机构、调平机构以及设置在车轮横梁21两端的驱动轮总成，车轮横梁21通过横梁转动轴转动安装在车轮总成安装槽内，从而通过车轮总成安装槽为横梁转动轴的前后两端都提供支撑点，提高车轮横梁21转动过程中，机械整体强度，所述驱动轮总成包括车轮安装座22、车轮电机23以及车轮24，车轮24转动安装在车轮安装座22上，并通过车轮安装座22上的车轮电机23驱动车轮24转动。
[0031]调平机构包括调平油缸25，每副车轮总成2上均设置有两个调平油缸25，每副车轮总成2上的两个调平油缸25分别位于车轮总成安装座13的两侧。调平油缸25的一端铰接在机座总成I上，调平油缸25的另一端铰接在车轮横梁21上。通过控制每副车轮24上的两个调平油缸25，可以调节车轮总成安装座13相对车轮横梁21的角度，使得桥式作业平台的车轮24处于不平的地面上时，车轮横梁21随着地面的起伏会有所倾斜，也可以通过调节两个调平油缸25，调整机座总成I至水平，使得整个桥式作业平台可以在较为平稳的状态下进行作业，提高安全性能，保证在复杂的路况下也可以进行施工。
[0032]机座总成I上的一端设置两个支撑脚总成5，所述的支撑脚总成5包括两根支脚连接臂51、两根支脚连接杆52和两根支撑盘53，两根支脚连接臂51设置在机座总成I的一端并呈八字形状，支脚连接杆52的一端铰接设置在支脚连接臂51上，支撑盘53铰接设置在支脚连接杆52上，并在支脚连接臂51上铰接设有支脚油缸54，支脚油缸54的活塞杆与支脚连接杆52相铰接。
[0033]所述车轮横梁21包括竖直设置的两片横梁钢板211、设置在两片横梁钢板211之间的横梁连接板212以及设置在两片横梁钢板211之间的U形铰接座213，车轮横梁21销轴水平设置，其中，U形铰接座213为一整块钢板冲压而成的整体结构，从而在U形铰接座213上形成用于容纳车轮安装座22的安装座转动槽，U形铰接座213的两侧面分别焊接在两片横梁钢板211的内壁上，U形铰接座213上开设有上下两个第一铰接孔，所述车轮安装座22包括竖直设置的车轮安装座底板221、油缸连接片222、同步杆连接片223以及两片相对上下分布的转动安装片224，两片转动安装片224上均开设有第二铰接孔，油缸连接片222的一端以及同步杆连接片223的一端均设置有直角状的焊接缺口，焊接缺口的两个互成直角的面分别焊接固定在车轮安装座底板221上互成呈直角的底板正面和底板侧面上，油缸连接片222、同步杆连接片223、两片转动安装片224均相对车轮安装座底板221垂直设置，其中，油缸连接片222与同步杆连接片223之间、同步杆连接片223与其中一片转动安装片224之间、其中一片转动安装片224与另一片转动安装片224之间、另一片转动安装片224与油缸连接片222之间均设置有用于强化车轮安装座22整体结构的焊接加强件225，从而使得油缸连接片222、同步杆连接片223与车轮安装座底板221可以拥有更大的焊接面，减小用料的同时，提高整体的强度，使其可以适用于各种复杂路况下的稳定工作。油缸连接片222、同步杆连接片223上分别开设有油缸铰接孔和同步杆铰接孔，上方的第一铰接孔与上方的第二铰接孔通过第一销轴连接，下方的第一铰接孔与下方的第二铰接孔通过第二销轴连接，第一销轴的轴线、第二销轴的轴线同在一条竖直线上，从而将驱动轮总成整体转动安装在车轮横梁21的两端，驱动轮总成的上下端通过第一销轴、第二销轴铰接在安装座转动槽内，为驱动轮总成提供稳定的转动连接的同时，整体结构更为简单实用，并且可以实现更好的空间布局。
