一种运行平稳的托盘自动上盘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种托盘上盘系统，具体是一种运行平稳的托盘自动上盘装置。
【背景技术】
[0002]目前，物料码垛一般是机器人利用特制的夹具把物料放到托盘上，托盘摆放在码垛范围限定的区域内。之前此工序需要人工放置托盘，人工放置托盘效率低下，影响码垛速度和生产量，且在机器人码垛和操作工叉取托盘这两个工序的周转过程中，因机器人意外故障或操作工安全意识不强等因素，容易造成安全事故。随着科技的发展，市场上出现了托盘自动上盘装置，这种装置能够自动放置托盘，替代了人工放盘，能够避免操作工进入码垛区，提高了操作工的岗位安全性。但目前市场上的托盘自动上盘装置的举升装置为立式安装的气缸，在其两侧加光杆作为导向，通过气缸的升降来完成自动落盘，工作过程如下:托盘放置在托盘存储仓架内，气缸伸出举起托盘，气缸下落，两侧转臂支撑卡住倒数第二个托盘，气缸继续下落，最下面的托盘落到链式输送机上，输送到下一个输送机构。这种托盘自动上盘装置存在以下缺陷:1、采用立式安装的气缸，故障率高，维修成本高，落盘速度慢，生产效率较低；2、托盘在托盘存储仓架内无法准确居中，气缸在托起托盘时，托盘的位置存在误差，容易造成两侧转臂难以准确卡住倒数第二个托盘，影响生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种运行平稳的托盘自动上盘装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种运行平稳的托盘自动上盘装置，包括机架、转臂卡盘机构、托盘输送机构和托盘举升机构；所述机架上部形成托盘存储仓架，托盘存储仓架内设有对中装置；所述转臂卡盘机构设在机架上，且位于托盘存储仓架下部，转臂卡盘机构包括作为动力装置的卡盘气缸；所述托盘输送机构和托盘举升机构均位于机架下部，托盘输送机构一端位于托盘存储仓架正下方，另一端延伸至机架外，托盘举升机构位于托盘存储仓架正下方，且位于托盘输送机构内部中心，所述托盘举升机构包括作为动力装置的举升气缸，举升气缸卧式安装。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述对中装置由多个向内侧倾斜放置的斜板组成。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述斜板的数量为4个，且4个斜板对称设置在托盘存储仓架两侧。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述卡盘气缸共2个，且对称设置在机架侧面。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述托盘举升机构在竖直方向上伸缩，且其行程最低处所在水平面低于托盘输送机构的输送链带所在水平面，其行程最高处所在水平面高于托盘输送机构的输送链带所在水平面。
[0010]作为本实用新型再进一步的方案:所述举升气缸共2个，且平行间隔设置在托盘举升机构上。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:1、该运行平稳的托盘自动上盘装置的托盘举升机构设有两个卧式安装的举升气缸，取代传统的一个立式安装气缸，且无需设置作为导向的光杆，起落平稳，故障率低，落盘速度快，大大提高了生产效率；2、该运行平稳的托盘自动上盘装置的托盘存储仓架内设有对中装置，对中装置能够保证托盘居中平稳的放置，为下一动作的平稳落盘打好基础，保证托盘居中平稳的到达待码位，有利于机器人码垛程序和预设点更好的吻合，码放出更好的垛型。
【附图说明】
[0012]图1为运行平稳的托盘自动上盘装置的结构示意图。
[0013]图2为图1的侧视图。
[0014]图3为图1的俯视图。
[0015]图中:1_机架、2-对中装置、3-卡盘气缸、4-托盘输送机构、5-托盘举升机构、6-转臂卡盘机构、7-举升气缸。