一种茶叶自动包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属茶叶加工处理设备领域，具体涉及一种茶叶自动包装机
【背景技术】
[0002]为了方便存储和泡茶，目前国内大多数茶叶采用5至10克的抽真空无氧小包装。根据客户的使用需求，这类包装一般分为两种方式，第一种是只用一个外袋进行包装，即将茶叶直接装入外袋中，之后对外袋进行抽真空和封口处理，采用这种方式包装快捷；第二种采用内外袋包装，将茶叶先装入内袋中，再将内袋装入外袋中，之后进行抽真空和封口处理，采用这种包装方式能够更好的保护茶叶，同时拆除外袋时不易造成茶叶的散落。
[0003]为了实现自动化包装，人们开发了各种茶叶包装设备，如上述第一种包装方式的第一类设备主要包括送料装置、计量装置、外袋供应装置以及真空密封装置；上述的第二种包装方式对应的第二类设备主要包括送料装置、计量装置、内袋供应装置、内袋装料装置、外袋供应装置、外袋装料装置、将内袋送入外袋的内袋输送装置以及进行抽真空和封口的真空密封装置，这种自动化设备可以实现在一台机器上茶叶的连续内外带包装，提高了劳动生产，如授权公告号CNlO 1837843B的中国发明专利，即公开了一种内外带真空包装自动机；授权公告号CN 201825282 U的中国实用新型专利，公开了全自动茶叶真空内外袋包装一体机；授权公告号CN 203806163 U的中国实用新型专利，公开了一种全自动茶叶包装机。
[0004]目前，上述第一类设备和第二类设备一般独立使用，每类设备只能单独发挥自身功能、生产中需要多台设备，占据较大的空间，而且存在设备利用率低的缺陷。而且目前的茶叶全自动包装还存在自动化程度不够高，生产效率相对较低、自动包装机中各部件配合过程相对复杂的缺陷。
[0005]鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种设备利用率高、生产效率较高且功能多样化的茶叶自动包装机。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案:
[0008]—种茶叶自动包装机，包括机架和设置在机架上的料斗，料斗的下方设有送料机构、计量装置、内袋装料机构、内袋制袋机构、内袋薄膜供给机构、外袋装料机构、外袋供给机构、用以将装好茶叶的内袋从内袋装料机构送入外袋装料机构的传送机构、真空密封装置以及PLC控制装置，所述内袋薄膜供给机构包括薄膜收卷机构和用以使薄膜的开口撑开的撑张机构，所述撑张机构设置在所述内袋装料机构的下方，所述内袋制袋机构设置在所述内袋装料机构与所述撑张机构之间，所述传送机构对应所述内袋制袋机构设置在所述内袋装料机构与所述撑张机构之间，所述内袋装料机构的出料端设有与撑开后的薄膜对应的支撑部，还包括用以将撑开后的薄膜占时定位在该支撑部的定位机构；以茶叶从所述计量装置的出料口输送至所述内袋装料机构的进料口为第一送料方式，以茶叶从所述计量装置的出料口输送至所述外袋装料机构的进料口为第二送料方式，还包括用以实现第一送料方式和第二送料方式切换的转换机构，转换机构设置在所述机架上。
[0009]作为本实用新型的一种优选方式，所述送料机构包括一级送料机构和与一级送料机构配合的二级送料机构，所述一级送料机构为对应所述料斗的出料口设置的皮带传送机构，皮带传送机构包括传送皮带和驱动传送皮带运动的驱动机构，传送皮带沿输送方向具有第一送料端和第二送料端，所述二级送料机构包括第一螺旋振动装置和第二螺旋振动装置，所述计量装置包括第一计量装置和第二计量装置，第一螺旋振动装置的入料口与第一送料端对应设置，第一螺旋振动装置的出料口与第一计量装置的入料口对应设置，第二螺旋振动装置的入料口与第二送料端对应设置，第二螺旋振动装置的出料口与第二计量装置的入料口对应设置，第一计量装置的出料口与第二计量装置的出料口均与所述转换机构的入料口对应设置，还包括对应的第一螺旋振动装置设置第一传感器和对应第二螺旋振动装置设置的第二传感器，第一传感器与第二传感器均电连接至所述PLC控制装置，在第一螺旋振动装置的内底部设有与第一传感器对应的第一传感部，在第二螺旋振动装置的内底部设有与第二传感器对应的第二传感部。
