一种全自动圆锯片护齿管包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装机，尤其涉及一种全自动圆锯片护齿管包装机。
【背景技术】
[0002]目前圆锯片的刀齿保护软管的包装多为人工完成，即操作人员用刀片将护齿管剖开后，手工将护齿管围包在刀齿上，不仅效率非常低，而且劳动强度很大，能够对圆锯片刀齿进行护齿管包装的自动化设备几乎没有。
【实用新型内容】
[0003]针对以上现状，本实用新型提供一种方便实用、稳定高效、降低劳动强度的全自动圆锯片护齿管包装机，以填补圆锯片护齿管机械化包装的空白。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种全自动圆锯片护齿管包装机，由机架主体、剖管机构、送管机构、包管机构、圆锯片装卸机构，护齿管支架和电气控制箱组成。
[0006]所述机架主体上方设置两个工位，工位安装在一块底板上，底板通过直线轴承与机架主体连接，底板的一侧装有一个用于工位转换的气缸，工位前方设置剖管机构和送管机构，机架的两端设置两个对称的上料架和卸料架以及圆锯片装卸机构，机架主体内部安装电气控制箱。
[0007]所述剖管机构由刀片和带导向孔的刀架组成。
[0008]所述送管机构由锥形导柱、送管主动轮、送管被动轮、张紧轮、导向槽依次连接而成，主动轮的表面经过滚花处理，由步进电机传动。
[0009]所述包管机构的上方设置锯片压紧法兰，锯片压紧法兰通过轴承与压紧轴连接，压紧轴的另一端安装同步轮，该同步轮由伺服电机通过同步带驱动。所述锯片压紧法兰的上方还设置有护齿管压紧气缸，所述包管机构的下方还装有气动剪刀和拉管气缸。
[0010]所述圆锯片装卸机构由两组对称的机械手组成。
[0011]所述护齿管支架作为附件摆放于机架主体前方，护齿管支架上设有旋转轴。
[0012]所述电气控制系统由PLC和触摸屏组成。
[0013]本实用新型所述的自动金刚石锯片外圆机的有益效果为:有利于通过双工位和双机械手的交替装卸，实现圆锯片护齿管的全自动包装，具体为:在一个工位进行护齿管包装的同时，机械手对另一个工位进行圆锯片的装卸。可实现护齿管的自动剖开、自动包装、圆锯片的自动装卸，一人可以操作多台设备，提高生产效率，降低劳动强度。
【附图说明】
[0014]下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0015]图1是本实用新型实施例所述全自动圆锯片护齿管包装机的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例所述全自动圆锯片护齿管包装机的剖管机构、送管机构以及包管机构的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型实施例所述全自动圆锯片护齿管包装机的气动剪刀的结构示意图；
[0018]图中:
[0019]1、机架主体；2、剖管机构；3、送管机构；4、包管机构；5、圆锯片装卸机构；6、护齿管支架；7、工位一 ；8、工位二 ；9、底板；10、工位转换气缸；11、上料架一 ；12、上料架二 ；13、卸料架一 ；14、卸料架二 ；15、机械手一 ；16、机械手二 ；17、待剖护齿管；18、护齿管转动轴；19、触摸屏；20、刀架；21、刀片；22、已剖护齿管；23、锥形导柱；24、送管主动轮；25、送管被动轮；26、步进电机；27、导向柱；28、导向槽；29、圆锯片压紧法兰；30压紧轴；31、圆锯片压紧气缸；32、同步轮；33、同步带；34、伺服电机；35、护齿管压紧气缸；36、拉管气缸；37、气动剪刀；38、电气控制箱；39、送管压紧气缸；40、包管机构支架；41、剪刀支架；42、剪刀动作气缸；43、剪刀。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，本实用新型实施例所述的全自动圆锯片护齿管包装机，包括机架主体1、剖管机构2、送管机构3、包管机构4，圆锯片装卸机构5、护齿管支架6以及电气控制箱38。所述机架主体I上方设置工位一 7和工位二 8，工位一 7和工位二 8安装于底板9的轴承上，能够自由旋转。底板9通过直线轴承安装在机架主体I上，底板9的一侧与工位转换气缸10的活塞杆连接，底板9的另一侧装有剖管机构2和送管机构3，机架主体I的上方安装包管机构4，包管机构4通过直线轴承安装在机架主体I上，机架主体I的两端装有对称的圆锯片装卸机构5。所述圆锯片装卸机构5由左右对称的机械手一 15和机械手二 16组成，机械手一 15的下方安装上料架一 11和卸料架一 13，机械手二 16的下方安装上料架二 12和卸料架二 14。机架主体I的前方还放置有护齿管支架6，护齿管支架6的上方安装转动轴18，转动轴18上套有待剖护齿管17。所述电气控制箱38内装有PLC控制系统，PLC控制系统通过数据传输线与机架主体I上安装的触摸屏19相连。