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]请参阅图1?3，本实用新型实施例中，一种运行平稳的托盘自动上盘装置，包括机架1、转臂卡盘机构6、托盘输送机构4和托盘举升机构5 ;所述机架I上部形成托盘存储仓架，托盘存储仓架内设有对中装置2，对中装置2能够保证托盘在托盘存储仓架内居中平稳的放置，为下一动作的平稳落盘打好基础，优选的，所述对中装置2由多个向内侧倾斜放置的斜板组成，所述斜板的数量为4个，且4个斜板对称设置在托盘存储仓架两侧；所述转臂卡盘机构6设在机架I上，且位于托盘存储仓架下部，转臂卡盘机构6包括作为动力装置的卡盘气缸3，卡盘气缸3共2个，且对称设置在机架I侧面；所述托盘输送机构4和托盘举升机构5均位于机架I下部，托盘输送机构4 一端位于托盘存储仓架正下方，另一端延伸至机架I外，托盘举升机构5位于托盘存储仓架正下方，且位于托盘输送机构4内部中心，托盘举升机构5在竖直方向上伸缩，且其行程最低处所在水平面低于托盘输送机构4的输送链带所在水平面，其行程最高处所在水平面高于托盘输送机构4的输送链带所在水平面，所述托盘举升机构5包括作为动力装置的举升气缸7，举升气缸7卧式安装，起落平稳，故障率低，落盘速度快，优选的，所述举升气缸7共2个，且平行间隔设置在托盘举升机构5上，与目前举升机构的一个立式气缸相比，两个举升气缸7能够保证落盘平稳。
[0018]本实用新型的工作原理是:所述运行平稳的托盘自动上盘装置，将托盘放置在托盘存储仓架内，托盘存储仓架一次可以放置10-12个托盘，由于托盘存储仓架内设有对中装置2，对中装置2能够保证托盘在托盘存储仓架内居中平稳的放置，为下一动作的平稳落盘打好基础，托盘举升机构5伸出举起托盘，托盘举升机构5下落，转臂卡盘机构6在卡盘气缸3的带动下，支撑卡住倒数第二个托盘，此时托盘举升机构5只剩下一个位于最下面的托盘，托盘举升机构5继续下落，托盘举升机构5上的托盘被托盘输送机构4的输送链带所支撑，并被托盘输送机构4输送到下一个机构。
[0019]所述运行平稳的托盘自动上盘装置的托盘举升机构5设有两个卧式安装的举升气缸7，取代传统的一个立式安装气缸，且无需设置作为导向的光杆，起落平稳，故障率低，落盘速度快，大大提高了生产效率；所述运行平稳的托盘自动上盘装置的托盘存储仓架内设有对中装置2，对中装置2能够保证托盘居中平稳的放置，为下一动作的平稳落盘打好基础，保证托盘居中平稳的到达待码位，有利于机器人码垛程序和预设点更好的吻合，码放出更好的垛型。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种运行平稳的托盘自动上盘装置，包括机架(I )、转臂卡盘机构(6)、托盘输送机构(4)和托盘举升机构(5)，其特征在于，所述机架(I)上部形成托盘存储仓架，托盘存储仓架内设有对中装置(2);所述转臂卡盘机构(6)设在机架(I)上，且位于托盘存储仓架下部，转臂卡盘机构(6)包括作为动力装置的卡盘气缸(3);所述托盘输送机构(4)和托盘举升机构(5)均位于机架(I)下部，托盘输送机构(4) 一端位于托盘存储仓架正下方，另一端延伸至机架(I)外，托盘举升机构(5)位于托盘存储仓架正下方，且位于托盘输送机构(4)内部中心，所述托盘举升机构(5)包括作为动力装置的举升气缸(7)，举升气缸(7)卧式安装。2.根据权利要求1所述的运行平稳的托盘自动上盘装置，其特征在于，所述对中装置(2)由多个向内侧倾斜放置的斜板组成。3.根据权利要求2所述的运行平稳的托盘自动上盘装置，其特征在于，所述斜板的数量为4个，且4个斜板对称设置在托盘存储仓架两侧。4.根据权利要求1所述的运行平稳的托盘自动上盘装置，其特征在于，所述卡盘气缸(3)共2个，且对称设置在机架(I)侧面。5.根据权利要求1或2或3或4所述的运行平稳的托盘自动上盘装置，其特征在于，所述托盘举升机构(5)在竖直方向上伸缩，且其行程最低处所在水平面低于托盘输送机构(4)的输送链带所在水平面，其行程最高处所在水平面高于托盘输送机构(4)的输送链带所在水平面。6.根据权利要求5所述的运行平稳的托盘自动上盘装置，其特征在于，所述举升气缸(7 )共2个，且平行间隔设置在托盘举升机构(5 )上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种运行平稳的托盘自动上盘装置，包括机架、转臂卡盘机构、托盘输送机构和托盘举升机构；所述机架上部形成托盘存储仓架，托盘存储仓架内设有对中装置；所述转臂卡盘机构设在机架上，且位于托盘存储仓架下部，转臂卡盘机构包括作为动力装置的卡盘气缸；所述托盘输送机构和托盘举升机构均位于机架下部，托盘输送机构一端位于托盘存储仓架正下方，另一端延伸至机架外，托盘举升机构位于托盘存储仓架正下方，且位于托盘输送机构内部中心，所述托盘举升机构包括作为动力装置的举升气缸，举升气缸卧式安装；该托盘自动上盘装置设有两个卧式安装的举升气缸，起落平稳，故障率低，落盘速度快，大大提高了生产效率。
【IPC分类】B65G57/32
【公开号】CN204660862
【申请号】CN201520294380
【发明人】柳春兰, 张晓晴, 尤洪勇
【申请人】青岛凯智达智能装备有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月9日