[0010]作为本实用新型的一种优选方式，所述转换机构包括择一安装在所述机架上的第一转接槽和第二转接槽，所述计量装置设置在所述内袋装料机构的位于所述外袋装料机构的进料口的上方，第一转接槽安装在所述计量装置与所述内袋装料机构之间，第一转接槽具有与所述计量装置的出料口对应的进料口和与所述内袋装料机构的入料口对应的出料口，第二转接槽具有与所述计量装置的出料口对应的进料口和与所述外袋装料机构的进料口对应的出料口，还包括设置在所述外袋装料机构的中转料槽，中转料槽的进料口与所述第二转接槽的出料口对应设置，中转料槽的出料口与所述外袋装料机构的进料口对应设置。
[0011]作为本实用新型的一种优选方式，所述撑张机构包括固定在所述机架上的安装座和设置在安装座上的引导件，在安装座上设有安装孔，引导件架设在安装孔中，在安装孔的内壁设有引导轮，引导轮与引导件的外壁之间形成供所述薄膜穿过的间隙，引导件的下端为引导所述薄膜撑开的引导部，引导件的上端设有用以使所述薄膜形成开口的支撑片，支撑片位于所述内袋装料机构的出料口的正下方。
[0012]作为本实用新型的一种优选方式，所述内袋制袋机构包括封口机构和切割机构，在所述安装座上垂直设置有工作板，在工作板上有封口条形槽和切割条形槽，封口机构上设有与封口条形槽对应的封口刀头，切割机构上设有与所述切割条形槽对应的切割刀片，还包括用以驱动封口刀头和切割刀片向工作板运动的第一气缸，第一气缸固定在所述机架上。
[0013]作为本实用新型的一种优选方式，所述内袋装料机构包括与所述转换机构的出料口对应的承接料斗和用以带动承接料斗上下移动的第二气缸，第二气缸固定在所述机架上，所述定位机构为固定在承接料斗的外壁的第三气缸和第四气缸，第三气缸的活塞杆上设有对应所述支撑部设置的第一顶块，第四气缸的活塞杆上设有对应所述支撑部设置的第二顶块，第一顶块和第二顶块分设在所述支撑部的两侧。
[0014]作为本实用新型的一种优选方式，所述传送机构包括与所述外袋装料机构的入料口对应的转向料斗、用以带动转向料斗水平移动的第五气缸、用以带动转向料斗从水平状态转动至竖直状态的转向驱动机构、用以对装有茶叶的内袋进行折袋的折袋机构以及用以将茶叶内袋推向所述转向料斗的推料机构，转向料斗具有朝向所述推料机构的第一入口和朝向所述外袋装料机构的第一出口，第五气缸固定在所述外袋装料机构上；所述转向驱动机构包括第六气缸，第六气缸的活塞杆固定连接有第一齿座，在所述机架上架设有第一转轴，第一转轴上设有与第一齿座配合的第一齿轮，第一转轴的一端固定有第一转向块，所述第五气缸的活塞杆上固定连接有基座，基座中穿设有第二转轴，所述转向料斗的一端固定在第二转轴上，第二转轴穿出基座的一端固定有第二转向块，在第一转向块与第二转向块之间设有连动板，在第一转向块上设有沿水平方向延伸的收纳槽，连动板的一端可滑动地设置该收纳槽中，另一端固定在第二转向块上；所述折袋机构包括第七气缸、第八气缸、第九气缸以及第十气缸，第七气缸的活塞杆上设有定位板，在所述基座上对应定位板设有与定位板配合的定位槽，第八气缸的活塞杆上连接有可伸入所述第一入口的推动平板，第九气缸的活塞杆上设有用以将装有茶叶的内袋推入所述第一入口的推块，第七气缸、第八气缸以及第九气缸均固定在所述机架上，第十气缸固定在所述基座上，第十气缸的活塞杆上连接有可上下移动的辅助挡板，辅助挡板对应所述第一入口设置，第五气缸、第六气缸、第七气缸、第八气缸、第九气缸以及第十气缸均电连接至所述PLC控制装置。
[0015]作为本实用新型的优选方式，所述外袋装料机构包括相对设置的第一纵板和第二纵板，第一纵板与第二纵板之间设有用以接纳从所述转向料斗中送出的内袋的接料机构，在第一纵板上设有可带动该接料机构上下移动的第十一气缸，所述接料机构包括两块相对设置的弹性接料板，两块接料板之间的距离从上至下逐渐减小并且两块接料板之间的下端形成用以接纳内袋的卡料部，还包括设置在两块接料板之间的推板，在所述第一纵板上设有用以带动推板上下移动的第十二气缸，第十一气缸和第十二气缸均电连接至所述PLC控制装置。
[0016]作为本实用新型的优选方式，所述外袋供给机构包括用以叠放外袋的外袋放置槽、用以将外袋从外袋放置槽中吸出的第一吸嘴以及与第一吸嘴配合的第二吸嘴，在所述机架上设有第十三气缸，第十三气缸的活塞杆上设有第二齿座，在所述机架设有第三转轴，第三转轴中设有与第二齿座配合的第二齿轮，在第三