[0021]如图2所示，所述剖管机构2为:刀片21安装在刀架20上，刀架20的导向孔出口处安装送管机构3。所述送管机构3与剖管机构2的连接处安装锥形导柱23，已剖护齿管22经锥形导柱23展平后穿过送管主动轮24和送管被动轮25的狭缝，送管主动轮24安装在步进电机26上并且外圆采用滚花工艺，送管被动轮25安装在送管压紧气缸39上，送管主动轮24的上方还装有导向柱27和导向槽28。所述包管机构4的上方安装圆锯片压紧气缸31，圆锯片压紧气缸31的活塞杆和包管机构支架40相连，包管机构支架40的一端安装压紧轴30的轴承底座，压紧轴30的下端安装圆锯片压紧法兰29，压紧轴30的上端安装同步轮32，包管机构支架40的另一端安装伺服电机34，伺服电机34通过同步带33传动压紧轴30旋转，所述包管机构4的底部还装有气动剪刀37和拉管气缸36。
[0022]如图3所示，剪刀43的一个刀柄安装在剪刀支架41上，另一个刀柄通过关节轴承和剪刀动作气缸42的活塞杆相连。
[0023]以上本实用新型实施例所述的全自动圆锯片护齿管包装机，通常实施具体动作是:机械手一 15从上料架11上拿取待加工圆锯片放置于工位一 7上并将工位一 7上已经包管完成的圆锯片拿取到卸料架一 13上，装卸完成后工位转换气缸10的活塞杆收回，使工位一 7处于包管机构4的正下方，圆锯片压紧气缸31的活塞杆伸出，包管机构支架40带动压紧轴30和圆锯片压紧法兰29向下运动，圆锯片压紧法兰29将圆锯片压紧在工位一 7上准备包管，此时拉管气缸36将已剖护齿管22从导向槽28中拉出固定长度后，护齿管压紧气缸35活塞杆收回，将已剖护齿管22压紧在圆锯片的刀齿上，伺服电机34按照触摸屏19中预先设置的速度和方向通过同步带33和同步轮32驱动圆锯片压紧法兰29旋转360度进行包管，包管完成后，气动剪刀37将已剖护齿管22剪断，圆锯片压紧气缸31的活塞杆收回，工位一 7上包管完成的圆锯片被松开。在所述包管机构4进行包管的过程中，送管主动轮24在步进电机26的驱动下不停转动，使得护齿管支架6上的待剖护齿管17不断被拉向刀架20的导向孔中，并且被安装在刀架20上的刀片21剖开，已剖护齿管22在送管主动轮24和送管被动轮25的滚动传送下，经过导向柱27，到达导向槽28，为包管机构4包管提供材料。在包管机构4进行包管的同时，机械手二 16从上料架12上拿取待加工圆锯片放置于工位二 8上并将工位二 8上已经包管完成的圆锯片拿取到卸料架二 14上，等待包管完成后，工位转换气缸10的活塞杆伸出，工位一 7回到原始位置，工位二 8转换到包管流程，实施循环动作，经过圆锯片的自动装卸、护齿管的自动剖开、自动包装，实现了圆锯片护齿管的全自动包装。
【主权项】
1.一种全自动圆锯片护齿管包装机，包括机架主体(I)、剖管机构(2)、送管机构(3)、包管机构(4)，圆锯片装卸机构(5)、护齿管支架(6)以及电气控制箱(38)，其特征在于:所述机架主体(I)上方设置两个工位:工位一(7)和工位二(8)，两个工位通过工位转换气缸(10)切换工作位置。
2.根据权利要求1所述的全自动圆锯片护齿管包装机，其特征在于:所述剖管机构(2)的刀片(21)安装在刀架(20)上，刀架(20)上带有导向孔。
3.根据权利要求1所述的全自动圆锯片护齿管包装机，其特征在于:所述送管机构(3)与剖管机构(2)的连接处安装锥形导柱(23)，送管主动轮(24)安装在步进电机(26)上并且外圆采用滚花工艺，送管被动轮(25)安装在送管压紧气缸(39)上，送管主动轮(24)的上方还装有导向柱(27)和导向槽(28)。
4.根据权利要求1所述的全自动圆锯片护齿管包装机，其特征在于:所述包管机构(4)的上方安装圆锯片压紧气缸(31)，圆锯片压紧气缸(31)的活塞杆和包管机构支架(40)相连，包管机构支架(40)的一端安装压紧轴(30)的轴承底座，压紧轴(30)的下端安装圆锯片压紧法兰(29)，压紧轴(30)的上端安装同步轮(32)，包管机构支架(40)的另一端安装伺服电机(34)，包管机构(4)的底部还装有气动剪刀(37)和拉管气缸(36)。
5.根据权利要求1所述的全自动圆锯片护齿管包装机，其特征在于:所述圆锯片装卸机构(5)由左右对称的机械手一(15)和机械手二(16)组成，机械手一(15)的下方设置上料架一(11)和卸料架一(13)，机械手二(16)的下方设置上料架二(12)和卸料架二(14)。
6.根据权利要求1所述的全自动圆锯片护齿管包装机，其特征在于:所述气动剪刀(37)的机构为:剪刀(43)的一个刀柄安装在剪刀支架(41)上，另一刀柄通过关节轴承和剪刀动作气缸(42)的活塞杆相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动圆锯片护齿管包装机，由机架主体、剖管机构、送管机构、包管机构、圆锯片装卸机构，护齿管支架和电气控制箱组成。本实用新型通过双工位和双机械手的交替装卸圆锯片，剖管机构、送管机构、包管机构对圆锯片进行护齿管的全自动包装，具体为：在一个工位进行护齿管包装的同时，机械手对另一个工位进行圆锯片的装卸，可实现护齿管的自动剖开与包装、圆锯片的自动装卸，一人可以操作多台设备，提高生产效率，降低劳动强度。
【IPC分类】B65B25-00, B65B17-00
【公开号】CN204453001
【申请号】CN201520090845
【发明人】张庆顺, 吴松, 杨光
【申请人】上海久赞自动化设备有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月9日