构包含动力部件和链传动部件，其中，链传动部件用于传动连接动力部件和转环I。
[0030]具体的，动力部件包含驱动电机9和减速机10。其中，驱动电机9和减速机10均安装在支撑底座2上。驱动电机9为正反转电机，并且，减速机10与驱动电机9的输出轴连接，即由减速机10提高动力部件的输出转矩。
[0031]具体的，如图2所示，链传动部件包含:链轮11、传动链条12、以及导轮13。其中，链轮11由减速机10直接带动旋转，传动链条12环绕在转环I外圆周侧壁上且与链轮11相啮合，即由传动链条12拖动转环I翻转。用于张紧传动链条12的导轮13安装在支撑底座2上且位置可调，另外，导轮13能够增加链轮11和传动链条12的包角，进而提高传动的可靠性和高效性。
[0032]如图2和图3所示，为了防止传动链条12与旋转的托辊7发生干涉，作为优选的技术方案，转环I的外圆周侧壁开设有环形凹槽14，即使得转环I的横截面呈凹字形，并且，传动链条12嵌设在该环形凹槽14内。
[0033]如图1和图2所示，在本实施例中，转环I的内侧壁设有朝向缺口 5的安装板15，并且，活动夹臂4的一端由第一销轴16铰接至安装板15，即活动夹臂4在绕第一销轴16翻转时同时实现了夹持区域的张开或合拢。转环I的内侧壁还设有支承固定夹臂3的支架板17，并且，支架板17的支承面垂直于安装板15的侧壁。
[0034]具体的，连杆组件包含:第一连杆18、第二连杆19、以及电动推杆20。其中，第一连杆18的一端由第二销轴21铰接至转环I的内侧壁，第二连杆19的一端由第三销轴22铰接至活动夹臂4的中部，电动推杆20的安装端由第四销轴23与安装板15铰接，并且，第一连杆18的另一端、第二连杆19的另一端、以及电动推杆20的悬伸端由第五销轴24铰接。
[0035]另外，在本实施例中，为了实现夹持力的均衡，第二销轴21与支架板17中点的连线垂直于支架板17的支承面。
[0036]为了控制第一连杆18的偏转角度，作为优选的技术方案，转环I的内侧壁在第一连杆18的一侧设有限制电动推杆20推进行程的挡块25，并且，在挡块25上设置有接近开关26。当电动推杆20接近挡块25时，进而触发接近开关26，从而使得电动推杆20停止向前推进动作。
[0037]在本实施例中，挡块25和电动推杆20分设于第一连杆18的两侧。当电动推杆20向前推进使得夹持区域正常合拢时，当电动推杆20前推进直至使得第五销轴24靠近挡块25位置时，触发接近开关26使得电动推杆20停止动作。这里触发接近开关26的位置设置在正好使得第一夹持面31和第二夹持面41均与风电叶片的被夹持面相贴合并可靠夹持的地方，从而能够确保风电叶片翻转的安全性。
[0038]在使用本实施例提供的风电叶片翻转装置翻转风电叶片时，首先由驱动机构驱动转环I翻转直至缺口 5朝向水平方向；其次，电动推杆20往回收缩使得夹持区域逐渐张开，并通过吊具向夹持区域吊入风电叶片；再次，电动推杆20向前推进使得夹持区域逐渐合拢直至完成风电叶片的装夹；最后，由驱动机构驱动转环I翻转至相应的位置。
[0039]当然，调整接近开关26相对于第一连杆18的安装距离，即可调整夹持区域的开度，进而便于调整夹持不同外形或不同尺寸的风电叶片。
[0040]本实施例提供的风电叶片翻转装置，通过在设有开口的转环内安装同步翻转的夹持机构，在夹持机构中，在披覆柔软橡胶层的第一夹持面和第二夹持面之间形成与风电叶片相贴合的夹持区域，又进一步由连杆组件驱动夹持区域的张开或合拢，从而减小了提供给电动推杆的驱动力，同时连杆组件承受叶片重量更加可靠，并通过接近开关实现叶片的装夹与夹紧的自动化。另外，该风电叶片翻转装置该采用具有自锁功能的链传动部件传动连接动力部件和转环，增大了转动力矩，避免了传动过过程因扭矩不够而打滑，实现了风电叶片的可靠翻转，并且通过链传动部件使风电叶片在任意角度位置上能够长时间可靠锁定。
