料管切换气缸63控制其中一根料管与进料滑道61对接。
[0035]参照图7，抓取机构9包括Xl轴传送组件91、Y轴传送组件92、Χ2轴传送组件93，Y轴传送组件92安装于Xl轴传送组件91上，并与Xl轴传送组件91保持垂直；Χ2轴传送组件93安装于Y轴传送组件92上，并与Y轴传送组件92保持垂直；Χ2轴传送组件93上固定安装有若干真空吸笔94，通过真空吸笔94抓取被包装物在等间隔分布的限位端812、夹持构件822、支撑夹持构件822和包装机构5之间移动。真空吸笔94设置有2_4个，本实施例优选3个。Xl轴传送组件91主要采用高精度伺服电机带动丝杆在X轴方向传送Y轴传送组件92。Y轴传送组件92主要采用滑轨和气缸组成的机构，带动设置在Y轴传送组件92上的Χ2轴传送组件93在Y轴方向移动。Χ2轴传送组件93主要采用丝杆和气缸组成的机构，带动真空吸笔94在X轴方向上移动，Χ2轴传送组件93主要为了增加真空吸笔94在X轴方向上的移动距离。
[0036]参照图8，包装机构5包括载带轨道56、上带卷盘54、载带卷盘51、收料卷盘52、拖带组件53和热封组件55，载带卷盘51位于载带轨道56 —端，热封组件55、拖带组件53依次安装载带轨道56的传送方向上，收料卷盘52位于载带轨道56另一端。上带卷盘54用于提供上带，载带卷盘51用于提供载带，拖带组件53可拖动载带在载带轨道56上移动，检测完成的产品即可放置在载带上，然后通过热封组件55，在热封组件55处，将上带和载带热封，最后通过收料卷盘52将热封好的载带卷好，即完成包装。
[0037]显示控制机构包括C⑶检测显示屏4、触摸屏显示组件3和三色灯2。CXD检测显示屏4可统计及显示产品的引脚加端宽、印字表面、平面度、歪脚等检测画面以及参数等情况，可调节检测所需的参数。触摸屏显示组件3包括一般动作按钮的启动、运行、停止、参数设置、故障显示、提示等诸多信息。
[0038]本实用新型的检测包装一体机，工作时，通过人工上料，将装有产品的料管放入堆叠上料机构7的料管支架712中，通过堆叠上料机构7的，将料管中一个一个的产品送入检测机构8的分料部81，通过分料部81的分料气缸811，将产品推到限位端812。参照图10，再通过抓取机构9的真空吸笔94将产品输送到竖向检测部82检测，检测完成后，再由抓取机构9将产品送到横向检测部83检测，检测完成后，如果是合格产品，则由抓取机构9将产品抓取并送到载带轨道56上的载带中，通过包装机构5包装，如果是不合格产品或者需要管状包装的产品，则由抓取机构9将产品直接从检测机构8送到进管收料机构6中。
【主权项】
1.一种全自动检测包装一体机，包括机柜(1)、堆叠上料机构(7)、检测机构(8)、抓取机构(9)、包装机构(5)和显示控制机构，其特征在于，该检测包装一体机还包括检测机构(8)，所述的检测机构(8)包括并排设置的分料部(81)、竖向检测部(82)和横向检测部(83)，分料部(81)位于堆叠上料机构(7)末端，且分料部(81)具有限位端(812)和推动被包装物至所述限位端(812)的分料气缸(811);竖向检测部(82)包括光源底板(823)、夹持构件(822)和竖向CCD摄像头(821)，夹持构件(822)固定安装于光源底板(823)上方，且位于竖向CCD摄像头(821)下方；横向检测部(83)包括夹持支撑构件(833)、照明光源(832)和横向CCD摄像头(831)，横向CCD摄像头(831)和照明光源(832)依次安装于夹持支撑构件(833) —侧，另一侧对称布置所述的照明光源(832)和横向CCD摄像头(831)。
