一种顶升式自动长杆物料存取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化物料存储领域，尤其涉及一种长杆物料的存取装置。
【背景技术】
[0002]在自动化物料存储领域，长杆料的存放，由于其本身截面小，长度大等特点，其物料存储存在一定困难，传统技术中，多以成摞叠加等方式进行堆放存储，叠加堆放容易将下部型材压弯压裂，发生扭曲变形，特别是存取时，成为了生产首先要面临的问题。
[0003]相关技术中，采用天车把上面的型材倒在下面，通过不停的倒垛，不仅占用场地大，而且费时费力，生产效率低下，也有技术通过对长杆物进行分层存放，虽然保存了材料的特性，但存取仍然占用一定的空间，且存在取材不方便的缺陷。
【实用新型内容】
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供一种顶升式自动长杆物料存取装置，包括货架、料斗、天车和升降车，所述天车位于顶升式自动长杆物料存取装置顶部的天轨上，并能在所述天轨上水平移动，同时，所述天车还通过升降系统带动所述升降车上下移动，所述升降车一方面通过所述升降系统在垂直方向上移动，另一方面，通过横移系统使其在水平方向上进行微调，所述横移系统包括升降车主体、用于所述升降车水平方向滑动的直线导轨以及驱动系统，具体为，所述驱动系统包括驱动电机，横穿升降车主体的主轴，所述驱动电机通过作用于其与主轴相连的驱动链轮，带动架体在直线导轨上进行移动，所述架体两侧还设有托板，所述托板与安装在所述料斗两端向外凸出的支撑立板相匹配。
[0005]优选的是，所述货架上部外侧设有维修平台。
[0006]在上述任一方案中优选的是，所述顶升式自动长杆物料存取装置匹配有前后出入库小车和侧出入库小车，负责料斗的出入库动作。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述天车四角位置设有四条升降链条构成所述升降系统，所述升降链条分别连接所述天车和所述升降机，并带动所述升降机进行上下运动。
[0008]在上述任一方案中优选的是，其特征在于:所述料斗包括主承力轴、侧板、衡量、立梁、与所述升降机托板匹配的支撑立板以及位于料斗底部的支撑角铁。
[0009]优选的是，所述支撑角铁位于料斗两侧底部，用于在所述货架的托架上支撑所述料斗，所述支撑立板位于所述料斗两侧上部，用于所述横移机构上的托板托起所述料斗实现所述料斗的横移动作。
[0010]本实用新型提供的技术方案其具有占地面积少、储存量大、自动化、机械化程度高等特点，能提高长杆料存放的管理水平。
【附图说明】
[0011]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
[0012]图1是按照本实用新型顶升式自动长杆物料存取装置的一优选实施例的物料存取装置主视图。
[0013]图2是图1所示实施例的物料存取装置侧视图。
[0014]图3是图1所示实施例的物料存取装置俯视图。
[0015]图4是图1所示实施例的升降车主视图。
[0016]图5是图1所示实施例的升降车俯视图。
[0017]图6是图1所示实施例的升降车侧视图。
[0018]图7是图1所示实施例的料斗示意图。
[0019]其中，I为货架，2为前后出入库小车，3为升降车，4为侧出入库小车，5为料斗，6为天车，7为升降链条，8为维修平台，9为天轨，3a为升降车架体，3b为侧臂，3c为托板，3d为主轴，3e为驱动电机，3f为横移链条，3g为直线导轨，3m为链轮系，3n为驱动链轮，5a为支撑立板，5b为支撑角铁，5c为侧板，5d为主承力板，5e为立梁，5f为横梁。
【具体实施方式】
[0020]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0021]实施例1:
[0022]本实用新型提供了一种顶升式自动长杆物料存取装置，如图1-3所示，包括货架1、料斗5、天车6和升降车3，天车6位于所顶升式自动长杆物料存取装置顶部的天轨9上，并通过升降系统带动升降车3上下移动，其中自动存取天车6及升降车3是整个系统最活跃的组成部分，通过控制系统，料斗5的存储主要由它们来完成。
[0023]如图4-6所示，升降车3装有横移系统，包括升降车架体3a、架体3a两端的侧臂3b和托板3c、横穿架体3a的主轴3d以及位于主轴3d中间的驱动电机3e，驱动电机3e通过作用于驱动链轮3n，带动整个链轮系3m及横移链条3f在直线导轨3g上进行运转从而使整个升降车3做横移运动，升降车3的托板3c作用于安装在料斗5两端向外凸出的支撑立板5a。
