不稳定或突然断气导致压力小于0.4Mpa时，包装机自动断电。
[0027]上料机的机械手3由气缸控制其移动，气缸由压缩气体控制，压缩气体再经过真空泵转化为真空气体，为机械手3提供吸力。当压缩气体气压不稳定或突然断气时，机械手3会由于重力作用垂直下落至坦克链上。当压缩气体管路4内的压力值小于设定压力值时，电接点压力表2能够及时发现气压变化，自动控制装盒机断电，自动停机，及时停止坦克链的运行。当机械手3下落至坦克链上时，坦克链停止移动，两者之间已经没有了相对速度，使得坦克链与机械手3之间不会产生碰撞，尤其坦克链挡板与机械手3不会碰撞，进而减少了轨道的损坏，减少了设备故障的发生率，减少了工时损耗，减少了经济损失。
[0028]在上述【具体实施方式】的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对轨道控制系统进行若干改变，机械手3的连接部上具有转动孔，机械手3与其固定架通过转轴转动连接。机械手3的连接部上开设有转动孔，转动孔可以是通孔，也可以不是通孔。机械手3将灌装瓶从储料仓转移到坦克链上，需要转换方向，固定架与机械手3通过转轴连接，机械手3可以绕固定架转动。此种连接方式很容易实现固定架与机械手3的连接，并且易于实现转动。当然，通过转轴连接只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，还可以是其它的连接方式，只要能满足机械手3绕固定架转动的要求，都在本实用新型的保护范围内。
[0029]显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述【具体实施方式】中的机械手3进行若干改变，固定架设置于两台上料机之间，机械手3的数量为两个，两个机械手3共用一个连接部。通常，上料机为两台，固定架设置于两台上料机之间，固定架上连接两个机械手3，每个机械手3负责转移一台上料机上的灌装瓶，两个机械手3可以同时工作，也可以单独控制，控制较方便。
[0030]进一步优化上述技术方案，两个机械手3共用一个连接部，也就是说，一个连接部上具有两个转动臂架，转动臂架包括转动臂和爪手，两个转动臂架成设定角度，两个机械手3同时转动，一个机械手3处于抓取灌装瓶的情况时，另一个机械手3处于放下灌装瓶的情况，然后转换工作过程。
[0031]继续优化上述技术方案，两个机械手3的连接部沿转轴上下分布。两个机械手3均穿过转轴，一个机械手3位于上方，另一个机械手3位于下方，两个机械手3位置固定，成设定角度。
[0032]为了进一步优化上述技术方案，且两个机械手3的转动臂在水平面上的投影交角为90度。两台上料机并排放置，两个机械手3的转动臂在水平面上的投影交角为90度，不仅外观较美观，而且实用性和通用性较好。
[0033]本实用新型所提供的轨道控制系统，在其它部件不改变的情况下，机械手3上具有吸附包装瓶的吸盘，且吸盘的数量为1-20个。吸盘能够吸住灌装瓶，吸盘的数量不受限制，比如可以为1-20个，优选地，设置10个吸盘，5个一排，成两排，具体设置几个吸盘可以根据具体使用情况而定，每个吸盘可以吸附一个灌装瓶，若干个吸盘可以同时工作，也可以单独工作。
[0034]上述轨道控制系统仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，压缩气体源具体为压缩空气源。气体通过压缩机转化为压力较高的压缩气体，压缩气体具体可以为压缩空气，空气来源广泛，成本较低，当然还可以是其它压缩气体。
[0035]基于上述实施例中提供的轨道控制系统，本实用新型还提供了一种包装设备，该包装设备包括轨道控制系统与轨道控制系统相连的装盒机和机械手3，其中轨道控制系统为上述实施例中任意一种轨道控制系统。由于该包装设备采用了上述实施例中的轨道控制系统，所以该包装设备的有益效果请参考上述实施例。
[0036]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0037]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种包装设备的轨道控制系统，包括通过压缩气体管路(4)与压缩气体源连通的真空泵，所述真空泵的出气口通过真空气体管路与机械手(3)连通，所述机械手(3)能够将包装瓶放置于坦克链上，其特征在于，还包括电接点压力表(2)，所述电接点压力表(2)包括压力点和电接点，所述压力点串接于所述压缩气体管路(4)上，所述电接点串接于装盒机的开关控制系统(I)上，当所述压缩气体管路(4)内的压力值小于设定压力值时，所述装盒机断电。
2.根据权利要求1所述的轨道控制系统，其特征在于，所述机械手(3)的连接部上具有转动孔，所述机械手(3)与其固定架通过转轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的轨道控制系统，其特征在于，所述固定架设置于两台上料机之间，所述机械手(3)的数量为两个。
4.根据权利要求3所述的轨道控制系统，其特征在于，两个所述机械手(3)共用一个连接部。
5.根据权利要求3所述的轨道控制系统，其特征在于，两个所述机械手(3)的连接部沿所述转轴上下分布。
6.根据权利要求4或5所述的轨道控制系统，其特征在于，且两个所述机械手(3)的转动臂在水平面上的投影交角为90度。
7.根据权利要求6所述的轨道控制系统，其特征在于，所述机械手(3)上具有吸附包装瓶的吸盘，且所述吸盘的数量为1-20个。
8.根据权利要求6所述的轨道控制系统，其特征在于，所述压缩气体源具体为压缩空气源。
9.一种包装设备，包括轨道控制系统与所述轨道控制系统相连的装盒机和机械手(3)，其特征在于，所述轨道控制系统具体为权利要求1至8任一项所述的轨道控制系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装设备的轨道控制系统，包括通过压缩气体管路(4)与压缩气体源连通的真空泵，所述真空泵的出气口通过真空气体管路与机械手(3)连通，所述机械手(3)能够将包装瓶放置于坦克链上，还包括电接点压力表(2)，所述电接点压力表(2)包括压力点和电接点，所述压力点串接于所述压缩气体管路(4)上，所述电接点串接于装盒机的开关控制系统(1)上，当所述压缩气体管路(4)内的压力值小于设定压力值时，所述装盒机断电。该轨道控制系统有效地解决了坦克链与机械手碰撞等问题。本实用新型还公开了一种包括上述轨道控制系统的包装设备。
【IPC分类】B65B57-14, B65B21-04
【公开号】CN204489357
【申请号】CN201520052721
【发明人】廖国栋, 李全学, 廖孝曙, 刘伟志, 刘 文, 任磊, 余斌, 李俊
【申请人】湖南科伦制药有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月26日