2.根据权利要求1所述的检测包装一体机，其特征在于，所述的堆叠上料机构(7)包括上料板(71)和上料滑道(72)，所述的上料板(71)上分别设有顶料气缸(715)、推料气缸(711)、一对料管支架(712)和一对空料管收集槽(713)，料管支架(712)的相对面设置料管容纳槽，料管支架(712) —侧设置所述的推料气缸(711)，另一侧设置所述的空料管收集槽(713)，并在靠近空料管收集槽(713) —侧的料管支架(712)上开有空料管退出口(714)，顶料气缸(715)固定于上料板(71)下方；上料板(71)其中一端的料管支架(712)底部设有物料口(716)，并与上料滑道(72)对接，上料滑道(72)上分别设置有产品感应开关(721)和卡料开关(722)。
3.根据权利要求1所述的检测包装一体机，其特征在于，还包括进管收料机构(6)，进管收料机构(6)又包括进料滑道￠1)和料管夹持板(62)，料管夹持板￠2)夹持料管与进料滑道￠1)对接。
4.根据权利要求3所述的检测包装一体机，其特征在于，所述的进管收料机构(6)还包括料管切换气缸(63)，料管切换气缸￠3)的活塞杆部与进料滑道￠1)固定连接，料管夹持板￠2)固定在料管切换气缸￠3)的缸筒部，料管夹持板￠2)能够夹持至少两根料管，并通过料管切换气缸￠3)控制其中一根料管与进料滑道￠1)对接。
5.根据权利要求1所述的检测包装一体机，其特征在于，所述的抓取机构(9)包括Xl轴传送组件(91)、Y轴传送组件(92)、Χ2轴传送组件(93)，Y轴传送组件(92)安装于Xl轴传送组件(91)上，并与Xl轴传送组件(91)保持垂直；Χ2轴传送组件(93)安装于Y轴传送组件(92)上，并与Y轴传送组件(92)保持垂直；Χ2轴传送组件(93)上固定安装有若干真空吸笔(94)，通过真空吸笔(94)抓取被包装物在等间隔分布的限位端(812)、夹持构件(822)、支撑夹持构件(822)和包装机构(5)之间移动。
6.根据权利要求5所述的检测包装一体机，其特征在于所述的真空吸笔(94)设置有2-4 个。
7.根据权利要求1所述的检测包装一体机，其特征在于，所述的包装机构(5)包括载带轨道(56)、上带卷盘(54)、载带卷盘(51)、收料卷盘(52)、拖带组件(53)和热封组件(55)，载带卷盘(51)位于载带轨道(56) —端，热封组件(55)、拖带组件(53)依次安装载带轨道(56)的传送方向上，收料卷盘(52)位于载带轨道(56)另一端。
8.根据权利要求1所述的检测包装一体机，其特征在于，所述的显示控制机构包括CCD检测显示屏(4)、触摸屏显示组件(3)和三色灯(2)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动检测包装一体机，包括机柜、堆叠上料机构、检测机构、抓取机构、包装机构和显示控制机构，所述的检测机构包括并排设置的分料部、竖向检测部和横向检测部，分料部位于堆叠上料机构末端，且分料部具有限位端和推动被包装物至所述限位端的分料气缸；竖向检测部包括光源底板、夹持构件和竖向CCD摄像头，夹持构件固定安装于光源底板上方，且位于竖向CCD摄像头下方；横向检测部包括夹持支撑构件、照明光源和横向CCD摄像头，横向CCD摄像头和照明光源依次安装于夹持支撑构件一侧，另一侧对称布置所述的照明光源和横向CCD摄像头。本实用新型的检测包装一体机，具有检测及包装功能，有效节约人工成本，且出错率降低。
【IPC分类】B65B57-04, B65B57-18
【公开号】CN204310121
【申请号】CN201420607559
【发明人】豆宏春
【申请人】绵阳市德瑞自动化设备有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年10月17日