[0041]当然，本实用新型所涉及的风电叶片翻转装置并不仅仅限定于本实施例中的结构，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴内。
【主权项】
1.一种风电叶片翻转装置，其特征在于，包括: 一转环，设有缺口 ； 一夹持机构，安装在所述转环内并随所述转环同步翻转； 一支撑底座，设有两根分别与所述转环滚动接触的托辊；以及 一驱动机构，安装在所述支撑底座上用于驱动所述转环翻转； 其中，所述夹持机构包含固定夹臂、与所述固定夹臂相匹配的活动夹臂、以及驱动所述活动夹臂偏转的连杆组件； 所述固定夹臂具有第一夹持面，所述活动夹臂具有朝向所述第一夹持面的第二夹持面，并且，所述第一夹持面和所述第二夹持面之间形成风电叶片的夹持区域，所述缺口正对所述夹持区域； 所述驱动机构包含:动力部件，传动连接所述动力部件和所述转环的链传动部件。2.根据权利要求1所述的风电叶片翻转装置，其特征在于: 所述动力部件包含:安装在所述支撑底座上的驱动电机，与所述驱动电机输出轴连接的减速机； 所述链传动部件包含:由所述减速机带动旋转的链轮，以及环绕在所述转环外圆周侧壁上且与所述链轮相啮合的传动链条。3.根据权利要求2所述的风电叶片翻转装置，其特征在于: 所述链传动部件还包含安装在所述支撑底座上用于张紧所述传动链条的导轮。4.根据权利要求2所述的风电叶片翻转装置，其特征在于: 所述转环的外圆周侧壁开设有环形凹槽，并且，所述传动链条嵌设在所述环形凹槽内。5.根据权利要求1所述的风电叶片翻转装置，其特征在于: 所述转环的内侧壁设有朝向所述缺口的安装板，并且，所述活动夹臂的一端由第一销轴铰接至所述安装板； 所述转环的内侧壁还设有支承所述固定夹臂的支架板，并且，所述支架板的支承面垂直于所述安装板的侧壁。6.根据权利要求5所述的风电叶片翻转装置，其特征在于，所述连杆组件包含: 第一连杆，一端由第二销轴铰接至所述转环的内侧壁； 第二连杆，一端由第三销轴铰接至所述活动夹臂的中部；以及 电动推杆，安装端由第四销轴与安装板铰接； 并且，所述第一连杆的另一端、所述第二连杆的另一端、以及所述电动推杆的悬伸端由第五销轴铰接； 所述第二销轴与所述支架板中点的连线垂直于所述支架板的支承面。7.根据权利要求6所述的风电叶片翻转装置，其特征在于: 所述转环的内侧壁在所述第一连杆的一侧设有限制所述电动推杆行程的挡块，并且，所述挡块设置有控制所述电动推杆停止运行的接近开关； 所述挡块和所述电动推杆分设于所述第一连杆的两侧。8.根据权利要求1所述的风电叶片翻转装置，其特征在于: 所述固定夹臂和所述第一夹持面之间、所述活动夹臂和所述第二夹持面之间均由若个干等间距排列的调节螺栓连接。9.根据权利要求8所述的风电叶片翻转装置，其特征在于:所述第一夹持面和所述第二夹持面均披覆有柔软的橡胶层。10.根据权利要求1所述的风电叶片翻转装置，其特征在于:所述托辊的两端分别由轴承座安装在所述支撑底座上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种风电叶片翻转装置，其特征在于，包括：一转环，设有缺口；一夹持机构，安装在所述转环内并随所述转环同步翻转；一支撑底座；以及一驱动机构，包含动力部件，传动连接所述动力部件和所述转环的链传动部件；其中，所述夹持机构包含固定夹臂、与所述固定夹臂相匹配的活动夹臂、以及驱动所述活动夹臂偏转的连杆组件；所述固定夹臂具有第一夹持面，所述活动夹臂具有朝向所述第一夹持面的第二夹持面，并且，所述第一夹持面和所述第二夹持面之间形成风电叶片的夹持区域，所述缺口正对所述夹持区域；该风电叶片翻转装置具有结构简单、转动力矩大的优点，使得风电叶片的翻转更加高效、安全、可靠。
【IPC分类】B65H15/00
【公开号】CN204689185
【申请号】CN201520369107
【发明人】乌建中
【申请人】上海同韵环保能源科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月1日