[0034]转向机构包括一个转向连接座26、两根转向调节油缸27以及一根同步调节杆28，其中，转向连接座26包括呈圆筒状的固定件261以及设置在固定件左侧的两片铰接片262、设置在固定件右侧的两片铰接片263，设置在固定件左侧的两片铰接片262上、设置在固定件右侧的两片铰接片263上均设置有第三铰接孔。固定件左侧的两片铰接片262相互平行，固定件右侧的两片铰接片263相互平行。固定件261的一端、固定件左侧的两片铰接片262、固定件右侧的两片铰接片263均焊接固定在横梁钢板211上。一根转向调节油缸27的一端设置在固定件左侧的两片铰接片262之间，一根转向调节油缸27的一端通过穿设在固定件左侧的两片铰接片262上的第三销轴转动安装在转向连接座26上，另一根转向调节油缸27的一端设置在固定件右侧的两片铰接片263之间，另一根转向调节油缸27的一端通过穿设在固定件右侧的两片铰接片263上的第三销轴转动安装在转向连接座26上，一根转向调节油缸27的另一端和另一根转向调节油缸27的另一端分别铰接在对应位置车轮安装座22的油缸铰接孔上，同步调节杆28的两端分别铰接在位于车轮横梁21两端的同步杆铰接孔上。从而通过，驱动转向调节油缸27带动车轮横梁21两端的车轮安装座22转动，并通过同步调节杆28实现车轮安装座22转动过程的同步性，避免由调节油缸动力不均带来的车轮横梁21的两端的两个驱动轮转向不同步，造成的车轮24损伤，从而提高转向过程的顺畅性和安全性。
[0035]伸缩臂总成3包括基本臂31、基本臂升降油缸32、伸缩套筒式地嵌插到该基本臂31内的嵌插臂33、安装在顶部嵌插臂33上的水平臂34以及用于调节水平臂34至水平状态的水平调节油缸35，其中，机座总成I上设置有基本臂铰接座14，基本臂31的一端铰接在基本臂铰接座14内，基本臂升降油缸32的一端铰接在机座总成I上，基本臂升降油缸32的另一端铰接在基本臂31上，伸缩臂总成3上位于顶部的嵌插臂33的上端固定有水平臂安装座37，水平臂34铰接在水平臂安装座37上，水平调节油缸35的一端铰接在水平臂安装座37上，水平调节油缸35的另一端铰接在水平臂34上，水平臂34上设置有用于检测水平臂34倾斜角度的水平传感器36。
[0036]平台总成4包括工作平台41、平台安装座42、平台转动装置和平台移动装置，其中，平台转动装置包括旋转蜗轮431、旋转蜗杆432、旋转装置壳体433、旋转驱动电机434，平台移动装置包括平移齿条441、平移齿轮442、平移驱动电机443、滑动块424，工作平台41包括中间平台411和设置在中间平台411两侧的伸缩平台412，平台安装座42滑动安装在水平臂34上，中间平台411固定在旋转装置壳体433上，旋转装置壳体433转动安装在旋转蜗轮431上，旋转蜗轮431固定在平台安装座42上，旋转蜗杆432转动安装在旋转装置壳体433上，旋转蜗杆432与旋转蜗轮431配合，旋转蜗杆432通过旋转驱动电机434驱动其转动，从而带动旋转装置壳体433上的工作平台41相对水平臂34转动，平移齿条441固定在水平臂34上，平移驱动电机443固定在平台安装座42上，平移驱动电机443的输出端固定平移齿轮442，平移齿轮442与平移齿条441相嗤合，从而通过平移驱动电机443驱动平移齿轮442转动，带动平台安装座42相对水平臂34直线移动，平台安装座42包括上板件421、下板件422以及连接上板件421和下板件422的连接板件423，上板件421、下板件422、连接板件423上均固定有用于支撑在水平臂34的外壁上的滑动块424，从而在平台安装座42相对水平臂34移动的过程中，通过滑动块424，在平台安装座42的上下方向上以及左右方向上都可以得到很好的支撑，保持移动过程中的稳定性，水平臂34的两端设置有用于限制平台安装座42在水平臂34上的移动范围的限位挡板451，从而防止平台安装座42脱离水平臂34，减少安全隐患。水平臂34的末端设置有转动安装在水平臂34上的移动滚轮452，在嵌插臂33伸出的过程中。原本停靠在基本臂31上的水平臂34随着嵌插臂33移动，移动滚轮452可以支持水平臂34的末端在基本臂31上直线移动，起到支撑水平臂34的末端的作用。
[0037]工作平台41包括中间平台411和设置在中间平台411两侧的两个伸缩平台412，中间平台411和伸缩平台412均设置有