[0024]在本实施例中，如图3所示，货架I上部外侧设有维修平台8，方便设备进行维护。
[0025]本实用新型顶升式自动长杆物料存取装置匹配有前后出入库小车2和侧出入库小车4，负责料斗的出入库动作，同时，天车四角位置设有四条升降链条构成所述升降系统，升降链条7分别连接天车6和升降机3，并带动升降机3进行上下运动。
[0026]货架I构成了设备的主体，它由立柱、横梁、纵梁、拉筋等构成，在立柱上设置有多层承载料斗5的托架，用于支撑料斗5，如图7所示，料斗5包括主承力轴5d、侧板5c、衡量5f、立梁5e、与所述升降机托板3c匹配、位于料斗5两侧上部的支撑立板5a以及位于料斗5底部的支撑角铁5b，用于在所述货架I的托架上支撑料斗5。
[0027]本实用新型顶升式自动长杆物料存取装置取送料斗5 (货物)的全流程:
[0028]首先，天车6带动着升降车3运行到需要进行取货的操作的料斗5的所在井道位置，然后升降系统动作将升降车3降至此料斗5的位置，停车后横移系统动作，降料斗5取到升降车3上后，升降车3及料斗5上升至天车6位置，天车6运行到出入库小车2(或4)位置的井道，停车后，升降车3及料斗5下降到出入库小车2(或4)高度，横移系统动作，将料斗5送至出入库小车2、4上。出入库小车2(或4)运行，将料斗5送出货架I外部进行操作。送货过程与取货过程正好相逆。首先出入库小车2(或4)送料斗5至库内位置，升降车3上的横移系统将其运至升降车3上，升降车3上升至天车6位置，天车6带着升降车3及料斗5运行至指定货位的所在井道，升降车3下降至货位高度，横移系统启动将料斗5送至此货位，完成送货过程。
[0029]顶升式自动长杆料存取装置，一般指采用几层、十几层高的货架进行储存货物，并且用专门的设备进行货物出库、入库作业的自动化仓库系统。此类仓库能充分利用空间进行存储，是一种立体存储的自动化设备。其具有占地面积少、储存量大、自动化、机械化程度高等特点，能提高长杆料存放的管理水平。
[0030]需要说明的是，本实用新型的顶升式自动长杆物料存取装置包括上述实施例中的任何一项及其任意组合，但上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种顶升式自动长杆物料存取装置，包括货架、料斗，其特征在于，还包括天车和升降车，所述天车位于所述顶升式自动长杆物料存取装置顶部的天轨上，并能在所述天轨上水平移动，同时，所述天车还通过升降系统带动所述升降车上下移动，所述升降车一方面通过所述升降系统在垂直方向上移动，另一方面，通过横移系统使其在水平方向上进行微调，所述横移系统包括升降车主体、用于所述升降车水平方向滑动的直线导轨以及驱动系统，具体为，所述驱动系统包括驱动电机，横穿升降车主体的主轴，所述驱动电机通过作用于其与主轴相连的驱动链轮，带动架体在直线导轨上进行移动，所述架体两侧还设有托板，所述托板与安装在所述料斗两端向外凸出的支撑立板相匹配。
2.根据权利要求1所述的顶升式自动长杆物料存取装置，其特征在于:所述货架上部外侧设有维修平台。
3.根据权利要求1所述的顶升式自动长杆物料存取装置，其特征在于:所述顶升式自动长杆物料存取装置匹配有前后出入库小车和侧出入库小车。
4.根据权利要求1所述的顶升式自动长杆物料存取装置，其特征在于:所述天车四角位置设有四条升降链条构成所述升降系统，所述升降链条分别连接所述天车和所述升降机。
5.根据权利要求1所述的顶升式自动长杆物料存取装置，其特征在于:所述料斗包括主承力轴、侧板、衡量、立梁、与所述升降机托板匹配的支撑立板以及位于料斗底部的支撑角铁。
6.根据权利要求5所述的顶升式自动长杆物料存取装置，其特征在于:所述支撑角铁位于料斗两侧底部，所述支撑立板位于所述料斗两侧上部。
【专利摘要】本实用新型提供了一种顶升式自动长杆物料存取装置，包括货架、料斗、天车和升降车，该装置通过天车带动所述升降车上下移动，而升降车装有横移系统，包括升降车架体、所述架体两端的侧臂和托板、横穿所述架体的主轴以及位于主轴中间的驱动电机，以此来带动料斗在空间上进行运动，并且升降车的托板与安装在所述料斗两端向外凸出的支撑立板相配，使得该装置在长杆料存取过程中具有储存量大、自动化、机械化程度高等特点，能提高长杆料存放的管理水平。
【IPC分类】B65G1-10
【公开号】CN204528324
【申请号】CN201520192748
【发明人】郑飚, 王中军, 赵书庆, 谭延斌, 李伟
【申请人】沈阳飞机工业集团物流装备有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月1日